Notre étude se concentre sur les techniques qui offrent un support automatique pour l'adaptation et la révision des modèles dynamiques. <br />L'objectif est d'étudier comment l'outil bond graph peut aider à concevoir des systèmes innovants répondant à un cahier des charges exprimé en termes de comportement temporel ou fréquentiel.<br />Construire un modèle revient toujours à faire une abstraction du système initial. Faire une abstraction du système à modéliser signifie trouver les propriétés les plus pertinentes pour la tâche à résoudre. Pour un modélisateur peu expérimenté c'est une étape difficile, car s'il n'a pas fait les bons choix son modèle se montrera faux, étant trop grossier ou trop simple. <br />Avec notre approche, l'intention est d'indiquer une autre capacité de la méthodologie bond graph, celle d'un outil de reconstruction, qui pourrait suggérer des solutions dans le cas d'un dispositif inconsistant avec les spécifications. <br />Comme applications nous décrirons un instrument médical avec un problème fréquentiel observé après la phase de construction et un actionneur électro-hydrostatique dont on n'a pas modélisé un mécanisme physique qui influençait son comportement dynamique. On démontrera que l'outil de reconstruction présenté peut suggérer aux designers peu expérimentés des modifications à apporter aux modèles d'ordres insuffisants.<br />Nous désirons aussi que le système proposé dans cette étude puisse être utilisé comme outil dans la phase de conception des dispositifs technologiques soumis à un cahier des charges. En vue de la conception nous proposons un algorithme qui permet de retrouver les solutions proposées par les ingénieurs et si c'est possible des modèles alternatifs.<br />L'algorithme sera adapté au domaine des matériaux viscoélastiques pour obtenir, à partir des données expérimentales, tous les modèles qui correspondent à un matériau identifié.<br />Nous traiterons aussi le cas d'un nouveau concept pour un capteur de vitesse très sensible aux spécifications fréquentielles. Notre système est capable de proposer plusieurs architectures qui aideront l'ingénieur à choisir celle qui lui convient le mieux vis-à-vis de son cahier des charges.<br />Parce que les bond graphs permettent une représentation unifiée des systèmes physiques, à partir des modèles proposés, nous pouvons choisir des implémentations technologiques dans des domaine physiques différents.

L'étude de lois de commande performantes pour les processus est le domaine de recherche le plus actif en automatique. Cette recherche répond aux besoins des industriels qui exploitent des machines de plus en plus performantes. Les approches proposées exigent une connaissance précise des phénomènes physiques mis en jeu dans ces processus et la possibilité d'adaptabilité à des situations différentes.<br />Le travail de recherche apporte une contribution à ces approches, par l'étude de la dualité aux différents niveaux de la conception de loi de commande.<br />Le travail a permis d'effectuer une caractérisation de la dualité au niveau modèle (dualité entre les représentations d'état, dualité entre les modules),<br />l'étude de la dualité entre les propriétés des modèles (commandabilité/observabilité) et l'étude de la dualité dans la conception de loi de commande<br />(retour d'état, injection de sortie). Ces concepts s'appliquent à différents types de modèles (linéaires LTI et LTV, non linéaires,...). Nous avons reformulé certains concepts d'analyse et de commande par une étude unifiée entre les différentes approches classiques, graphiques, algébriques (modules) et bond graphs, entre autre. De nombreuses perspectives sont envisagées.