No description available.

Model-based testing (MBT) is a promising testing method with advantages like exhaustive exploration and high maintainability. However, one notable downside is that the generated tests usually contain much unnecessary noise. This noise can present itself as superfluous actions that bear no effect on test outcome — worsening comprehensibility and inflating test size. Generalpurpose minimization techniques like delta debugging have been successful in minimizing similar input before. The process involves removing elements that are redundant for satisfying given criteria, e.g., that a test still identifies a specific fault. In this thesis, we formulate the modmin algorithm which makes use of a hierarchical delta debugging approach to minimize sequences generated with Modbat — an open source MBT tool based on the extended finite-state machine (EFSM). One after the other, the algorithm attacks three common sub-structures found within the generated tests: model instances, loops, and transitions. To evaluate the work, we extended Modbat with modmin and applied it to tests generated from a set of ten models of varying complexity. The results show that modmin is very proficient at minimizing the tests generated from our model set and that it does so at a negligible cost. / Modellbaserad testning är en lovande teknik med fördelar som uttömande sökning och hög underhållbarhet. En nackdel är däremot att de genererade testfallen tenderar att innehålla onödig information. Ett testfall ska, med fördel, vara så kort och koncist som möjligt, och överflödiga instruktioner förvärrar både testbegriplighet och teststorlek. Minimeringsstrategier som delta debugging har med goda resultat används för att minimera liknande datastrukturer tidigare. Processen innebär vanligtvis att man plockar bort element som inte är nödvändiga för att särskilda kriterier ska vara uppfyllda. Exempelvis att ett test fortfarande identifierar samma fel som innan. I det här verket formulerar vi och implementerar modmin-algoritmen, en algoritm som bygger på hierarkisk delta debugging för att minimera testfall generade med det modellbaserade testningsverktyget Modbat. En efter en attackerar vår algoritm tre vanliga delstrukturer som vi har identifierat i Modbats testfall: modellinstanser, slingor, och individuella övergångar. Vi utvärderade arbetet genom att utöka Modbats öppna källkod med modmin och sen minimera testfall genererade från tio olika modeller av varierande komplexitet. Resultaten visar att modmin klarar av att minimera testfall generade från alla våra modeller och att det bara tillför en försumbar kostnad vad gäller systemresurser eller körtid.

There are some systems (or parts of systems) that are very critical and need especially good test suites to test them. For these critical systems, exhaustive testing may be a good way to test them. Thus, we have implemented two versions of bounded exhaustive search (BES) algorithms in a model-based testing tool called, Modbat. One of the BES versions (BESnL) visits each self-loop in the model only once. The other version (BESL) has no constraint or limitation on the number of time it visits each self-loop. We have then compared the two BES algorithms with each other and with an already implemented algorithm in Modbat called random search (RS). We have run the three mentioned algorithms (BESL, BESnL and RS) on five different models and compared their performance on these models in terms of time, coverage and finding faults. We have found that BESnL is faster than BESL and it can miss some faults that BESL can find. However, BESnL can find errors faster than BESL. BESL has sometimes better performance than BESnL in terms of branch coverage. In terms of other coverage criteria (like state coverage, transition coverage and instruction coverage), both BESL and BESnL has very similar performance. We have also found that running the RS algorithm is, in general, faster than both BES algorithms at generating tests (given the same total number of tests generated) if the model has a clear end state. RS may also be faster at finding faults than the BES algorithms. However, The BES algorithms and the RS algorithm have similar behaviours regarding coverage. Nevertheless, RS can sometimes reach higher coverage faster than the BES algorithms and with a smaller number of tests. / Det finns vissa system (eller delar av system) som är mycket essentiella och som behöver särskilt bra testsviter för att testa dem. För dessa essentiella system kan uttömmande tester vara ett bra sätt att testa dem. Således har vi implementerat två versioner av begränsad uttömmande sökning eller på engelska ”bounded exhuastive search” (BES) algoritmer i ett modellbaserat testverktyg kallat Modbat. En av BES-versionerna (BESnL) besöker varje självslinga i modellen bara en gång. Den andra versionen (BESL) har ingen begränsning av hur många gånger den besöker varje självslinga. Vi har sedan jämfört de två BES-algoritmerna med varandra och med en redan implementerad algoritm i Modbat som kallas slumpmässig sökning eller på engelska ”random search” (RS). Vi har kört de tre nämnda algoritmerna (BESL, BESnL och RS) på fem olika modeller och jämfört deras prestanda på dessa modeller när det gäller tid, täckning (coverage) och att hitta fel. Vi har funnit att BESnL är snabbare än BESL och det kan missa några fel som BESL kan hitta, men BESnL kan hitta fel snabbare än BESL. BESL har ibland bättre prestanda än BESnL när det gäller filialtäckning (branch-coverage). När det gäller andra täckningskriterier (som statlig täckning, övergångstäckning (tranintion-coverage) och instruktionstäckning) har både BESL och BESnL mycket liknande resultat. Vi har också funnit att körning av RS-algoritmen i allmänhet är snabbare än båda BES- algoritmerna vid generering av tester (givet samma totala antal genererade tester) om modellen har ett klart slutläge (end-state). RS kan också vara snabbare att hitta fel än BES-algoritmerna. BES-algoritmerna och RS-algoritmen har dock liknande beteenden när det gäller täckning. RS kan ibland nå högre täckning snabbare än BES-algoritmerna och med ett mindre antal tester.

A modern truck contains a large number of functionalities implemented in its electronics system. Thus, testing all of these functions employs a considerable effort. The execution of tests against the system has been automated for a long time. Unfortunately, most of the test is still designed manually these days. This manual test design is sometimes not comprehensive enough to cover all possible scenarios within a complex system. At the moment, there is also a growing trend in the development process based on the model. Furthermore, model-based software can handle events and signal behaviour more robustly[1]. This thesis investigates the technique in model-based testing. The study evaluates the requirement modelling and automated abstract test generation of model-based testing over the existing testing method. A cause-effect graph is utilized for the modelling in Matlab Simulink tool with DesignVerifier feature. The case study is the truck dosing system in Scania. The results are the following. The temporal and static requirements modelling are capable of being modelled using the cause-effect graph in Matlab Simulink. Compared to the traditional method, the MBT method can achieve higher requirement coverage and more rigorous test with optimized test case generation. The MBT method also has a rapid test case generation time suitable for quick design iteration. However, the total test development time (including test case generation time) of using MBT is 12.5% higher than the manual method. Using a model-based platform like Matlab Simulink is recommended to assist the manual testing, not to replace the test flow entirely with the current research state. / En modern truck innehåller ett stort antal funktioner implementerade i dess elektroniksystem. Att testa alla dessa funktioner kräver därför en avsevärd ansträngning. Utförandet av tester mot systemet har varit automatiserat under lång tid. Tyvärr är det mesta av testet fortfarande utformat manuellt nu för tiden. Denna manuella testdesign är ibland inte tillräckligt omfattande för att täcka alla möjliga scenarier inom ett komplext system. För tillfället finns det också en växande trend i utvecklingsprocessen utifrån modellen. Dessutom kan modellbaserad programvara hantera händelser och signalbeteende mer robust[1]. Detta examensarbete undersöker tekniken i modellbaserad testning. Studien utvärderar kravmodellering och automatiserad abstrakt testgenerering av modellbaserad testning över den befintliga testmetoden. En cause-effect graph används för modelleringen i Matlab Simulink-verktyget med Design Verifier-funktionen. Fallstudien är lastbilens doseringssystem i Scania. Resultaten är följande. Den tidsmässiga och statiska kravmodelleringen kan modelleras med hjälp av cause-effect graph i Matlab Simulink. Jämfört med den traditionella metoden kan MBT-metoden uppnå högre kravtäckning och mer rigorösa test med optimerad testfallsgenerering. MBT-metoden har också en snabb genereringstid för testfall som är lämplig för snabb designiteration. Den totala testutvecklingstiden (inklusive genereringstid för testfall) för att använda MBT är 12,5% högre än den manuella metoden. Att använda en modellbaserad plattform som Matlab Simulink rekommenderas för att underlätta den manuella testningen, inte för att ersätta testflödet helt med det aktuella forskningsläget.

Model-based testing (MBT) is a black-box software testing technique that focuses on specification of the system-under-test (SUT) and/or its environment. It uses models to automatically generate a large number of tests. To the best of our knowledge, no study has investigated the correlation of model coverage with SUT coverage using more advanced coverage criteria (such as edge-pair coverage) and the correlation of coverage (at model level and SUT level) with test suite effectiveness using non-adequate test suites in the context of MBT despite the prominence of non-adequate test suites in industry. To carry out the investigation, we extend an existing open-source MBT tool called Modbat to measure edge-pair coverage at model level, implement a new tool called PaCovForJbc to measure edge-pair coverage, edge coverage and node coverage at SUT level. Finally, we perform an experiment using these tools applied on three projects: “ArrayList”, and “LinkedList” of Java standard library, and “Apache ZooKeeper”. Overall, the results suggest the following: Edge and edge-pair coverage at model level often have a moderate to high correlation with the same type of coverage at SUT level, while that link between model and SUT for node coverage is weaker. Moreover, coverage criteria at SUT level often have a moderate to high correlation with test suite effectiveness, and a coverage criterion at SUT level has a slightly higher correlation with test suite effectiveness than the same type of coverage at model level. Regarding coverage at model level, edge and edge-pair coverage at model level have a slightly higher correlation with test suite effectiveness than node coverage at model level. Note that the mentioned suggestions need to be taken with discretion, because results vary depending on the project and/or coverage criterion under investigation. / Modellbaserad testning (MBT) är en black-box-testteknik som fokuserar på specifikation av system-under-test (SUT) och/eller dess miljö. MBT använder modeller för att generera ett stort antal tester automatiskt. Såvitt vi vet, finns ingen studie som undersökt korrelationen mellan modelltäckning och täckning av SUT med hjälp av mer avancerade täckningskriterier såsom kantparstäckning. Dessutom finns ingen studie som undersökt korrelationen mellan täckning (på modellnivå och SUT-nivå) och effektivitet av icke- adekvata testsviter som genereras med hjälp av MBT trots betydelsen av icke-adekvata testsviter i industrin. För att utföra undersökningen, utökar vi ett ”open-source” MBT-verktyg som kallas för Modbat för att mäta kantparstäckning på modellnivå. Dessutom implementerar vi ett nytt verktyg som kallas för PaCovForJbc för att mäta kantpars-, kant- och nodtäckning på SUT-nivå. Till slut utför vi experiment genom att applicera Modbat och PaCovForJbc på tre projekt: ”ArrayList” och ”LinkedList” av Javas standardbibliotek samt ”Apache ZooKeeper”. Sammantaget indikerar resultaten följande: Kant- och kantparstäckning på modellnivå har ofta en måttlig till hög korrelation med samma typ av täckning på SUT- nivå, medan länken mellan modell och SUT för nodtäckning är svagare. Dessutom har täckningskriterier på SUT-nivå ofta en måttlig till hög korrelation med testsvitseffektivitet, och ett täckningskriterium på SUT-nivå har en aning högre korrelation med testsvitseffektivitet än samma typ av täckning på modellnivå. Angående täckning på modellnivå har kant- och kantparstäckning på modellnivå en aning högre korrelation med testsvitseffektivitet än nodtäckning på modellnivå. Observera att de nämnda förslagen måste tas med diskretion, eftersom resultaten varierar beroende på projektet och/eller täckningskriteriet som undersöks.