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Detecção de embarcações por imagens nos rios da AmazôniaYvano, Michel Marialva 29 July 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-07-29 / Agência de Fomento não informada / Fluvial monitoring is an intensive and necessary task used as a support to
avoid possible threats such as piracy and environmental aggression. Usually, this
task is performed manually by a human operator, who analyzes video monitors
for long duration, which leads the task to be long, tedious and prone to errors. In
the Amazon rainforest, fluvial monitoring is even more challenging due to the
large territory of the region and due to the fact that the largest river basin in the
world is in this region. Remote sensing, usually based on aerial images obtained
by satellite or unmanned/manned aerial vehicles is one possibility to deal with
this problem. In this context, we propose in this work a computational method
focused on detecting the movement of vessels in a typical scene of the Amazon
rivers. This new method is necessary since current solutions are not suited to the
deal with the Amazon scenario due to several reasons, for instance, the diversity
of the background of the Amazon region. In addition, several methods available
in the literature were designed in the context of open sea scenarios, where there
are usually only vessels and water in the scenes. In this work, digital image
processing techniques are employed to detect moving objects in the scene, while
machine learning algorithms are used to indicate the probability about the class
of the observed object, i.e. whether or not the detected object is a boat. This
double detection process is intended to reduce false alerts provided by the
proposed method. The experiments conducted in this work show that the
proposed method achieved 79% of accuracy and 91% precision rate when all
images are considered, as well as a 71% precision rate when only scenes with
vessels are analyzed. These results indicate the effectiveness of the proposed
method when compared to other strategies. / O monitoramento fluvial é um trabalho intensivo e necessário a fim de
evitar possíveis ameaças como pirataria e agressão ambiental. Normalmente,
essa tarefa é realizada manualmente por um operador humano que analisa
monitores de vídeo por longos períodos de tempo, fator que torna a tarefa longa,
maçante e sujeita a erros. Na Amazônia, o monitoramento fluvial é ainda mais
desafiador devido à grande extensão territorial da região e ao fato desta possuir
a maior bacia hidrográfica do planeta. Dentre as possibilidades de tratar este
problema existe a utilização de sensoriamento remoto, em geral utilizando
imagens aéreas obtidas por satélites ou veículos aéreos, tripulados ou não.
Diante desse contexto, esta dissertação propõe um método computacional
capaz de detectar a movimentação de embarcações em um ambiente típico dos
rios da Amazônia, pois os métodos existentes na literatura não se adequam ao
cenário amazônico devido a inúmeros fatores, como por exemplo, a diversidade
de composição de fundo da região. Além disso, métodos propostos na literatura
foram desenvolvidos para ambientes com mar aberto, onde normalmente há
apenas embarcações e água em cena. Neste trabalho, são usadas técnicas de
processamento digital de imagens para a detecção do objeto em movimento e
técnicas de aprendizagem de máquina para determinar a probabilidade do objeto
observado ser um barco ou não. Essa dupla detecção reduz os falsos alertas
emitidos pelo método proposto. Os experimentos realizados mostram que o
método obteve 79% de acurácia e 91% de precisão, considerando todas as
imagens, e precisão de 71% em cenas com embarcações, mostrando-se
eficiente ao ser comparado com outras estratégias.
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A degrada??o ambiental e a exclus?o social: estudo de caso do Munic?pio de Lorena/SPSANTOS, Filipe Vieira Fernandes dos 10 April 2015 (has links)
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Previous issue date: 2015-04-10 / Historically, the region of ?Vale do Para?ba? has suffered a severe depredation of its forest richness and in the last 50 years a considerable demographic expansion associated with an intense and diversified industrial development has intensified the degradation of its natural resources. This paper studies Tabo?o, Mandi and Quatinga brooks, and these three have some common characteristics: they are watersheds in the municipality of Lorena and the tributaries of the right bank of the Para?ba do Sul river. They born in the rural area and in a transversal way, they cross the city through rural and urban-industrial landscapes and conservation areas. The three brooks face problems such as lack of basic sanitation, waste disposal and irregular occupation of permanent preservation areas. The aim of this study is to analyze the sensibility of the environmental degradation indicators along to these three water bodies in relation to the ?lex? (Exclusion Index), which is obtained through the Exclusion Map method. The Exclusion Map uses intra-municipal data from a demographic census of 2010, carried out by the Brazilian Institute of Geography and Statistics (IBGE) and its goal is to diagnose socio-economic indicators in different parts of the territory, that are more related to the environmental degradation and, consequently, to corroborate for a continuo process of public policies formulation that are dedicated to seek a sustainable development. / A regi?o do Vale do Para?ba historicamente sofreu intensa depreda??o de suas riquezas florestais e nos ?ltimos 50 anos consider?vel expans?o demogr?fica que associada a um desenvolvimento industrial intenso e diversificado, intensificou a degrada??o de seus recursos naturais. Este trabalho estuda os ribeir?es Tabo?o, Mandi e Quatinga, os tr?s possuem caracter?sticas em comum: s?o microbacias do munic?pio de Lorena, afluentes da margem direita do Rio Para?ba do Sul, nascem na zona rural e cortam o munic?pio na transversal passando por paisagens rurais, urbano-industriais e de ?reas de preserva??o. Os tr?s ribeir?es enfrentam problemas como falta de saneamento b?sico, descarte de res?duos e ocupa??o irregular das ?reas de preserva??o permanente. O estudo visa analisar a sensibilidade dos indicadores de degrada??o ambiental ao longo destes corpos d'?gua em rela??o ao Iex (?ndice de Exclus?o), que ? obtido atrav?s do m?todo do Mapa de Exclus?o, que utiliza dados intra-municipais do Censo Demogr?fico de 2010, realizado pelo IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estat?stica), com objetivo de diagnosticar os indicadores s?cio-econ?micos, nas diferentes parcelas do territ?rio, que se relacionam com maior signific?ncia ? degrada??o ambiental e assim, corroborar para um processo cont?nuo de formula??o de pol?ticas p?blicas voltadas ? busca por um desenvolvimento sustent?vel.
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