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Uma metodologia para determinação das capacitâncias parasitas de motores de indução trifásicos de rotor em gaiola / A methodology to determine the parasitic capacitances of the squirrel-cage three-phase induction motors

Riehl, Rudolf Ribeiro 16 August 2018 (has links)
Orientador: Ernesto Ruppeert Filho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-16T04:00:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Riehl_RudolfRibeiro_D.pdf: 5043112 bytes, checksum: b6091e6e6b5591d8885535a13baae465 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: O objetivo deste trabalho é o de apresentar uma nova metodologia para determinação experimental das capacitâncias parasitas do motor de indução trifásico de rotor em gaiola. As capacitâncias parasitas fazem parte do circuito equivalente do motor para estudos de interferência eletromagnética causada no motor de indução em modo comum quando ele for acionado por inversor controlado por modulação por largura de pulsos (MLP). Os procedimentos propostos para o desenvolvimento deste novo método consistem em: a) determinação dos parâmetros do circuito equivalente do motor de indução trifásico, em regime permanente, através de ensaio em laboratório; b) estabelecer configurações de ligações entre o inversor MLP e o motor para medições das grandezas de interesse que são as seguintes: tensões de modo comum e de eixo, correntes de fuga e de eixo, através de circuito de medição desenvolvido para este fim; c) calcular os valores das capacitâncias parasitas entre estator e carcaça do motor; estator e rotor; rotor e carcaça e de rolamento utilizando a expressão matemática da definição de capacitância; d) utilizar o software Pspice para simular o sistema motor de indução trifásico, alimentado por inversor MLP, com os circuitos equivalentes em baixas e altas frequências; e) obter as formas de onda características do fenômeno de modo comum / Abstract: Three-phase induction motors present stray capacitances. The aim of this thesis is to present a new methodology to experimentally determine these capacitances and also evaluates the effects of electromagnetic interference on the motors in common mode. The proposed procedures to the development of this new methodology consists in: a) identification of the motor equivalent electrical circuit parameters through characteristic tests performed in the laboratory; b) to set up configurations between PWM inverter and the motor for voltage and current measurements: common mode and shaft voltages, leakage and shaft (bearing) currents by using a dedicated measuring circuit; c) to calculate the parasitic capacitance values between stator and frame, stator and rotor, rotor and frame and bearings of the motor using the capacitance characteristic equation; d) use the dedicated software Pspice to simulate the system composed by the three-phase induction motor fed by PWM inverter with the equivalent electrical circuit parameters; e) to determine the characteristic waveforms involved in the common mode phenomenon / Doutorado / Energia Eletrica / Doutor em Engenharia Elétrica
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Avaliação de uma nova proposta de controle V/F em malha aberta

Silva, Leonardo de Araujo 13 December 1988 (has links)
Orientador: Edson Bim / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-28T13:16:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_LeonardodeAraujo_M.pdf: 1153189 bytes, checksum: 35240933e2667ef80a3d4151c4df89d9 (MD5) Previous issue date: 2000 / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Projeto e construção de um condicionado de combustiveis / Project and construction of a fuels conditioning system

Mello, Claudio Coelho de 20 February 2006 (has links)
Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-11T04:00:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mello_ClaudioCoelhode_M.pdf: 11766357 bytes, checksum: 5f2659f4a4238bfbfaa4dd0e10c50790 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: This study evaluates the existing technology of converting the various residues in oil refineries and compares with the new technology of that the Grupo Combustíveis Alternativos (GCA), in conjunction with Petrobras and CENPES would apply to the conversion of the residue of the Vacuum distillation. Also studied is one of the components of the reactor Fast Pyrolysis developed in the GCA during phase two of Presat. This component is the injector and its study helps improve the reactor built for stage three from Presat. For the study were assembled two spout equipment, the first directed to study the behavior of the flow of droplets inside the reactor and the second for the purpose of measuring the distribution of droplets generated by the size of the nozzle / Abstract: This study evaluates the existing technology of converting the various residues in oil refineries and compares with the new technology of that the Grupo Combustíveis Alternativos (GCA), in conjunction with Petrobras and CENPES would apply to the conversion of the residue of the Vacuum distillation. Also studied is one of the components of the reactor Fast Pyrolysis developed in the GCA during phase two of Presat. This component is the injector and its study helps improve the reactor built for stage three from Presat. For the study were assembled two spout equipment, the first directed to study the behavior of the flow of droplets inside the reactor and the second for the purpose of measuring the distribution of droplets generated by the size of the nozzle / Mestrado / Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica
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Contribuição ao estudo do motor sincrono de relutancia com gaiola

Ferraz, Carlos Alberto Medon Dias 01 August 2018 (has links)
Orientador: Carlos Rodrigues de Souza / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-01T07:46:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferraz_CarlosAlbertoMedonDias_M.pdf: 1436967 bytes, checksum: 86e14d41c40a7f0bfcf9b9db0690079e (MD5) Previous issue date: 2002 / Mestrado
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Controle de velocidade de motor DC atraves de um controlador PLL-DUAL

Campos, Paulo Roberto Brero de 04 April 1991 (has links)
Orientador : Alvaro Geraldo Badan Palhares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T00:56:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Campos_PauloRobertoBrerode_M.pdf: 5992576 bytes, checksum: 02ed1ecba4b72db449b747f06b68aba2 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Na primeira fase do trabalho projetou-se um sistema de controle de velocidade de motor CC pela técnica PLL-DUAL para obtenção de alto desempenho e precisão. Operando no modo PLL tem-se duas regiões de funcionamento; aquisição de freqüência e trancamento de fase. Na primeira região procura-se igualar a freqüência gerada no detetor ótico (encoder), que mede a velocidade de motor, com a freqüência de referência (captura de freqüência). Na segunda região tendo-se as freqüências igualadas (freqüências tranca das) executa-se o controle de fase para suprir as perdas inerentes ao motor mais carga. O outro modo de operação do PLL/DUAL é o proporcional que é acionado toda vez que, através de uma perturbação, as freqüências se tornam muito distantes e aí o tempo de captura de freqüência será muito longo. Com isso o controle proporcional permite que se recupere a freqüência do encoder rapidamente, voltando-se novamente ao modo PLL através de uma chave acionada automaticamente, dependendo do valor do erro de velocidade (freqüência). Este projeto constou de: Levantamento de parâmetros de motor e do encoder, - Curvas características do detetor de fase, Análise de estabilidade do PLL na "região controle de fase" utilizando-seum modelo linear obtido através de valores médios, na implementação analógica através do Lugar das Raizes (capitulo 2), e um modelo não linear na implementação digital através do critério frequencial de Popov (capitulo 6). - análise de estabilidade do PLL na "região captura de freqüência"} cujo modelo é não linear, através do critério frequencial de Popov (capitulo 3). - projeto do controle Dual, ou seja, comutação do modo PLL para o modo proporcional e vice-versa (capitulo 4). Na segunda fase foi construido o sistema de controle projetado, e obteve-se resultados para a comparação com os obtidos analiticamente na fase de projeto, bem como com os resultados obtidos num outro trabalho analitico realizado por Adelheid M Alvarez [10] que estuda a estabilidade com o enfoque de sistemas dinâmicos caóticos. As figuras 5.24, 5.25, 5.26 foram obtidas utilizando-se um Motor DC. As figuras 5.22, 5.23, 5.27, 5.28, 6.14, 6.15, 6.16 foram obtidas utilizando-seum computadoranalógicopara simular o motor DC / Abstract: The first part of the thesis describes the design of a system which controls the speed of a DC motor using a PLL-Dual. This design was chosen in order to achieve high precision and optimum performance. The PLL mode of operation makes it possible two working regions: frequency acquisition and phase locking. The former is obtained by making the frequency generated at the optical detector to be equal to the reference frequency. The latter, after obtaining the same frequencies, allows the phase control keeping the motor at desired 'speeds. Another way of operation using PLL/DUAL is the proportional mode which is on every time frequencies become quite different (by means of some perturbation) and so the frequency capture time becomes too long. Thus, the proportional control allows quick recovery of the encoder frequency. Then it is possible to go back to the PLL mode using an automatic switch which depends on the speed error. The complete design consists of: -Determination of parameters of the motor and encoder and characteristic error of the phase detector. -Analysis of stability of the PLL in the phase control region using a linear model which was obtained with averaged values and employing an analog implementation using the Root Locus method (chapter 2) and, a non linear model with digital implementation employing the Popov criterion (chapter 6 ). -Analysis of stability of the PLL in the frequency capture region which is a non linear model, using the Popov criterion (chapter 3). -Design of the Dual control, i.e. switching from the PLL mode to the proportional mode and also in the opposite direction. The second part of the thesis describes the development and construction of the system. The results obtained were compared with analytical values of the first part as well as other results obtained in another stability study which considered chaotic dynamic systems [10]. Figures 5.24, 5.25 and 5.26 were obtained using a DC motor. Figures 5.22, 5.23, 5.27, 6.14, 6.15, 6.16 were obtained using an analog computer which simulated the DC motor / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Uma contribuição ao estudo do comportamento termico e do desempenho eletrico de motores de indução com rotor em gaiola

Avolio, Edwin 17 March 1992 (has links)
Orientador: Ernesto Ruppert Filho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T02:30:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Avolio_Edwin_D.pdf: 7529482 bytes, checksum: 9c2f1dd08a5b44e8bd0c6763e625d2f1 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Apresenta-se um modelo matemático térmico e elétrico para um motor de indução com rotor em gaiola o qual permite especificar sob Condições térmicas e elétricas, baseado somente e dados de catálogos e informações técnicas de fabricantes o melhor motor a um acionamento. Considera-se as variações dos parâmetros do rotor devido ao efeito pelicular e as variações das resistências dos enrolamentos do estator e do rotor com a temperatura. A precisão do modelo é comprovada experimentalmente. Obtém-se o comportamento térmico e o desempenho elétrico de alguns motores para regimes de funcionamento contínuo e intermitente com alimentação senoidal e não senoidal / Abstract: A thermal-e1ectric mathematical model for a squirrel cage induction motors which permits to specify the best motor for specific drive, under thermal and electric aspects based, only on manufacturer technical bul1etins and technical information is presented. Changes of rotor parameters due Skin effect and changes of winding resistances (both stator and rotor) with the temperature are considered. The accuracy of this model is appraised using experimental results. The thermal behavior and electric performance for some motors are obtained for continuous and intermittent duties with sinusoidal and nonsinusoidal volt ages / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica
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Estudo da partida de motores de indução trifasico atraves de capacitores

Bispo, Decio 14 July 2018 (has links)
Orientador: Jose Carlos de Oliveira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-14T11:27:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bispo_Decio_M.pdf: 2302574 bytes, checksum: 6fc98ef10365a27952d35f884492322d (MD5) Previous issue date: 1985 / Resumo: O trabalho aqui desenvolvido se propôs a estudar a partida do motor de indução trifásico com a utilização de bancos de capacitores comparando este processo de partida com processos convencionais. Inicialmente, é apresentado um estudo didático com objetivo de sintetizar a teoria básica da partida de motores, e sua conseqüente extensão aos efeitos sobre os sistemas elétricos. A escolha do sistema de controle de reativos na partida de motores desenvolveu-se através de urna montagem experimental com os resultados obtidos verificados nos oscilogramas apresentados no trabalho. Para o estudo final, executou-se uma simulação digital das partidas convencionais e da partida com utilização de bancos de capacitares, utilizando um programa de estabilidade transitória. Através de uma análise comparativa com os outros métodos de partidas convencionais do motor de indução trifásico e a tendência de uma melhor elaboração do sistema de controle de reativos, pode-se concluir como viável este processo para uso em sistemas industriais, merecendo ainda estudos adicionais. / Abstract: The work-developed in this research aimed at the study of the start-up of induction motors using capacitor and the comparison between this method and those so called conventional methods. In the first part of the work a general didatic theory about motor starting is shown and the consequent effects upon the system are considered. Following this, a control method is established so that the required reactive power is controlled to attend motor needs. A digital computer study is then carried out and conventional and capacitor methods of starting are compared, using a given transient stability programme. The final results obtained are then discussed in the conclusions from which it can be seen the method is feasible even though it deserves further studies. / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica
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Contribuição ao estudo de controle da maquina de indução acionada por cicloconversor

Costa Junior, Pyramo Pires da 15 July 2018 (has links)
Orientador : Yaro Burian Jr / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-15T22:22:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CostaJunior_PyramoPiresda_D.pdf: 7172980 bytes, checksum: 6410abf4b00b020ea02563094ff19db4 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: O presente trabalho representou a tentativa de desenvolver um pacote computacional, para simulação de um sistema de acionamento, constituído por um conversor estático de frequência, com base em estudos tais como os de Pelly (1971), Gyugyi-Pelly (1976). o objetivo foi simular e implementar uma estratégia de controle da velocidade de sistemas de acionamento formados por um motor de indução alimentado por cicloconversor. Foram simulados e implementados sistemas usando método cossenoidal convencional e modificado. Um segundo objetivo, foi investigar o funcionamento do motor de indução operando como motor de passo. Para o alcance destes objetivos foram realizados cinco estudos: Desenvolvimento de um pacote computacional; - Implementação física de um cicloconversor de três meia onda sem corrente de circulação; pulsos e- A partir do primeiro estudo, realizou-se simulação estratégia do de sistema em malha fechada, implementando-se a controle da velocidade; - Simulação e proposta de implementação de uma estrutura híbrida de conversor de frequência; - Revisão de base teórica Langsdorf(1955), Say(1976) Hansen(1922), Kelemen, Crivil & Trifa(1982), Mestha(1986), Lukovi nkov , Zakharenko & Grachev(1987), buscando a sustentação que Justificasse o funcionamento do motor de indução como motor de passo. Acoplou-se a esta revisão, simulação deste modo de operação do motor alimentado por um conversor . Os procedimentos de investigação utilizaram técnicas de simulação seguida de proposta de implementação, constituindo-se o trabalho em uma sucessão de experimentos. No primeiro estudo os resultados obtidos mostraram que amodificação introduzida no método cossenoidal de disparo dos "SCR' s", reduzem consideravelmente o conteúdo harmônico de corrente e de tensão aplicada ao motor de indução. Isto proporciona um melhor desempenho do motor em condições transitórias e de regime. Diante de tais resultados, partiu-se para implementação prática do modelo simulado. A implementação, objeto do segundo estudo evidenciou a vaI idade da simulação. De fato os oscilogramas de correntes e de tensões apresentaram um menor conteúdo harmônico confirmando portanto, os resultados da simulação. Os resultados obtidos relativos à simulação do sistema operando em malha fechada, evidenciaram a eficiência da estratégia do controle de fluxo e velocidade proposta. A possibilidade de se obter um conversor estático de freqüência com característica de fator de potência (fator de deslocamento) capacitivo ou mesmo unitário é apresentada como resultado da simulação da estrutura híbrida proposta. Estudou-se a operação do motor de indução operando como motor de passo. Na simulação apareceu o fenômeno de escorregamento, isto é, a posição do motor varia sob ação da carga, constatou-se a influência dos parâmetros do motor sobre o desempenho neste modo de operação. Quanto maior a constante de tempo elétrica do rotor, menor será o escorregamento de carga / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica
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Avaliação indireta do torque de motores diesel

Souza, Eduardo Godoy de 25 February 1987 (has links)
Orientador: Luiz Fernando Milanez / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-16T07:09:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Souza_EduardoGodoyde_M.pdf: 4233314 bytes, checksum: 431da8392afee63bfdeb9c898bb351a7 (MD5) Previous issue date: 1987 / Resumo: A partir de dados obtidos em ensaios de desempenho na tomada de potência de três tratores agrícolas foram propostos três métodos para a avaliação indireta do torque de motores diesel: medição do consumo de combustível, medição da temperatura dos gases de escape e medição da posição da alavanca de acionamento da bomba injetora. A medição do consumo de combustível foi feita utilizando-se um medidor digital com pré-fixação de volume de combustível a ser utilizado e leitura do tempo gasto. A variável independente, neste caso, para a modelagem do torque foi a massa de combustível injetada por cilindro e por ciclo. A temperatura dos gases de escape foi medida utilizando-se um termo-elemento. A variável independente, neste caso, foi a diferença entre a temperatura de escape e a temperatura do ar de admissão. A posição da alavanca de acionamento da bomba injetora foi avaliada através da rotação máxima livre do motor, sendo esta rotação tomada como a variável independente. A análise estatística dos resultados mostrou que na modelagem matemática, em todos os métodos, deveria ser incluida a rotação do motor que se mostrou significativa. Foram feitas considerações a respeito da utilização de cada método em função da precisão, custo e facilidade de adaptação. / Abstract: Three methods for indirect evaluation of the torque of diesel engines were proposed from data obtained in performance tests in the power take-off of agricultural tractors: measurement of the fuel consumption, measurement of exhaust gas temperature and measurement of the position of the fuel pump control lever. The fuel consumption was measured by means of a digital sensor that records the time taken for a fixed amount of fuel to be burned. The independent variable in this case for the mathematical modeling of the torque was the mass of fuel delivered per cylinder per cycle. The exhaust gas temperature was me1sured by a thermo-couple. The independent variable here was the difference between the exhaust temperature and the admission air temperature. The position of the fuel pump control lever was evaluated as a function of the engine maximum engine speed, with this speed being taken as the independent variable. A statistical analysis of the results indicated that in the mathematical modeling, for all methods, the engine speed should be included as an additional independent variable. Considerations were made regarding the utilization of each method as function of accuracy, costs and adaptability. / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica
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O metodo do perfil termico para determinar o desempenho dos motores de tração de uma locomotiva eletrica

Cavazzoni, Fernando Arthur 20 July 2018 (has links)
Orientador: Dirk Rheinboldt / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia / Made available in DSpace on 2018-07-20T06:53:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cavazzoni_FernandoArthur_D.pdf: 3261307 bytes, checksum: e2877c7dfe6fb4bd6ce89d4b835b2345 (MD5) Previous issue date: 1975 / Resumo: A medição de temperatura em uma máquina elétrica é por si só complexa e muitas vezes controvertida, principalmente nos enrolamentos rotóricos de uma maquina de corrente continua. O Motor de Tração não somente é uma máquina elétrica de corrente continua, porém tem a agravante de sofrer um ciclo de carga não padronizado, completamente aleatório e particularmente imprevisível. A acessibilidade aos enrolamentos rotóricos de um Motor de Tração, quando instalado em uma locomotiva elétrica e praticamente impossível com a agravante que os ditos enrolamentos estão em movimento e a transferência de qualquer medida direta teria que ser transportada para fora do truque da locomotiva com elementos ou aparelhos que seguramente distorceriam a indicação inicial. Salienta-se que quaisquer dispositivos para esse fim teriam também que ser projetados para suportar impactos da ordem de 10 a 15 vezes a aceleração da gravidade. O presente trabalho apresenta o Método do Perfil Térmico para determinação de temperatura em motores de tração, principalmente da armadura, partindo de dados obtidos de testes no motor e fora da locomotiva elétrica como uma altemativa simples, prática e segura para o usuário / Abstract: Not informed / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

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