Au cours des dernières décennies, le besoin pour des communications multimédia en mobilité est devenu indéniable dans les réseaux de type IP, ainsi la gestion de la mobilité et la continuité de session est depuis plusieurs années un problème de recherche très important aussi bien pour le milieu académique qu’industriel. Comme l'hétérogénéité des réseaux d’accès est en perpétuelle évolution, l'intégration des différents types de réseaux sans fil au niveau de la couche IP est devenue un domaine de recherche difficile et inévitable. L'un des problèmes les plus importants liés à l'exécution de la gestion de la mobilité concerne le fait que la couche d'application souffre de la modification d'adresses IP au cours du mouvement du nœud mobile alors que celle-ci construit sa session sur la base de l’adresse IP de connexion au réseau. Une nouvelle approche d'amélioration de la prise en charge de la mobilité propose de séparer l'identification de session et l'identification de l’emplacement ou l’attachement au réseau. Donc, par la séparation de ces deux concepts, les sessions ne sont pas identifiés par les adresses IP qui elles sont dynamiques puisque la mobilité dans le réseau impose le changement d’adresse IP, mais les nouveaux identificateurs uniques qui définissent un nœud et qui ne change pas à cause de la mobilité ce qui offrirait une stabilité pour le niveau applicatif. Selon ces concepts, Host Identity Protocol (HIP) est l'une des solutions dominantes en recherches qui est proposé par l'IETF et l’IRTF. Dans cette thèse, le protocole HIP est principalement examiné et de nouvelles améliorations de la mobilité sur la base de ce protocole ont été conçues et mises en place / Over the last decades, with rapid and tremendous growth of IP networks in mobile and wireless environments, mobility management and session continuity has become a more important issue. As the heterogeneity increases in network environments and gradual spread of Internet of Things wave, the integration of different types of wireless networks in the IP layer became a challenging and inevitable research area. One of the most important issues related to mobility management is related to the fact that the application layer suffers from the changing of IP addresses during the movement of the mobile node. It is expected the network layer and above layers to be aware of movement of mobile nodes. New wave in the improvement ideas on this concept is separating the session identification and the location identification. This avoids the applications to suffer when the IP address changes during the mobility. This new approach needs to introduce a new layer in the TCP/IP protocol stack, on top of the IP layer that will handle the new identifiers correspondent with the current IP address or new complete architecture designs which are inheriting locator/identifier separation idea. According to these concepts, Host Identity Protocol (HIP) is one of the dominant and prominent researches that is proposed by IETF and IRTF. This protocol proposes to solve the locator/identifier split problem by also including the security support. In this thesis, predominantly HIP protocol is examined and new mobility enhancements based on this protocol have been designed and introduced

L’objectif du travail de cette thèse est la contribution au développement de nouvelles techniques dans le domaine dessystèmes de détection sans marqueur pour une utilisation dans trois domaines vitaux de la santé en utilisant des capteursinnovants et peu coûteux. Pour la réalisation de nos objectifs nous avons eu recours principalement à de l’électroniqueembarquées et du traitement du signal en utilisant le capteur Kinect. Des résultats encourageants ont été obtenus et sontprésentés tout au long de cette thèse. Dans la première partie de ce travail, nous présentons un nouveau système desurveillance visuelle sans marqueur en temps réel pour détecter et suivre les personnes âgées et surveiller leurs activitésdans leur environnement intérieur en utilisant un réseau de capteurs Kinect. Le système identifie également l’événementde chute des personnes âgées sous surveillance. Dans la deuxième partie nous utilisons également le capteur Kinectmais cette fois ci pour la détection sans marqueur des mouvements de la tête d’un patient lors d’un examen utilisant LaTomographie par Emission de Positons (CT/PET) du cerveau. Ce travail est basé sur la compensation de la dégradationde l’image TEP due aux mouvements de la tête du patient. Pour nos essais un cobaye dit « fantôme » a été réalisé,les résultats sur le fantôme sont prometteur ce qui a donné lieu à un test sur un vrai patient volontaire. Les résultatsfinaux montrent l’efficacité de ce nouveau système. La troisième partie du travail présente la mise en oeuvre d’un nouveausystème intelligent pour contrôler un fauteuil roulant électrique par des mouvements spéciaux de la tête toujours sansmarqueur. Un algorithme adapté est conçu pour détecter en continu les degrés des mouvements du visage en utilisant lecapteur Kinect. Fautes de fauteuil roulant électrique, le système a été testé sur un véhicule radio commandé. / The objective of the work of this thesis is the contribution in developing novel technical methods in the field of marker-lesssensing systems for use in three vital health areas by using new inexpensive sensors. Several scientific areas are involvedin achieving our objective such as; electronics and signal processing by using the Kinect sensor. Encouraging results wereachieved as presented throughout this thesis. In the first part of this work we present a new real-time marker-less visualsurveillance system for detecting and tracking seniors and monitoring their activities in the indoor environment by usingnetwork of Kinect sensors. The system also identifies the fall event with the elderly. In the second part, we present anew approach for a marker-less movement detection system for influential head movements in the brain Positron EmissionTomography imaging (CT/PET) by employing the Kinect sensor. This work addresses the compensation of the PET imagedegradation due to subject’s head movements. A developed particular phantom and volunteer studies were carried out.The experimental results show the effectiveness of this new system. The third part of the work presents the design andimplementation of a new smart system for controlling an electric wheelchair by special mark-less head movements. Anadaptable algorithm is designed to continuously detect the rotation degrees of the face pose using the Kinect sensor inreal-time that are interpreted as controlling signals through a hardware interface for the electric wheelchair actuators.