The objective of this thesis is to design a model for a multi global navigation satellite system using Simulink. It explains a design procedure which includes the models for transmitter and receiver for two different navigation systems. To overcome the problem, where less number of satellites are visible to determine location degrades the performance of any positioning system significantly, this research has done to make use of multi GNSS satellite signals in one navigation receiver.

No description available.

GNSS hardware biases appear in code and phase observations, and originates both from the receiver and satellite hardware. These biases influence the accuracy in precise GNSS positioning if not handled properly. This thesis is based on two papers, where one is a review paper published in GPS Solutions, and the other is a research paper currently in review (resubmitted after minor revision) for Journal of Geodetic Science. The first paper compiles current results and gives an overview of those situations where biases are of the greatest importance for precise positioning. The second paper investigates the satellite dependency in two cases of relative phase biases. In the first paper, a review is given on how hardware biases influence precise GNSS positioning in various situations. These can roughly be divided into five cases: positioning not employing the ionosphere free combination to which the satellite clock corrections are aligned, GNSS based ionospheric modeling, determination of the phase ambiguity as an integer in PPP, and positioning with GLONASS. In the second paper, the satellite dependency for two cases of relative phase biases are investigated: relative between-receiver biases in single differenced phase observations from two receivers, relative between-signals biases in observation differences between two signals recorded by the same receiver and associated with the same carrier frequency. In both these cases a satellite dependency was discovered. The first case showed a difference of 0.8 mm between the greatest and smallest values, while the corresponding difference in the second case was 3.5 mm. It was also discovered that the biases in the first case varied periodically over time, and with a period of one sidereal day. The exact cause for these variations could however not be determined in the experiment, even though multipath could be excluded as their source. / Hårdvaru-relaterade biases kan beskrivas som små systematiska fel som uppkommer i kod- och bärvågs-observationer vid GNSS-mätning. Dessa uppstår i hårdvaran hos både satellit och mottagare, och inverkar på positionsosäkerheten vid noggrann GNSS-positionering om de inte hanteras. Denna avhandling är baserad på två artiklar, varav den ena är publicerad i GPS Solutions, och den andra är under granskning (återinskickad efter en mindre omarbetning) för Journal of Geodetic Science. Den första artikeln ger en överblick över hårdvaru-relaterade biases och de situationer då de är som mest betydelsefulla för noggrann positionering. Den andra artikeln undersöker om det eventuellt existerar ett satellit-beroende hos två fall av hårdvaru-relaterade biases för bärvågsobservationer. I den första artikeln tas fem fall upp som är särskilt betydelsefulla gällande hårdvaru-relaterade biases. Dessa är: positionering som inte använder den jonosfärsfria linjärkombination av GNSS-observationer som mottagna satellit-klock-korrektioner är anpassade för, GNSS-baserad jonosfärsmodellering, heltalsbestämning av periodobekanta vid PPP-positionering, positionering med flera GNSS-system, och positionering med Glonass specifikt. I den andra artikeln undersöks satellit-beroendet för två fall: relativa bärvågsobservationer mellan två mottagare, relative bärvågsobservationer mellan två signaler observerade av samma mottagare och med samma bärvågsfrekvens. I båda fallen upptäcktes ett satellitberoende. Variationerna i första fallet visade en differens mellan största och minsta värdet på ungefär 0.8 mm, medan motsvarande värde i andra fallet var ungefär 3.5 mm. Det visade sig också att hårdvaru-relaterade biases i det första fallet varierade periodiskt över tiden, med en period av ett sideriskt dygn. Den exakta orsaken för dessa variationerna kunde ej bestämmas, även om flervägsstörningar kunde uteslutas som källa. / <p>QC 20170926</p>