El presente proyecto propone una alternativa de solución para un transporte de quinua desde un sótano hasta el piso 13 del edificio de manipuleo de una planta de procesamiento de alimentos ubicada en el distrito de Chaclacayo para que éste pueda empezar el proceso de limpieza. El sistema que se ha decidido utilizar es un sistema de transporte neumático utilizado frecuentemente para materiales a granel. Consta de 6 capítulos necesarios para la ejecución del proyecto. / Tesis

Gran parte de las importaciones de granos alimenticios a nuestro país se llevan a cabo mediante el transporte marítimo. Por consiguiente, nuestros puertos y terminales marítimos peruanos deben estar acondicionados para poder descargar y manipular dichos productos eficazmente. Dada su importancia, se busca mejorar la eficiencia de operación en la manipulación, optimizando el proceso de descarga con la finalidad de asegurar la calidad del producto, reducir tiempo y costos de operación. Como resultado, el presente trabajo presenta el diseño de un equipo móvil de descarga neumático de granos de 100 TM/h, cuya pluma telescópica de 10 metros y de carrera es de 5 metros es capaz de trasladar el sistema de conductos, posee un peso bruto de 9.11 toneladas y un costo aproximado de $ 90,000.00. / Tesis

No autorizada por el autor para ser publicada a texto completo / El objetivo general del presente trabajo de título es estudiar teóricamente la factibilidad de remover el filtro Osprey QS24 (Offline) del proceso de producción de pañales para las instalaciones especificas de Planta Santiago Procter and Gamble Chile Ltda., redireccionando los flujos tratados por éste al filtro Osprey Phoenix de mayor capacidad. Se espera proveer información suficiente, de modo que la compañía esté en condiciones de definir la implementación de la propuesta.nSe procedió a describir las condiciones actuales de la planta referentes al sistema en estudio, para luego recalcular las mejoras propuestas en base a las recomendaciones recibidas de otras plantas que ya las implementaron. Para el desarrollo y análisis del estudio se utilizo como principal herramienta la función Cota de AutoCad sobre los planos a escala proporcionados por la empresa para la caracterización del piping del sistema de alimentación de celulosanEl resultado final corresponde al diseño estándar de la compañía con una pérdida de carga 7,386 [psi]. Lo que, a pesar de los supuestos realizados, permite su implementación sin necesidad de alterar los equipos auxiliares y/o ventiladores ya instalados.nSe concluye que es factible realizar un proyecto de inversión que elimina un equipo de alto consumo energético del sistema de transporte neumático para la alimentación de fibra de celulosa en la producción de pañales. Contribuyendo con un ahorro al presupuesto anual de la Planta, ya que el aumento en la frecuencia de mantención de los equipos del sistema producto del aumento de flujo se compensa con la mantención que deja de realizarse al equipo, ahora, obsoleto.

CICYT (PB88-0288 y PTRI91-0029)

Ingeniero Civil Mecánico / A la hora de mejorar la confiabilidad de un sistema, y a su vez, reducir los costos de operación y mantención en equipos utilizados en la industria, es fundamental contar con un plan efectivo para la gestión de activos físicos. En particular, para sistemas complejos como dispositivos de aviones, es necesario mantener un registro cuantitativo y dinámico del estado de los activos, principalmente de los desgastes que estos hayan recibido durante su período de operación. Esto, dado a que una falla del sistema puede conllevar severas consecuencias como pérdidas de producción o de vidas humanas. En aviones Boeing 767, se tienen diversos sistemas que operan de forma neumática, tales como: Presurización de la cabina, sistema anti-hielo, sistema de frenos, etc. Por esto, dichos aviones son provistos por un sistema neumático en cada turbina, de las cuales se extrae aire a alta presión para luego circular a través de tres válvulas y un enfriador, regulando su presión y temperatura de acuerdo a las necesidades de los sistemas nombrados anteriormente. Así, considerando la importancia que posee el sistema neumático de turbinas en aviones Boeing 767, se presenta el siguiente trabajo de título, el cual tiene como objetivo desarrollar un modelo de diagnóstico y detección de daños en la Pressure Regulating Valve (PRV). En particular, se busca analizar el historial de funcionamiento de las distintos componentes que forman el sistema neumático, de acuerdo a una base de datos otorgado por una aerolínea, consistente en un total de 35 vuelos. Se realiza un análisis de datos para diagnosticar y detectar los daños basados en la información entregada en tiempo real por los distintos sensores que posee el sistema neumático de las turbinas. Se determina que las variables más relevantes para la evaluación del funcionamiento de la PRV son la presión a la salida de esta, junto con la temperatura a la salida del enfriador. Se utiliza Support Vector Machine (SVM) para clasificación binaria y múltiple,asignando clases de Falla , Deteriorado u Operacional según corresponda, y utilizando como vector de entrada las variables ya mencionadas. Utilizando MATLAB R2015a para el entrenamiento, se obtienen tres SVM distintos. El primero corresponde a un grupo de vuelos asociados a una sola aeronave, mientras que el segundo grupo representa vuelos de distintos aviones con distintas rutas, ambos resultando en una clasificación exitosa del 100 %. Por otro lado, el tercer grupo corresponde a una mezcla de los dos grupos anteriores, resultando en una clasificación exitosa del 99.97 %. La representación de los entrenamientos se muestra gráficamente en la separación de clases, así como también en un archivo Excel que contiene las funciones de decisión, el cual queda adisposición para el uso privado de la empresa.

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El presente proyecto propone una alternativa de solución para un transporte de quinua desde un sótano hasta el piso 13 del edificio de manipuleo de una planta de procesamiento de alimentos ubicada en el distrito de Chaclacayo para que éste pueda empezar el proceso de limpieza. El sistema que se ha decidido utilizar es un sistema de transporte neumático utilizado frecuentemente para materiales a granel. Consta de 6 capítulos necesarios para la ejecución del proyecto.

Gran parte de las importaciones de granos alimenticios a nuestro país se llevan a cabo mediante el transporte marítimo. Por consiguiente, nuestros puertos y terminales marítimos peruanos deben estar acondicionados para poder descargar y manipular dichos productos eficazmente. Dada su importancia, se busca mejorar la eficiencia de operación en la manipulación, optimizando el proceso de descarga con la finalidad de asegurar la calidad del producto, reducir tiempo y costos de operación. Como resultado, el presente trabajo presenta el diseño de un equipo móvil de descarga neumático de granos de 100 TM/h, cuya pluma telescópica de 10 metros y de carrera es de 5 metros es capaz de trasladar el sistema de conductos, posee un peso bruto de 9.11 toneladas y un costo aproximado de $ 90,000.00.

En la presente tesis, se ha realizado el diseño de ingeniería básica de un banco de ensayo de transporte neumático para materiales granulares, el cual satisface los requerimientos para realizar ensayos de transporte neumático con una capacidad de 200 kg/h en fase diluida y fase densa. De los resultados de los ensayos, se hallarán los parámetros para la evaluación energética del transporte y la selección de la operación del sistema. Para el diseño del banco de ensayo, se definió los procesos que debe tener el banco de ensayo. Luego, se determinó la disposición relativa entre los elementos del banco de ensayo considerando las longitudes de aceleración y las zonas de medición. Una vez determinado el diseño conceptual y dimensional, se calculó la disminución de presión y el caudal requerido para el transporte neumático de materiales a granel con una capacidad indicada en ambas fases. Con la determinación de los parámetros energéticos, se seleccionó el soplador regenerativo que proporcionará el aire con la presión y caudal requerido. Para el diseño del sistema de alimentación de material, se realizó la ingeniería básica de una válvula rotativa y, para el sistema de separación del aire y material, se realizó la ingeniería básica de un ciclón de alta eficiencia Stairmand. Asimismo, se seleccionó los instrumentos de medición de presión, caudal del aire de ingreso y flujo másico de material. Posteriormente, se realizó los protocolos requeridos para los ensayos a realizar. Finalmente, se realizó la estimación de costos para la adquisición, construcción y puesta en marcha del banco de ensayo de transporte neumático.

In the industrial area, robots are an important part of the technological resources available to perform manipulation tasks in manufacturing, assembly, the transportation of dangerous waste, and a variety of applications. Specialized systems of computer vision have entered the market to solve problems that other technologies have been unable to address. This document analyzes a stereo vision system that is used to provide the center of mass of an object in three dimensions. This kind of application is mounted using two or more cameras that are aligned along the same axis and give the possibility to measure the depth of a point in the space. The stereoscopic system described, measures the position of an object using a combination between the 2D recognition, which implies the calculus of the coordinates of the center of mass and using moments, and the disparity that is found comparing two images: one of the right and one of the left. This converts the system into a 3D reality viewfinder, emulating the human eyes, which are capable of distinguishing depth with good precision.The proposed stereo vision system is integrated into a 5 degree of freedom pneumatic robot, which can be programmed using the GRAFCET method by means of commercial software. The cameras are mounted in the lateral plane of the robot to ensure that all the pieces in the robot's work area can be observed.For the implementation, an algorithm is developed for recognition and position measurement using open sources in C++. This ensures that the system can remain as open as possible once it is integrated with the robot. The validation of the work is accomplished by taking samples of the objects to be manipulated and generating robot's trajectories to see if the object can be manipulated by its end effector or not. The results show that is possible to manipulate pieces in a visually crowded space with acceptable precision. However, the precision reached does not allow the robot to perform tasks that require higher accuracy as the one is needed in manufacturing assembly process of little pieces or in welding applications. / En el área industrial los robots forman parte importante del recurso tecnológico disponible para tareas de manipulación en manufactura, ensamble, manejo de residuos peligrosos y aplicaciones varias. Los sistemas de visión computacional se han ingresado al mercado como soluciones a problemas que otros tipos de sensores y métodos no han podido solucionar. El presente trabajo analiza un sistema de visión estereoscópico aplicado a un robot. Este arreglo permite la medición de coordenadas del centro de un objeto en las tres dimensiones, de modo que, le da al robot la posibilidad de trabajar en el espacio y no solo en un plano. El sistema estereoscópico consiste en el uso de dos o más cámaras alineadas en alguno de sus ejes, mediante las cuales, es posible calcular la profundidad a la que se encuentran los objetos. En el presente, se mide la posición de un objeto haciendo una combinación entre el reconocimiento 2D y la medición de las coordenadas y de su centro calculadas usando momentos. En el sistema estereoscópico, se añade la medición de la última coordenada mediante el cálculo de la disparidad encontrada entre las imágenes de las cámaras inalámbricas izquierda y derecha, que convierte al sistema en un visor 3D de la realidad, emulando los ojos humanos capaces de distinguir profundidades con cierta precisión. El sistema de visión computacional propuesto es integrado a un robot neumático de 5 grados de libertad el cual puede ser programado desde la metodología GRAFCET mediante software de uso comercial. Las cámaras del sistema de visión están montadas en el plano lateral del robot de modo tal, que es posible visualizar las piezas que quedan dentro de su volumen de trabajo. En la implementación, se desarrolla un algoritmo de reconocimiento y medición de posición, haciendo uso de software libre en lenguaje C++. De modo que, en la integración con el robot, el sistema pueda ser lo más abierto posible. La validación del trabajo se logra tomando muestras de los objetos a ser manipulados y generando trayectorias para el robot, a fin de visualizar si la pieza pudo ser captada por su garra neumática o no. Los resultados muestran que es posible lograr la manipulación de piezas en un ambiente visualmente cargado y con una precisión aceptable. Sin embargo, se observa que la precisión no permite que el sistema pueda ser usado en aplicaciones donde se requiere precisión al nivel de los procesos de ensamblado de piezas pequeñas o de soldadura.