O objetivo central deste trabalho é estudar a geometria extrínseca de superfícies em R4. Um dos aspectos centrais de nosso trabalho é estender os resultados de dualidade obtidos por Bruce e Romero-Fuster em [11] para superfícies e curvas em R4. Usando então estes resultados, obtemos informações sobre a geometria de M relacionando, via dualidade, as singularidades das famílias de funções altura, projeções em planos e projeções em 3-espaços. Os resultados obtidos permitem estender o conceito de dualidade também para superfícies com fronteira em R4. / In this work we study some aspects of the extrinsic differential geometry of surfaces in R4. Our main purpose is to extend de duality results obtained by Bruce and Romero-Fuster in [11] for surfaces and curves in R4. We use these duality results to obtain information about the geometry of the surface, by relating the singularities of the three families of orthogonal projections. These results allow us to extend the concept of duality for surfaces with boundary in R4.

A criação de um ambiente para provimento de dados multimídia sobre uma rede de computadores, apresenta vários limitantes, sendo um deles a arquitetura do servidor responsável pela entrega de vídeo. Esse trabalho investiga, define e implementa os componentes que compõem um servidor de vídeo. Para contornar os problemas oriundos da precariedade dos protocolos TCP/IP e ethemet para a transmissão de mídia contínua, nota-se o aparecimento de várias tecnologias que possibilitam o uso de um sistema de armazenamento remoto de vídeo e sua apresentação local com razoáve| qualidade sem a utilização de sincronismo durante todo o processo (p. ex. Vxtreme, Realvideo, CU-Seeme e o padrão JMF). Desta forma, a questão principal toma-se o provimento de largura de banda necessária para a aplicação. A maioria dos problemas inseridos pela rede e pelos sistemas operacionais são resolvidos através de esquemas avançados de bufferização. Como resultado desse trabalho, foi definido um sistema bem ajustado para o provimento de dados multimídia sobre uma rede de computadores, um sistema básico para o gerenciamento dos dados multimídia através do ambiente www, a avaliação de desempenho do sistema e detecção de possíveis gargalos do sistema. O trabalho mostra também algumas configurações possíveis de serem utilizadas para o serviço de armazenamento e distribuição de vídeo. os testes realizados mostram que é perfeitamente possível a implementação de sistemas de distribuição de vídeo via tecnologias de rede Intemet. / The development of na enviroment to support multimedia data transmission over computers network pose several problems, one of which design of the video server architecture responsible for the video storage and delivery This work investigates, defines and implements components that compose the video server. To handle the problems from the TCP/IP and Ethernet protocols weaknesses to transmit continuous media several have been developed to enable the use of the remote video storage and local presentalion with reasonable quality, with no synchonization, during all process (p.ex Vxtreme, real/Viudeo, CU-Seeme and JMF standard). In this way, tbe main question is the network bandwidth provision for application. The several poblems inserted by tbe network and operation system are resolved through the use of an advanced scheme of bufferization. The result of this work are tbe definition of a configuration for a server system tunned to provide multimedia transmission over the Intemet and a basic management system to support the multimedia data storage and searcb via WWW environment. The system performance and thte eventual system bottlenecks are analised. The work also shows some possible altemative configurations to store and distribute video services. The tests showed the real feasibility of the implemantation of a distributed video system to work over Internet network technologies.

Esta dissertação apresenta uma discussão geral sobre técnicas de avaliação de desempenho de sistemas computacionais, levando em consideração duas áreas principais: as técnicas que envolvem experimentação com os sistemas (técnicas de aferição) e a criação de abstrações para representar os sistemas (técnicas de modelagem). O trabalho enfoca as técnicas de modelagem, especialmente as redes de fila, as redes de Petri e os statecharts. Algumas das abordagens preferidas para essas técnicas são discutidas na revisão bibliográfica mas, como essas técnicas são de propósito geral, elas podem ser aplicadas a qualquer sistema computacional. O objetivo principal é mostrar as vantagens e desvantagens na adoção de uma ou outra técnica, considerando as mesmas situações com diferentes modelos de sistemas. Uma extensão estocástica original para statecharts é proposta (Stochastic Feature Charts - SFC), cujo objetivo é prover uma avaliação probabilistica, através da incorporação de cadeia de Markov nos statecharts. Assim, um sistema pode ser visualizado através de seus estados e transições entre esses estados. O objetivo principal é estender os statecharts e criar uma ferramenta com características similares àquelas encontradas em redes de fila e redes de Petri. A extensão proposta, SFC, é usada para avaliar o desempenho de um servidor de arquivos usado em rede local, considerando três modelos diferentes, com complexidade diferente. O comportamento das probabilidades é observado e os resultados obtidos são discutidos visando a validação da extensão dos statecharts proposta. / This dissertation presents a general discussion about computing system performance evaluation techniques talcing into consideration two major areas: the adoption of system experimentation techniques (the measuring techniques) and the creation of abstractions to represent the systems (the modelling techniques). The work focuses on modelling techniques, especially on queueing networks, Petri networks and statecharts. Some of the preferred approaches for these techniques are discussed in the literature review, but as these techniques are ali general purpose they can be applied to any computing system. The main objective is to show the advantages and disadvantages in adopting one or another teclutique, considering the same situations with different system models. An original stochastic extension for statecharts is proposed (Stochastic Feature Charts - SFC), which aims to provide a probabilistic evaluation by incorporating Markov\'s chains into the statecharts. Thus, a system can be visualised by lis states and transitions among these states. The main goal is to extend statecharts and create a tool with similar features to those found in queueing and Petri networks. The extension proposed, SFC, is used to evaluate the performance of a LAN-based file server, considering three different models with different complexity. The behaviour of the probabilities is observed and the results obtained are discussed in order to validate the statechart extension proposed.

Não disponível / Not available

O método do gradiente conjugado, uma das técnicas de otimização irrestrita da Programação Matemática, normalmente e empregado na solução de problemas de controle ótimo, apresentando a vantagem, sobre outros métodos, de convergência razoavelmente rápida e economia de memória. A limitação do método e que o mesmo e calculado para problemas com tempo final fixo. Neste trabalho e feita uma generalização do método do gradiente conjugado para que ele possa ser empregado na solução de problemas de controle ótimo em tempo real. Através de simulações, foi determinada uma correlação entre a constante de tempo dominante do sistema e o melhor intervalo de operação para o método. Foi proposto um algoritmo original para controle ótimo com tempo final livre, e também estabelecidas as condições sobre a velocidade do processador, para que esse algoritmo possa ser aplicado em tempo real. Devido ao interesse do controle em tempo real, a velocidade de processamento, o baixo custo do equipamento e as pequenas dimensões físicas são fundamentais. Desta forma, e feita uma analise de desempenho de vários tipos de processadores, com ênfase nas arquiteturas 80x86. De forma a obter maior velocidade de processamento, foram analisadas implementações de arquiteturas paralelas usando transportadores, redes de computadores e uma arquitetura onde cada processador compartilha um segmento de sua memória com os demais / The conjugate gradient method, one of the techniques of unconstrained optimization of Mathematical Programming, normally is employed in the solutions of optimal control problems. The conjugate gradient method has as main advantages over other methods a relatively fast convergence and minimal use of memory. The method has one limitation. It can only be computed for problems with fixed final time. In this work, a generalization of the conjugate gradient method is proposed, allowing extending the applications of the method to the solutions of problems of optimal real time control. Using simulations, a correlation was determined between the dominant time constant of the system and the best operation time interval for the method. An original algorithm was proposed for optimal control with final free time and also the conditions for the processor\'s speed were established, so that the algorithm can be employed in real time. Processing speed, low cost of equipment and small physical dimensions are fundamental for real time control. In this manner, a performance analysis is made of the several processors, with emphasis on architectures of the 80x86. In order to get faster processing, three implementations of parallel architectures were analyzed, using transporters, computer networks and an architecture where each processor shares a segment of memory with the other

No presente trabalho estudam-se os circuitos interruptores com relés polarizados, enfocando-se quatro tópicos principais, a saber: a tecnologia e os comandos múltiplo, combinatório e seqüencial. Em relação à tecnologia, propõe-se um dispositivo eletromecânico de comando e chaveamento denominado quantor, com características construtiva e operacional superiores aos relés polarizados tradicionais. Os diversos sistemas desenvolvidos utilizando relés polarizados, mostram a extraordinária flexibilização que se obtém na execução dos comandos múltiplo e combinatório com teclas pulsantes. Apresentam-se também, a metodologia e a conceituação para o projeto de circuitos lógicos interruptores combinatórios e seqüenciais com relés polarizados / In this thesis we present a study on switching circuits using a biased relays. The following main topics are focused: technological aspects and the multiple, combinational and sequential commands. A new switching and commanding device called by us quantor is proposed. Some of the constructive and operating characteristics of this device are presented, showing that the proposed device offers improvement over conventional relays. The proposed devices are very attractive for the implementation of multiple and combinational commands using pulsed switches. We also present the methodology for the design of switching circuits used for the implementation of simple and combinational commands. Also for the sequential commands we present a design methodology using biased relays.

O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um protótipo de microscópio fotoacústico, equipamento que permite a obtenção de imagens superficiais e subsuperficiais de materiais sólidos. O equipamento desenvolvido é útil para teste não destrutivo de materiais. O desenvolvimento do protótipo requereu o desenvolvimento de uma câmara fotoacústica apropriada, um sistema de deflexão x,y para um feixe de Laser, além de uma parte computacional que são as interfaces entre o sistema físico e o computador. O sistema é gerenciado por um programa responsável pelo controle, aquisição de dados e geração ou imagem. No equipamento desenvolvido uma amostra é encerrada no interior de uma câmara fotoacústica, cujo sinal fornece informacdes sobre as propriedades óticas e térmicas da região excitada da amostra. O computador a partir destes dados e das coordenadas do ponto-sobre a superfície da amostra, gera no terminal de vídeo uma imagem da superfície da amostra, através de níveis de cinza / In the present work, we describe the development of photoacoustic microscope. The developed equipment allows to analyse surface and subsurface characteristics of solid materiais. The developed instrument is an one useful equipment for non destructive testing of defects, and other properties of materiais. The development of this prototipe included the development of a photoacoustical chamber, a Laser scanner, and the interfaces betwen the physical system and the computer. To control the data aquisition and image generation, a dedicated software was writen. In the developed equipment one sample is put inside a photoacoustical chamber, which provides informations about the thermal and optical properties of the excited region. With the aquired data and its coordinates the computer generates in video a screen with the optical and/ar thermal caracteristics of the sample

A qualidade do suprimento de energia elétrica, suprida pelas companhias distribuidoras, não é perfeitamente adequada para a alimentação de sistemas computacionais. Interrupções no processamento podem ser provocadas por essa falta de compatibilidade. A gravidade dessas interrupções depende da natureza do processamento, e podem resultar na perda de dados importantes, no tempo de restabelecimento do sistema, além de perdas financeiras. Neste trabalho é apresentado um sistema automático de testes desenvolvido para estudar o efeito dos distúrbios da rede elétrica sobre a operação de computadores. Esse estudo permite a adoção de medidas custo-efetivas para a solução do problema. Isto é de grande importância em sistemas de baixo custo que devem operar com alta confiabilidade em ambientes desfavoráveis, como é o caso dos microcomputadores utilizados em sistemas para controle industrial. Os resultados obtidos mostraram que o sistema desenvolvido é bastante adequado para a finalidade proposta. Adicionalmente, constatou-se que os distúrbios caracterizados por uma falta de energia são os maiores causadores de paradas no processamento / The quality of energy supplied by public electric networks is not totally adequate to computer systems. Processing stops can be caused by this lack of compatibility. The gravity of these stops depends on the processing and the consequences can be loss of data, time to recover the system and financial loss. An automatic test system, developed to study the effect of electric supply disturbances on computer performance, is presented in this paper. This study will allow the adoption of cost-effective solutions for the problem. This is of great importance for low cost systems, like microcomputers, which should operate with high reliability in hostile environments, such as industrial control. Results indicate that the test system can be effectively used for its designed purpose. In addition, disturbances caused by lack of energy were found to be more troublesome than those caused by energy surges

Não disponível. / Not available.

Este trabalho tem por objetivo servir de referência inicial às pessoas interessadas em Programação Lógica, mostrando os conceitos básicos necessários para um entendimento de tal tipo de programação. A linguagem de programação lógica PROLOG é usada no desenvolvimento do presente trabalho. Mostramos algumas aplicações e os programas correspondentes, a fim de ilustrar o estilo declarativo de programação deste tipo de linguagens. / This work Intende to serve as an initlal reference to those interested In Logic Programming, showing the basic concepts for an understanging of this type of programming. The programming language PROLOG is used In the development of trile work. Some applications and the corresponding programs are shown in order to Ilustrate the declarative programming style of this type of language.