Os veículos aéreos não tripulados (UAVs Unmanned Aerial Vehicles), têm desempenhado um papel importante em diversas aplicações. Os UAVs podem chegar a lugares de difícil acesso, como encostas de montanhas e vales. Com a miniaturização dos componentes eletrônicos e o com aumento do poder de processamento dos computadores, ampliou-se o campo de aplicações dos UAVs. Estes sistemas de baixo custo podem realizar tarefas normalmente executadas por aviões tripulados. O Projeto ARARA Aeronaves de Reconhecimento Assistidas por Rádio e Autônomas (Autonomous and Radio-Assisted Reconnaissance Aircraft), está centrado no uso de aeromodelos rádio-controlados para aquisição de dados. Seu principal objetivo está na substituição das aeronaves convencionais usadas na obtenção das fotografias aéreas. A aeronave do ARARA possui baixo custo de manutenção e não requer uma pessoa especializada para sua operação. Embora algumas aeronaves do ARARA foram especificamente projetadas para aquisição de dados, todos os componentes estão disponíveis comercialmente, reduzindo o seu custo e facilitando a sua manutenção. Este trabalho apresenta o SIT (Sistema de Telemetria e Telecomando), como parte do Projeto ARARA. O SIT permite operar a aeronave do ARARA além do alcance visual do piloto. As imagens de vídeo e os dados dos instrumentos são transmitidos da aeronave para a estação de base em tempo real. A interface gráfica do SIT apresenta o vídeo sobreposto por um painel de instrumentos, similar aos simuladores de vôo tomando a sua operação muito intuitiva. Os resultados obtidos da simulação do uso do SIT confirmaram sua aplicabilidade para o Projeto ARARA. Os teste operacionais de campo dependem do hardware do sistema que está em desenvolvimento. / The UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) have performed an important role in several applications. UAVs can arrive to places of difficult access, such as hillsides and valleys. With the miniaturization of electronic components and the increase of computer processing power, UAVs have widened their application range. Low cost systems can complete tasks nonnally done by manned aircraft. The ARARA Project (Autonomous and Radio-Assisted Reconnaissance Aircraft), is centered on the concept of using radio-controlled (R/C) aircraft for data acquisition. lis main objective is to replace conventional aircraft used for aerial photography. An ARARA aircraft has a much lower maintenance cost and does not require specialized personnel for its operation. Although some of the ARARA aircraft were custom designed for its data acquisition role, ali of them use off-the-shelf components whenever possible to reduce costs and for the ease of developrnent and maintenance. This work presents the STT (Telemetry and Telecommand System), part of the ARARA project. The STT allows ARARA aircraft to be operated beyond the visual range of the pilot. Real time video and instrumentation data are broadcasted from the aircraft to a ground station. The graphic interface of SIT presents the video superimposed by an instrument panei, similar to a flight simulator program, malcing its operation very intuitive. Results obtained from the sirnulation of use of the STT have confinned its applicability to the ARARA project. Operational and field tests depend on the hardware currently under development.

Este projeto é uma extensão do trabalho SIGEM (Sistema Iteraivo de Geração de Malha), desenvolvido por [Teodoro 98), no qual foi implementado um sistema de geração de malhas estruturadas em domínios simplesmente conexos bidimensionais [Hoffmann 89). O SIGEM possui o controle do posicionamento dos pontos no domínio físico, o qual é exercido pelo usuário. Isso permite que os pontos do domínio físico possam ser distribuídos de maneira conveniente para o problema tratado. O objetivo deste projeto foi o desenvolvimento de uma ferramenta gráficanumérica (visualizador) que, sob o controle do usuário, mapeia o domínio físico no domínio computacional. Essa ferramenta permite a visualização dos domínios físico e computacional, com suas respectivas malhas, verificando se a mesma precisa de ajustes (aglutinação/afastamento de pontos). A essa ferramenta foi dado o nome de X-SIGEM. O X-SIGEM tornou mais prático o processo de geração de malha facilitando a entrada de dados, a mudança do domínio físico (se necessário) e a alteração dos parâmetros que definem a malha no domínio físico. / This work is an extension of project SIGEM (Iterative System for Grid Generation), developed in [Teodoro 98], in which a system of structured grids on simply connected, twodimensional domains was implemented [Hoffmann 89]. SIGEM allows the user to control the positioning of the mesh points in the physical. This allows the points on the physical domain to be distributed in a way compatible with the problem being treated. The objective of this project was the development of a graphic-numeric tool (visualizer) which, under user\'s control, maps the physical domain onto the computational domain. This tool allows the visualization of both the physical and computational domains, with their respective grids, making it possible for the user to adjust the location of the points. We named the tool X-SIGEM. X-SIGEM makes the process of grid generation more practical by simplifying data input, changes to the physical domain (if required) and the modification of those parameters that define the grid in the physical domain.

Este trabalho propõe uma interface para a integração do ambiente de escalonamento de processos AMIGO (dynAMical flexIble schedulinG envirOnment) ao MPI (Message Passing Interface), permitindo que aplicações construídas nesse ambiente de passagem de mensagens sejam escalonadas de acordo com as políticas adotadas pelo AMIGO. Essas políticas são independentes do ambiente de passagem de mensagens, o que caracteriza a flexibilidade do ambiente AMIGO. Assim, foi proposta e construída uma interface de comunicação entre o ambiente paralelo virtual adotado (MPI) e o ambiente AMIGO, responsável por interagir com a(s) política(s) de escalonamento implementada(s). Para essa interface, a implementação do padrão MPI escolhida foi o LAM (Local Área Multicomputer) por preencher os requisitos desejados a priori (implementação de domínio público, destinada à plataforma Unix e por utilizar processos daemons). As análises e os resultados obtidos demonstram as vantagens em se integrar o LA/vI a um ambiente de escalonamento com os objetivos aos quais o AMIGO se propõe. A interface proposta foi implementada com sucesso e aplicações tradicionais MPI podem ser escalonadas com ganhos de desempenho quando seus processos são escalonados através das políticas do AMIGO. / This work proposes an interface for the integration of the process scheduling environment AMIGO (dynAMical flexIble schedulinG envirOnment) to the min (Message Passing Interface), allowing to the applications developed in this message passing environment the possibility of being scheduled according to the policies used by the AMIGO. These policies are independent from the message passing environment, fact that stamps the flexibility of the AMIGO. Thus, it was developed and implemented a comtnunication interface between the adopted virtual parallel environment (MPI) and the AMIGO environment, responsable for interacting with the implemented scheduling policy(ies). For this interface, it was chosen the LAM (Local Arca Multicomputer) as the implementation of the MPI panem because it fulfills the desired conditions beforehand (implementation of public domain, addressed to Unix platform and because it makes use of daemon processes). The obtained analyses and results demonstrate the advantages in integrating a scheduling environment to the LAM with the objectives required by the AMIGO. The proposed interface was implemented successfidly and traditional MPI applications can be scheduled with a lot of performance gain when their processes are scheduled through the AMIGO policies.

O planejamento de projeto de software uma prática gerencial vital para o sucesso da gestão de um projeto. A ausência de práticas gerenciais no desenvolvimento de software é a principal causa de sérios problemas enfrentados pelas organizações: atraso em cronogramas, custo maior do que o esperado e presença de defeitos. Tais problemas ocasionam inconveniências aos usuários e perda de tempo e de recursos dos desenvolvedores. Segundo os modelos e padrões de qualidade ISO, SPICE e CMM, planejamento de projeto é um dos itens básicos para que uma empresa inicie a melhoria de processo de desenvolvimento de software. Este trabalho apresenta um modelo de processo de planejamento que define, relaciona e organiza as principais atividades que devem ser realizadas para planejar um projeto de software. O trabalho também apresenta um estudo de caso que mostra a aplicação do modelo de processo em um centro de desenvolvimento de sistemas de uma empresa privada. / The software project planning is a vital managerial practice for a successful project management The absence of managerial practices in the software development is the main cause of serious problems faced by the organizations: delay in schedules, cost higher than the expected and presence of defects. Such problems cause inconveniences for users and enormous losses of time for developers. According to the models and quality patterns ISO, SPICE and CMM, project planning is one of the basic items for a company to start the software process improvement This work presents a planning process model that defines, relates and organizes the main activities that a company should accomplish in order to plan a software project. The work also presents a case study that shows an application of the planning process model in a development center of a private company.

Data Mining refere-se ao processo de análise de dados e à aplicação de algoritmos que, mediante limitações de eficiência computacional aceitáveis, são capazes de produzir uma relação particular de padrões a partir de grandes massas de dados [Fayyad, 19964 A utilização desse processo em problemas do mundo real consiste na classificação dos dados, sejam eles categóricos ou contínuos. Problemas envolvendo dados categóricos são comumente denominados de problemas de classificação, enquanto que os dados contínuos são denominados de/problemas de regressão. Problemas do mundo real consistem geralmente de problemas de regressão. Dessa forma, cresce o interesse em utilizar o processo Data Mining para extrair padrões de problemas de regressão. Além da extração, esses padrões devem ser posteriormente analisados segundo algumas medidas de avaliação de conhecimento para determinar se o padrão é preciso, compreensível ou de interesse ao usuário. Para explorar esse processo de avaliação do conhecimento em problemas de regressão, são realizados, neste trabalho, experimentos com conjuntos de diferentes domínios e características utilizando o ambiente RREvaluation O RREvaluation tem a finalidade de apoiar os usuários do processo Data Mining na análise do conhecimento extraído de problemas de regressão. O ambiente RREvaluation aqui proposto permite a utilização de diversas formas de avaliação da precisão utilizando as medidas MSE, MAD e NMSE. A compreensibilidade através da identificação do número de condições da regra e da função matemática envolvida, assim como algumas medidas de interessabilidade como GanhoMAD, LC e Q. / This process is used in real-world problems to classify data, whether it is categorical data or continuous data. Problems that involve categorical data are commonly called classification problems, while problems that involve continuous data are called regression problems. Realworld problems generally consist of regression problema Because of this, there is an increasing interest in the use of DM to extract patterns from regression problems. Along with their extraction, these patterns should also be analyzed according to some knowledge evaluation measurements to determine if the pattern is precise, comprehensible or of interest to the user. To explore this knowledge evaluation process in regression problems, experiments are executed on different domains with various characteristics using the RREvaluation environment. RREvaluation has as its main objective to suppoit the users of the DM process in the analysis of the knowledge extracted from regression problems. The proposed environment maltes it possible to use several forms of evaluating precision, using the MSE, MAD and NMSE measures. The comprehensibility can also be evaluated, by identifying the number of conditions in the rule and the mathematical function involved, as well as using some interestingness measures such as MADGain, LC and Q.

Filas paralelas são de crucial importância em supermercados, computação paralela, tráfego, etc. Usualmente, em filas paralelas, o critério de decisão para a questão \"qual fila juntar-se\" é juntar-se à fila mais curta, embora possa-se mostrar que em determinadas circunstâncias este não é o melhor critério. Com esta abordagem, são apresentados resultados conhecidos na literatura que são analisados conjuntamente. Primeiramente apresentamos um sistema de fila M / (M / 1)2, duas filas paralelas com o critério de juntar-se à fila mais curta. São apresentados a distribuição de equilíbrio para o processo conjunto {N1, N2} e o tempo médio de espera na fila. Apresentamos também um sistema M / (G / 1)2, onde o serviço geral é especial, implicando que juntar-se à fila mais longa é mais benéfico. Finalmente são apresentados os sistemas de filas G / ((M1 + M2 / 1)2 e M / ((M + G) / 1)2, onde o cliente esperto utiliza o critério de esperar e juntar-se à fila que produz o primeiro fim de serviço e seu tempo médio de espera é ainda menor. Resultados numéricos comparativos são apresentados. / Parallel queues have crucial importance in supermarkets, parallel computation, traffic, etc. Usually regarding to parallel queues the decision rule for the question \"what queue to join\" is joining to the shortest queue although in some circumstances this is not the best criterium. Following such broaching results reported by the literature are presented and analyzed as a whole. Firstly one presents a queueing system M/(M/1)2, two parallel queues following the decision rule of joining the shortest queue. One presents the equilibrium distribution for the joint process {N1, N2} and the average delay time In queue. We also present a system M/(G/1)2 in which general service time is special and joining the longest queue is suitable. Finally one presents the queues system G/((M1 + M2)/1)2 and M/((M + G)/1)2, where the smart customer uses a strategy of waiting and joining the queue which generates the first end of service and its average delay time is quite shorter. Numerical comparative results are presented.

Não disponível / The following theorem is know as Nielsen\'s Theorem on finite mapping classes: if M is a closed orientable surfaces and if H : M → M is a map whose n-th power homotopic to the identify, then H is homotopic to a homeomorphism K with Kn = identity. In this work we show that Nielsen\'s Theorem fails in dimension bigger than two. In other words for each integer m ≥ 3 we construct a m-dimensional closed orientable manifold M together with a homeomorphism H : M → M, such that the n-iterated of H is homotopic to the identity but H itself is not homotopic to a homeomorphism K : M → M satisfying Kn = IM.

A interação da porfirina aniônica meso-tetrakis (4-fenilsulfonato) (TPPS4) com modelos simples de membrana biológica foi investigada utilizando as técnicas de ressonância paramagnética eletrônica (RPE) e de espalhamento de raios-X a baixo ângulo (SAXS, do inglês small-angle X-ray scattering). Os modelos biomiméticos empregados no presente trabalho são constituídos de micelas catiônicas formadas a partir do surfactante catiônico cloreto de cetiltrimetilamônio (CTAC). Os experimentos de RPE e SAXS foram realizados a temperatura ambiente e nos pHs 4,0 e 9,0 a fim de verificar se o estado de protonação das porfirinas altera a natureza das interações com os sistemas micelares. As análises de RPE mostraram um comportamento similar para os marcadores de spin 5-DSA e 16-DSA; ou seja, a adição de porfirina às micelas catiônicas é seguida por uma redução da mobilidade de ambos os marcadores, principalmente para concentrações maiores de porfirina. Este comportamento foi atribuído ao efeito de empacotamento das micelas para o qual os resultados obtidos dos dados de SAXS parecem sustentar esta interpretação. Entretanto, a polaridade monitorada pelo marcador de spin 5-DSA mostrou ser praticamente a mês ma para todas as concentrações de porfirina e em ambos os valores de pH, sugerindo que o estado de protonação da TPPS4 não altera a natureza das interações envolvidas com a região das cabeças polares das micelas. Por outro lado, o marcador de spin 16-DSA mostrou uma pequena redução de polaridade para maiores concentrações de porfirina, principalmente em pH 4.0. Isso indica que a interação da porfirina também ocorre nas regiões hidrofóbicas das micelas. De fato, os ajustes dos dados de SAXS permitiram concluir que as distorções na forma de linha das curvas em função da concentração de porfirina estão associadas basicamente a uma redução do raio parafínico da micela de CTAC (parâmetro Rpar). Contudo, nenhuma mudança significativa na espessura da camada polar (parâmetro σpol) ou na sua densidade (parâmetro ρpol) foi observada. As curvas deSAXS de melhor ajuste foram obtidas assumindo as micelas de CTAC como elipsoides prolatos, onde a razão axial (parâmetro v ) não mostrou mudanças significativas para a faixa de 2-10 mM de TPPS4 e para os valores de pH estudados. A técnica de RPE também foi utilizada para monitorar a interação da albumina de soro bovino (BSA, do inglês bovine serum albumin) com o surfactante catiônico CTAC em pH 7,0. Marcadores de spin derivados do ácido esteárico (5-DSA e 16-DSA) ligados aos sítios de ligação de alta afinidade da BSA revelaram que na presença de surfactante os espectros de RPE são compostos de duas populações. Análises espectrais foram realizadas através do programa de simulação NLSL (do inglês, nonlinear leastsquares),o qual permitiu obter a difusão rotacional e a contribuição de cada componente nos espectros de RPE assim como avaliar a polaridade do ambiente onde os radicais nitróxidos estão estão dissolvidos. Os valores do tempo de correlação rotacional, τ,indicaram que a componente 1 apresenta um estado de mobilidade mais restrito devidoaos marcadores de spin estarem em contato com a proteína; a componente 2 menosimobilizada surge dos marcadores de spin localizados nas estruturas micelares. Para o 5-DSA, uma significante imobilização deste marcador permanece mesmo para altasconcentrações de surfactante, o qual é consistente com sua maior constante de ligaçãoquando comparado ao 16-DSA. O aumento da concentração de surfactante conduz a umaumento nos níveis de movimento da componente 1 seguido por uma redução da fraçãode marcadores de spin associado à esta componente / Electron paramagnetic resonance (EPR) and small angle X-ray scattering (SAXS) were used to investigate the interaction of the meso-tetrakis (4-sulfonatophenyl) porphyrin (TPPS4) with simple biological membrane models. In the present work, cationic cethyltrimethylammonium chloride (CTAC) micelles were used as mimetic models. RPE and SAXS experiments were performed at room temperature and at pHs 4.0 and 9.0 in order to evaluate whether the protonation state of the TPPS4 affects its interaction with the cationic micelle. EPR analysis showed a similar behavior for both spin labels 5-DSA and 16-DSA, i.e., the addition of porphyrin to the cationic micelles is followed by a reduction of mobility state for both spin labels, mainly at higher porphyrin concentrations. This behavior has been associated to the micellar packing effect, which seems to be supported by SAXS data. The polarity monitored by the spin label 5-DSA was practically the same in the whole porphyrin concentration range and pH values, suggesting that the protonation state of porphyrin did not contribute significantly for its interaction with cationic micelles. On the other hand, the spin label 16-DSA senses a slightly more hydrophobic environment as a function of porphyrin concentration, especially at pH 4.0. These findings indicate that the interaction of porphyrin also occurs at the hydrophobic core of cationic micelles. Indeed, the data obtained from the best fittings for SAXS curves allowed to conclude that the incorporation of porphyrin by the micelles is associated essentially to a shrinking of the paraffinic shortest semi-axis (R par parameter). Nevertheless, the polar shell thickness (σpol) and the electron density (Ρpol) parameters were practically unaltered in the whole porphyrin concentration range. The best-fit SAXS curves were achieved assuming for CTAC micelles a prolate ellipsoidal shape, where the axial ratio (v value) did not exhibit significant changes over the range 2-10 mM of TPPS4 and studied pH values. EPR technique was also used to monitor the interaction of bovine serum albumin (BSA) with cationic cethyltrimethylammonium chloride (CTAC) at pH 7.0. Spinlabeled derivatives of stearic acids (5-DSA and 16-DSA) bound to high-affinity binding sites of BSA revealed that in the presence of surfactant the EPR spectra are composed of two label populations. Spectral analysis was performed using the nonlinear leastsquares (NLSL) simulation program, which allows one to obtain the rotational diffusion rate and the contribution of each component in the EPR spectra as well as to evaluate ix environment polarity where the nitroxides are localized. The values of rotational correlation time, τ, indicated that component 1 displays a more restricted mobility behavior due to spin labels contacting the protein; the less immobilized component 2 arises from label localization in the bulk of micelles. For 5-DSA, a significant immobilization of probes remains even at higher surfactant concentrations, which is consistent with its higher binding constant as compared to 16-DSA. The increase of surfactant concentration leads to the increase in motional levels of component 1 followed by a reduction of this fraction of spin labels

Filmes finos de pent6xido de nióbio (Nb2O5) foram obtidos usando a técnica sol-gel a partir de sois preparados com butóxido de nióbio. Após tratamento térmico a 560°C os filmes são cristalinos (fase TT), transparentes, homogêneos e sem defeitos e rachaduras. Os filmes tem excelente propriedades eletrocrômicas com inserção de íons Li+. Eles se tornam de cor azul, com uma variação da transmissão ótica entre 80% (estado de transparência) ate 20% (estado colorido) na faixa de 300 - 1100nm. O processo de inserção e extração de Li+ é reversível e estável eletroquimicamente (testes realizados ate 2000 voltametria cíclicas). A inserção e extração de íons de Li+ foi estudada por técnica de voltametria cíclica e espectroscopia ótica num eletrólito constituído de uma solução 0,1M de perclorato de lítio (LiClO4) dissolvido em carbonato de propileno (PC). A cinética deste processos foi estudada por técnica de cronoamperometria. As caracterizações estruturais foram determinadas por difração de raios-X, retro-espalhamento de Rutheford, e espectroscopia de infravermelho. A morfologia e textura dos filmes foram estudadas usando a técnica de microscopia eletrônica de varredura (SEM) / Thin films of niobium. pentoxide (Nb2O5) have been obtained by sol-gel method using sols prepared from Nb pentoxide. After thermal treatment at 560°C, the coatings were found crystalline, transparent, and homogeneous without defects or cracks. The films show excellent electrochromic properties under Li+insertion. The coatings turn deep blue with a variation of the optical transmission of 80% (bleached state) to 20% (colored state) in the spectral range 300-1100nm. The process of Li+ insertion or extraction is reversible and electrochemically stable (tested up to 2000 voltammeter cycles). The electrochromic properties have been studied by electrochemical techniques such as cyclic voltammeter and optical spectroscopy in electrolyte of 0,1M lithium perclorate (LiClO4) dissolved in propylene carbonate (PC). The kinetic process was studied by chronoamperometry technique. The structural characterization has been determined by x-ray difraction, Rutherford backscattering, infrared spectroscopy. Scanning electronic micrography was used to obtain the morphology and texture of the coatings

Apresenta-se um método alternativo de preparação de cerâmica mulita (3Al2O3-2SiO2) pelo processo sol-gel. Os sóis são preparados a partir de uma mistura de isopropanol, alcóxido de alumínio (sec-butóxido de alumínio), alcóxido de silício (TEOS) e acetilacetona. A água para reação de hidróliseé obtida da umidade ambiente (método de hidrólise lenta). A influência da quantidade de solvente e da área de contato sol/atmosfera sobre as características do gel obtido foram estudadas através das técnicas BET e espectroscopia de infravermelho. Os géis calcinados analisados por microssonda EDX são homogêneos quimicamente, eles cristalizam em temperaturas tão baixas quanto 980&#176C. As temperaturas típicas de eliminação de hidroxilasve compostos orgânicos as transformações de fase e as respectivas perdas de massa durante as diversas transformações sofridas pelo gel obtido foram determinadas por técnicas de ATD e TG. A evolução das fases cristalográficas em função dos tratamentos térmicos foi estudada por técnicas de difração de raio-X e espectroscopia de infravermelho. Foi observado que a 980&#176C ocorre a formação de uma mistura de fase mulita/Al-Si spinel que se transforma em mulita ortorrômbica a temperaturas superiores a 1250&#176C. Um diâmetro médio de 280 nm foi obtido após a moagem do gel calcinado a 500&#176C. As amostras obtidas através de prensagem uniaxial ou isostática e posteriormente tratadas a 1550&#176C apresentam baixa densidade que foi relacionada com a pequena quantidade de água utilizada na reação de hidrólise do sol percursor. Apresenta-se também um estudo do comportamento da área superficial BET de géis do sistema sílica/alumina obtidos por diversos métodos de preparação e precursores / A new method to prepare mulite ceramic (3Al2O3-2SiO2) by sol-gel process is presented. Sols are prepared from isopropanol aluminum alcoxide (aluminum sec-butoxide), silicium alcoxide (TEOS) and acetylacetone mixture the water for hydrolysis reaction is gotten from ambient moisture (slow hydrolysis method). The influence f solvent concentration and the sol/atmosphere contact area on the gel characteristics was investigated by BET and infrared spectroscopy techniques. The calcined gels are chemically homogeneous under EDX microssonde analysis; they crystallize at so low temperature as 980&#176C. The typical temperatures of hydroxyl and organic compound elimination, phase transformation and respective mass losses slong the various transformation attained by gel were determined by DAT and TGA techniques. The crystallographic phases evolution under heat treatment was investigated by x-ray diffraction and infrared spectroscopy. It was observed at 980&#176C occur the formation of a mixture mullite/Al-Si spinel phase that transform into orthorhombic mullite at temperatures greater than 1250&#176C. An average diameter of 280nm was obtained after 500&#176C calcined gel ball milling. The samples obtained by uniaxial or isostatic pressing and the treated at 1550&#176C presented low density that was related to low amount of water used in the hydrolysis reaction of precursor sol. A research on the behavior of BET superficial area of gels of silica/alumina gels obtained by different methods of preparation and precursor is also reported