This master thesis deals with the comparison of an industrial system for object recognition and measurement with an affordable camera on the Raspberry Pie platform. The theoretical part briefly describes several methods for measuring dimensions, which are commonly used in industry, along with a general description of technical equipment for image recording. The next section describes 3 industrial systems for image analysis. The practical part of the work deals with the design of the measuring stand, the description of the technical equipment, the implementation of measurements using both platforms and the subsequent evaluation.

Researchers from Lund have conducted research on classifying images in three different categories, faces, landmarks and objects from EEG data [1]. The researchers used SVMs (Support Vector Machine) to classify between the three different categories [2, 3]. The scripts written to compute this had the potential to be extremely parallelized and could potentially be optimized to complete the computations much faster. The scripts were originally written in MATLAB which is a propriety software and not the most popular language for machine learning. The aim of this project is to translate the MATLAB code in the aforementioned Lund project to Python and perform code optimization and parallelization, in order to reduce the execution time. With much other data science transitioning into Python as well, it was a key part in this project to understand the differences between MATLAB and Python and how to translate MATLAB code to Python. With the exception of the preprocessing scripts, all the original MATLAB scripts were translated to Python. The translated Python scripts were optimized for speed and parallelized to decrease the execution time even further. Two major parallel implementations of the Python scripts were made. One parallel implementation was made using the Ray framework to compute in the cloud [4]. The other parallel implementation was made using the Accelerator, a framework to compute using local threads[5]. After translation, the code was tested versus the original results and profiled for any key mistakes, for example functions which took unnecessarily long time to execute. After optimization the single thread script was twelve times faster than the original MATLAB script. The final execution times were around 12−15 minutes, compared to the benchmark of 48 hours it is about 200 times faster. The benchmark of the original code used less iterations than the researchers used, decreasing the computational time from a week to 48 hours. The results of the project highlight the importance of learning and teaching basic profiling of slow code. While not entirely considered in this project, doing complexity analysis of code is important as well. Future work includes a deeper complexity analysis on both a high and low level, since a high level language such as Python relies heavily on modules with low level code. Future work also includes an in-depth analysis of the NumPy source code, as the current code relies heavily on NumPy and has shown tobe a bottleneck in this project. / Datorer är en central och oundviklig del av mångas vardag idag. De framsteg som har gjorts inom maskin-inlärning har gjort det nästintill lika viktigt inom mångas vardag som datorer. Med de otroliga framsteg som gjorts inom maskininlärning så har man börjat använda det för att försöka tolka hjärnsignaler, i hopp om att skapa BCI (Brain Computer Interface) eller hjärn dator gränssnitt. Forskare på Lund Universitet genomförde ett experiment där de försökte kategorisera hjärnsignaler med hjälp av maskininlärning. Forskarna försökte kategorisera mellan tre olika saker, objekt, ansikten och landmärken. En av de större utmaningarna med projektet var att det tog väldigt lång tid att beräkna på en vanlig dator, runt en veckas tid. Det här projektet hade som uppgift att försöka förbättra och snabba upp beräkningstiden av koden. Projektet översatte den kod som skulle förbättras från programmeringspråket MATLAB till Python. Projektet använde sig utav profilering, kluster och av ett accelereringsverktyg. Med hjälp av profilering kan man lokalisera delar av kod som körs långsamt och förbättra koden till att vara snabbare, ett optimeringsverktyg helt enkelt. Kluster är en samling av datorer som man kan använda för att kollektivt beräkna större problem med, för att öka beräkningshastigheten. Det här projektet använde sig utav ett ramverk kallat Ray, vilket möjliggjorde beräkningar av koden på ett kluster ägt av Ericsson. Ett accellereringsverktyg kallat the Accelerator implementerades också, separat från Ray implementationen av koden. The Accelerator utnyttjar endast lokala processorer för att parallelisera ett problem gentemot att använda flera datorer. Den största fördelen med the Accelerator är att den kan hålla reda på vad som beräknats och inte och sparar alla resultat automatiskt. När the Accelerator håller reda på allt så kan det återanvända gamla resultat till nya beräkningar ifall gammal kod används. Återanvändningen av gamla resultat betyder att man undviker beräkningstiden det skulle ta att beräkna kod man redan har beräknat. Detta projekt förbättrade beräkningshastigheten till att vara över två hundra gånger snabbare än den var innan. Med både Ray och the Accelerator sågs en förbättring på över två hundra gånger snabbare, med de bästa resultaten från the Accelerator på runt två hundra femtio gånger snabbare. Det skall dock nämnas att de bästa resultaten från the Accelerator gjordes på en bra server processor. En bra server processor är en stor investering medan en klustertjänst endast tar betalt för tiden man använder, vilket kan vara billigare på kort sikt. Om man däremot behöver använda datorkraften mycket kan det vara mer lönsamt i längden att använda en serverprocessor. En förbättring på två hundra gånger kan ha stora konsekvenser, om man kan se en sådan förbättring i hastighet för BCI överlag. Man skulle potentiellt kunna se en tolkning av hjärnsignaler mer i realtid, vilket man kunde använda till att styra apparater eller elektronik med. Resultaten i det här projektet har också visat att NumPy, ett vanligt beräknings bibliotek i Python, har saktat ned koden med de standardinställningar det kommer med. NumPy gjorde kod långsammare genom att använda flera trådar i processorn, även i en flertrådad miljö där manuell parallelisering hade gjorts. Det visade sig att NumPy var långsammare för både den fler och entrådade implementationen, vilket antyder att NumPy kan sakta ned kod generellt, något många är omedvetna om. Efter att manuellt fixat de miljövariabler som NumPy kommer med, så var koden mer än tre gånger så snabb än innan. / <p>Xavante Erickson ORCID-id: 0009-0000-6316-879X</p><p></p>

This master´s thesis deals with the calculation of parameters that would be able to differentiate healthy speech and speech impaired by hypokinetic dysarthria. There was staged hypokinetic dysarthria, which is a motoric disorder of speech and vocal tract. Were studied speech signal processing methods. Further parameters were studied, which could well differentiate healthy and diseased speech. Subsequently, these parameters were programmed in Python programming language. The next step was to create a web application in Django framework, which is used for the analysis of the dyzartic speech.

This thesis deals with the task of three-dimensional scene reconstruction using image data obtained from multiple views. It is assumed that intrinsic parameters of the utilized cameras are known. The theoretical chapters describe the basic priciples of individual reconstruction steps. Variuous possible implementaions of data model suitable for this task are also described. The practical part also includes a comparison of false keypoint correspondence filtering, implementation of polar stereo rectification and comparison of disparity map calculation methods that are bundled with the OpenCV library. In the final portion of the thesis, examples of reconstructed 3D models are presented and discussed.

Stress detection based on non-EEG physiological data can be useful for monitoring drivers, pilots, and also for monitoring of people in ordinary situation, where standard EEG monitoring is unsuitable. This work uses Non-EEG database freely available from Physionet. The database contains records of heart rate, saturation of blood oxygen, motion, a conductance of skin and temperature recorded for 3 type of stress alternated with relax state. Two final models were created in this thesis. First model for Binary classification stress/relax, second for classification of 4 different type of psychical state. Best results were reached using model created by decision tree algorithm with 8 features for binary classification and with 8 features for classification of 4 psychical state. Accuracy of final models is aproximately 95 % for binary model and 99 % for classification of 4 psychical state. All algorithms were implemented in Python.