The design solution for angle selector attachment is developed and carry forward based on initial case study done by KTH Södertäjle students. This project is carried out to find the answers for few questions viz. potential concept design solution, considering the requirements given by Scania that needs to be fulfilled. The work is divided into sub-categories; Concept generation, Concept evaluation, Manufacturing of prototype and Testing. The existing tool solution data is used to compare results with new design while testing and analysing the results. The results show that with the help of new design, it is possible to achieve seamless rotation, locking with I/O signal, can hold torque up to 200 Nm and safety measures are also taken into account. So based on this, new proposition to change the way of tightening with angle selector is given in truck assembly line. / Konstruktionslösningen för ett rotationsvinkelfäste har tagits fram för ett koncept som tidigare har utvecklats i ett studentprojekt vid KTH Södertäjle. Detta projekt har undersökt potentialen hos det föreslagna konceptet och vidareutvecklat det i enlighet med Scanias krav. Arbetet har utförts enligt en vida accepterad systematisk konstruktionsprocess, bestående av följande arbetssekvens; Formulering av systemkrav, Konceptgenerering, Konceptutvärdering och –val, Dimensionering av valt koncept, Prototyptillverkning och Provning (verifiering). Den konstruktionslösning som utvecklats jämförs sedan med den lösning som används på dagens monteringslina. Resultatanalysen visar att den nya lösning, som tagits fram i detta project, möjliggör steglös rotation, och genom låsning med I/O-signal är det möjligt att hantera ett vridmoment på 200 Nm, med bibehållen säkerhet för operatören. Det framtagna rotationsvinkelfästet föreslås att införas på monteringslinan för lastbilar.

This master thesis deals with the estimation of magnet losses in a Permanent Magnet(PM) motor inserted in a nut-runner. This type of machine has interesting featuressuch as being slot-less and running at a very high speed (30000 rpm). An extensiveliterature review was performed in order to investigate the state of the art in estimationof the losses in magnets of a PM machine. Analytical models to calculate the no-loadback-emf and the magnetic ux density in the air-gap due to the currents in the statorare presented rst. Furthermore, several of the analytical models for calculating lossesin magnets described in the literature were tested and adapted to the case of a slotlessmachine with a parallel-magnetized ring. Then, a numerical estimation of thelosses with nite element method (FEM) 2D was carried out. In addition, a detailedinvestigation of the eect of simulation settings (e.g., mesh size, time-step, remanentmagnetic ux density in the magnet, superposition of the losses, etc.) was performed.Finally, calculation of losses with 3D FEM are also included in order to compare thecalculated losses with both analytical and FEM 2D results. The estimation of thelosses includes the variation of these with frequency for a range of frequencies between10 and 100 kHz. / Detta examensarbete handlar om uppskattningen av magnetforluster i en permanentmagnetmotor (PM) inford i en mutterdragare. Denna typ av maskin har intressantafunktioner, som att den ar slot-less och att den kors i en hog hastighet (30000rpm). En omfattande litteraturstudie utfordes for att kunna uppskatta forluster imagneterna pa basta satt. Forst presenteras analytiska modeller for att berakna denelektromotoriska kraften (EMK) och den magnetiska odestatheten i luftgapet somuppkommer pa grund av strommarna i statorn. Dessutom har era av de analytiskamodellerna for berakning av forlusterna som beskrivits i litteraturen testats och anpassatstill en slot-less maskin med en parallelmagnetiserad ring. En numerisk uppskattningav forlusterna har sedan utforts med hjalp av nita elementmetoden (FEM) 2D.Dartill har en detaljerad undersokning genomforts hur olika parameterinstallningarpaverka utfallet. De FEM parametrar som har undersokts har bland annat bestattav berakningsnatets storlek, tidssteg, remanens odestatheten i magneten och om superpositionav forlusterna galler. Till sist har berakningar for forluster med 3D FEMutforts och jamforts med resultaten for bade de analytiska och FEM 2D resultaten.Uppskattning av forluster innefattar variationen av dessa med ett frekvensomrade mellan10 och 100 kHz.