MACIEL, E. T. Estudo dos impactos da ondulação transversal nas velocidades veiculares em trechos viários urbanos. 2010. 112 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Transportes) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2010. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2012-01-16T18:32:42Z No. of bitstreams: 1 2010_dis_etmaciel.pdf: 862121 bytes, checksum: 3c14bab47a47ea281b8acef65799a19a (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2012-01-16T18:33:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_dis_etmaciel.pdf: 862121 bytes, checksum: 3c14bab47a47ea281b8acef65799a19a (MD5) / Made available in DSpace on 2012-01-16T18:33:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_dis_etmaciel.pdf: 862121 bytes, checksum: 3c14bab47a47ea281b8acef65799a19a (MD5) Previous issue date: 2010-08 / In the last decades, the main cities in Brazil have been suffered from the level of urban mobility as a result of the undiscriminating use of automobiles due to the high frequency of daily trips and to the deficient highway spaces. Thus, the demand for trips started a conflict, resulting in an instability presented in several problems such as atmospheric pollution, car accidents and high levels of congestion. Drivers try to minimize the travel time avoiding the principal ways with high levels of congestion, starting to utilize the collectors or local roads to get to their destinations. With such high speed in residential areas, the agencies, in order to guarantee the safety of the users, implanted speed reducers as a way to improve the conditions of circulation in urban areas. The Brazilian Traffic Code – CTB regulated the utilization of the speed hump only for special cases, requiring studies that justify its implantation in order to avoid the conflicts between the way users. Therefore, this objective dissertation aims at studying the effects of speed hump in the traffic operations in urban ways, also identifying other factors which influence the drivers' behavior in segments which precede and succeed such speed hump. From the study of the impacts, a method to determine the most appropriate positioning of the speed hump in the roadway was proposed upstream of the pedestrian crossing site. / Nas ultimas décadas, as principais cidades brasileiras têm sofrido problemas com o nível de mobilidade urbana, resultado do uso indiscriminado dos automóveis, por altas freqüências de viagens diárias, e espaços viários deficitários. Assim, a demanda por viagens entra em conflito, ocasionando um desequilíbrio traduzido em diversos problemas como poluição atmosférica, acidentes de trânsitos e altos índices de congestionamentos. Os motoristas buscam minimizar o tempo de viagem, evitando as vias principais com altos índices de congestionamento, passando a utilizar as vias coletoras ou locais para chegarem aos seus destinos. Com altas velocidades em áreas residências, os órgãos gestores, para garantir a segurança dos usuários, implantam dispositivos redutores de velocidade, de forma a melhorar as condições de circulação nas áreas urbanas. O Código de Trânsito Brasileiro - CTB (BRASIL, 1997) regulamentou a utilização da ondulação transversal para somente em casos especiais, exigindo estudos que justifiquem sua implantação, para evitar os conflitos entre os usuários da via. Assim, esta dissertação objetiva estudar os efeitos da ondulação transversal na velocidade de operação em vias urbanas, identificando também outros fatores que influenciam nos comportamentos dos condutores em trechos que antecedem e sucedem tais ondulações. Com o estudo dos impactos, foi proposto um método para determinação do posicionamento mais adequado da ondulação transversal na via, a montante do local de travessia de pedestres.

Submitted by João Arthur Martins (joao.arthur@ufpe.br) on 2015-03-03T20:05:09Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertaçao Claudia Vergetti Silva .pdf: 4653527 bytes, checksum: 88891d165baab9ccd0a8cbc47d7167f2 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-03T20:05:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertaçao Claudia Vergetti Silva .pdf: 4653527 bytes, checksum: 88891d165baab9ccd0a8cbc47d7167f2 (MD5) Previous issue date: 2012-10-09 / Todas as obras de engenharia civil usam medidas de distâncias horizontais e verticais. No caso das verticais as diferenças de altura na maioria das obras podem ser apenas relativas, tem exigências de precisão variáveis que são mais rigorosas quando envolvem escoamento de líquidos, e são determinadas normalmente pelo método de nivelamento geométrico que fornece as altitudes ortométricas. Atualmente também estão se utilizando altitudes obtidas do GNSS (Global Navigation Satellite System) por questões de economia e produtividade nas obras, mas elas são medidas geométricas em relação à superfície de um elipsóide, sendo que para obras de drenagem e hidráulicas a referência adequada é uma superfície equipotencial da gravidade ou o geóide. A altitude ortométrica de um ponto também pode ser obtida através da altitude geométrica desde que se conheça a ondulação geoidal do mesmo. Como essa transformação contém os erros inerentes da determinação da ondulação geoidal essa metodologia tem sido questionada como não sendo confiável para uso em obras de engenharia civil. Este trabalho tem por finalidade analisar e propor o uso da altitude geométrica para obras de engenharia de modo direto, sem necessidade de ser feita a sua transformação para a altitude ortométrica. Para essas análises foram usados dois conjuntos de dados. Um foi de uma área levantada dentro e no entorno do perímetro da UFPE (Universidade Federal de Pernambuco). O outro foi de dados obtidos no levantamento do trecho Norte do canal de Transposição do Rio São Francisco. Todos os dados foram analisados quanto ao processamento, precisões obtidas e procedimentos de campo para identificar os erros inerentes na obtenção da altitude geométrica. Finalmente são sugeridos alguns cuidados básicos, restrições e procedimentos no uso das altitudes geométricas em determinadas obras de engenharia civil.

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:26:25Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2045_1.pdf: 3056472 bytes, checksum: a9d94d547de1346ddfe5a92c22b83665 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / O conhecimento da Altitude Ortométrica é de grande relevância para trabalhos realizados na Engenharia e Cartografia. Porém, na Região Nordeste Brasileira área alvo de estudo neste trabalho, ela é pouco conhecida ou com pouca precisão, principalmente em decorrência da baixa densidade de informações do campo da gravidade. Este trabalho objetiva integrar à atividade geodésica com equipamentos de última geração, no âmbito do Sistema de Posicionamento Global (GPS), mostrando que a utilização do mesmo tem proporcionado, com baixo custo e precisão razoável, uma forma de determinação da altitude ortométrica a partir do conhecimento da ondulação geoidal (N) e da altitude elipsoidal (h). Assim, uma metodologia com base nas Redes Geodésicas do IBGE, com o emprego do GPS, proporciona sua determinação com precisão satisfatória por meio de interpolações, sendo muito importante para o desenvolvimento futuro de modelagem de terrenos aplicada à Engenharia e Cartografia. Normalmente, na prática, não existe uma Referência de Nível nas proximidades do local da intervenção de uma obra de Engenharia, havendo a necessidade de implantação de um ponto com altitude ortométrica (H) referencial no local dos serviços. Para que possa ser explorada a potencialidade do GPS na altimetria, fazse necessário o conhecimento da ondulação geoidal, com precisão compatível com a do nivelamento geométrico de 1a ordem. Para o desenvolvimento dessa pesquisa foram definidos 15 (quinze) pontos em uma área que compreende litoral, zona da mata e inicio da agreste, constituintes da Rede Altimétrica do IBGE, e executado o levantamento por GPS e Gravimetria (gravímetro LacosteRomberg), realizando assim, os primeiros ensaios para a concepção de um modelo geoidal local de boa qualidade

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:30:52Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5076_1.pdf: 1466449 bytes, checksum: 2107d3ddfc1fc5bfdb0e51cacbc274b4 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / Este trabalho tem como objetivo a Definição de uma Superfície Geoidal Local obtida a partir de observações de satélites do Sistema de Posicionamento Global (GPS) e de nivelamento geométrico, para aplicação na obtenção de altitudes ortométricas em serviços de engenharia. Para a definição da Superfície Geoidal foi estabelecida uma rede geodésica através do GPS, tendo como objetivo a determinação das alturas elipsoidais. As altitudes ortométricas dos pontos da rede geodésica foram determinadas através de nivelamento geométrico. As ondulações geoidais dos pontos da rede foram calculadas utilizando-se as alturas geométricas e ortométricas determinadas. O conjunto de pontos com ondulação geoidal determinada foi utilizado como amostra para a definição da Superfície Geoidal Local. Foram determinadas superfÍcies geoidais pelos métodos determinísticos de Ponderação pelo Inverso da Distância e de Interpolação através de Polinômios, e a técnica de Validação Cruzada foi usada para selecionar a Superfície Geoidal com melhor precisão. Definida a Superfície Geoidal Local, verificou-se que a mesma apresentou precisão melhor do que a apresentada pelo Modelo Geoidal do Brasil, desenvolvido pelo IBGE/EPUSP. Analisou-se, também, a aplicabilidade da Superfície Geoidal Local na determinação de altitudes ortométricas, em conformidade com a NBR-13.133 da ABNT

Dado o grande impacto econômico e social dos acidentes de trânsito no Brasil, a eficácia comprovada de medidas de controle de velocidade em reduzir acidentes de trânsito, o uso frequente de algumas dessas medidas no Brasil, a falta de estudos sobre o impacto econômico dessas medidas no Brasil e a especificidade regional das análises de custo-benefício, o objetivo deste estudo é fazer uma avaliação econômica das intervenções de segurança viária ondulação transversal e redutor eletrônico de velocidade no Brasil. Desenvolve-se um método para avaliar o custo-benefício destas intervenções de segurança viária para um conjunto de condições de tráfego definidas pelas variáveis velocidade de fluxo livre, volume de tráfego e quantidade de acidentes com vítima, e avalia-se sob quais dessas condições cada intervenção é custo-eficiente. Os resultados mostram que a relação custo-benefício dos dispositivos redutores de velocidade depende fortemente da acidentalidade do local de implementação e que os dispositivos são tanto mais custo-eficientes quanto maior for a acidentalidade e quanto menor for o volume de tráfego. / Given the large economic and social impact of traffic accidents in Brazil, the proven effectiveness of speed control measures to reduce traffic accidents, the frequent use of some of these measures in Brazil, the lack of studies on the economic impact of these measures in Brazil and the inapplicability of cost-benefit analyzes conducted in other countries for the Brazilian reality, the objective of this study is to make an economic evaluation of road safety interventions speed hump and electronic speed hump in Brazil. We develop a method to evaluate the cost effectiveness of these interventions in road safety based on a reduced set of parameters and evaluate under what conditions of free flow speed, traffic volume and number of injury accidents each intervention is cost-effective. Results show that the cost-benefit ratio of the speed reducing devices strongly depends on the accident rate and that the greater the accident rate and the lower the traffic volume are, more cost effective the devices are.

Dado o grande impacto econômico e social dos acidentes de trânsito no Brasil, a eficácia comprovada de medidas de controle de velocidade em reduzir acidentes de trânsito, o uso frequente de algumas dessas medidas no Brasil, a falta de estudos sobre o impacto econômico dessas medidas no Brasil e a especificidade regional das análises de custo-benefício, o objetivo deste estudo é fazer uma avaliação econômica das intervenções de segurança viária ondulação transversal e redutor eletrônico de velocidade no Brasil. Desenvolve-se um método para avaliar o custo-benefício destas intervenções de segurança viária para um conjunto de condições de tráfego definidas pelas variáveis velocidade de fluxo livre, volume de tráfego e quantidade de acidentes com vítima, e avalia-se sob quais dessas condições cada intervenção é custo-eficiente. Os resultados mostram que a relação custo-benefício dos dispositivos redutores de velocidade depende fortemente da acidentalidade do local de implementação e que os dispositivos são tanto mais custo-eficientes quanto maior for a acidentalidade e quanto menor for o volume de tráfego. / Given the large economic and social impact of traffic accidents in Brazil, the proven effectiveness of speed control measures to reduce traffic accidents, the frequent use of some of these measures in Brazil, the lack of studies on the economic impact of these measures in Brazil and the inapplicability of cost-benefit analyzes conducted in other countries for the Brazilian reality, the objective of this study is to make an economic evaluation of road safety interventions speed hump and electronic speed hump in Brazil. We develop a method to evaluate the cost effectiveness of these interventions in road safety based on a reduced set of parameters and evaluate under what conditions of free flow speed, traffic volume and number of injury accidents each intervention is cost-effective. Results show that the cost-benefit ratio of the speed reducing devices strongly depends on the accident rate and that the greater the accident rate and the lower the traffic volume are, more cost effective the devices are.

The Global Positioning System has all heights referred to the ellipsoid. However, for engineering applications it is necessary to have heights related to the earth gravitational field, which have physical meaning. In order to determine the orthometric height from the geoidal height, which is given at the GPS, it is necessary to know the geoidal undulation. The objective of this paper is to compare an empiric model of local geoidal undulation with a native model present in handheld GPS model GARMIN 12XL and the software call MAPGEO2004 IBGE. A test poligonal had been seted up in the campus of Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões (URI), in Santiago, RS. The poligonal was leveled and all the poligonal vertices had their orthometric heights determinated. The model for geoidal undulation present in the GARMIN receivers was accessed by a software developed by Geomatics Laboratory at UFSM. Using this program, all geoidal undulations were recorded for each surveyed point. Geoidal undulation with MAPGEO2004 have been obtained from the points geographic coordinates as inputs to the program. Empiric models were developed for the local geoidal undulation, which were compared to the GARMIN 12XL and MAGEO2004 models. The results analyses were conducted with a linear regression between all the three models and the traditional leveling. The results indicate a high correlation has been observed between the empirical model for geoidal undulation and the MAPGEO2004 program. However, there has been no adjust between orthometrics heights of the empirical model and those determined by the handheld receiver / O sistema GPS fornece altitudes referenciadas ao elipsóide. No entanto, para aplicações em engenharia, necessita-se de altitudes relacionadas com o campo gravitacional terrestre, que possuem ligação com a realidade física. Desse modo, para determinar as altitudes ortométricas a partir das altitudes geométricas, determinadas com o GPS, é preciso, conhecer a ondulação geoidal. O objetivo deste trabalho é comparar o desempenho de um modelo empírico de ondulação geoidal local com o modelo nativo de receptores de navegação modelo Garmin 12XL e o programa MAPGEO2004 - IBGE. Para tanto, foi instalada uma poligonal teste dentro do campus da Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões (URI), em Santiago, RS. Na mesma, foi executado um nivelamento de precisão para a determinação das altitudes ortométricas dos vértices. O modelo de ondulação geoidal existente nos receptores GPS modelo GARMIN 12XL, foi acessado por meio de um programa desenvolvido no Laboratório de Geomática da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). Por meio deste programa, foram gravadas as ondulações geoidais dadas pelo equipamento para cada ponto rastreado. No programa MAPGEO2004 as ondulações geoidais foram obtidas a partir da entrada das coordenadas curvilíneas latitude e longitude dos pontos de interesse. Foram desenvolvidos modelos empíricos para a ondulação geoidal local, que posteriormente foram comparados com os oriundos do GARMIN 12 XL e do MAOGEO2004. A análise dos resultados foi realizada a partir de uma regressão linear entre cada um dos três modelos e o nivelamento tradicional com nível de precisão. Os resultados levantados apontam uma alta correlação entre o modelo empírico de ondulação geoidal local e o programa MAPGEO2004. No entanto, não houve um bom ajuste entre as altitudes ortométricas do modelo empírico e aquelas determinadas pelo receptor GPS de navegação GARMIN 12XL

A finalidade inicial deste estudo foi desenvolver um modelo computacional multifísico de um acionamento eletrônico, composto por um motor de relutância 4/2 bifásico, um conversor eletrônico de potência, um controlador, os componentes mecânicos estruturais do motor e os acoplamentos entre os diferentes domínios físicos. Para a implementação do modelo proposto, foram utilizados recursos de simulações numéricas e acopladas do MEF (Método dos Elementos Finitos) em uma plataforma de simulação multifísica, de modo a realizar acoplamento entre três áreas do conhecimento: circuitos elétricos, campos eletromagnéticos e componentes mecânicos estruturais e de vibração. Uma vez desenvolvido o modelo multifísico, este foi associado a um procedimento de otimização dos ângulos de disparo que utiliza um modelo de algoritmos genéticos e, como um conjunto, estes foram aplicados na redução da vibração e da ondulação de torque do motor de relutância chaveado, resultando em uma nova metodologia para a abordagem desses problemas. De modo a comprovar os resultados obtidos nas simulações, foram realizados diversos ensaios experimentais para a validação de cada etapa do desenvolvimento, tais como levantamento das formas de onda de tensão e correntes, ensaios de vibração, etc. Os modelos desenvolvidos foram testados em função de modificações realizadas tanto nos parâmetros de controle do acionamento, como também em função de modificações mecânicas estruturais na geometria do rotor. / The initial purpose of this study was developing a multi-physical computational model of a power electronic motor drive, composed to a 2-Phase Switched Reluctance Motor (SRM) 4/2, a power electronic converter, a controller, motor mechanical and structural components and the coupling among different physical domains. For implementing of the proposed model, it was used FEM (Finite Element Method) coupled and numerical simulations resources in a multi-physic simulation platform, in order to accomplish the coupling among the three areas of knowledge: electrical circuits, electromagnetic fields and structural and mechanics components and vibration. Once finished the multi-physical model, it was associated with a optimization procedure of firing angles which uses genetic algorithm model and, as a whole, it was applied on the SRM vibration and torque ripple reduction, resulting in a new methodology to approaching these problems. In order to prove obtained simulation results, it was carried out several experimental tests to validate each development stage, such as the voltage and currents wave forms mapping, vibration tests, etc. The developed models were tested as much function of drive control parameters as the rotor geometry mechanical and structural modifications.

A finalidade inicial deste estudo foi desenvolver um modelo computacional multifísico de um acionamento eletrônico, composto por um motor de relutância 4/2 bifásico, um conversor eletrônico de potência, um controlador, os componentes mecânicos estruturais do motor e os acoplamentos entre os diferentes domínios físicos. Para a implementação do modelo proposto, foram utilizados recursos de simulações numéricas e acopladas do MEF (Método dos Elementos Finitos) em uma plataforma de simulação multifísica, de modo a realizar acoplamento entre três áreas do conhecimento: circuitos elétricos, campos eletromagnéticos e componentes mecânicos estruturais e de vibração. Uma vez desenvolvido o modelo multifísico, este foi associado a um procedimento de otimização dos ângulos de disparo que utiliza um modelo de algoritmos genéticos e, como um conjunto, estes foram aplicados na redução da vibração e da ondulação de torque do motor de relutância chaveado, resultando em uma nova metodologia para a abordagem desses problemas. De modo a comprovar os resultados obtidos nas simulações, foram realizados diversos ensaios experimentais para a validação de cada etapa do desenvolvimento, tais como levantamento das formas de onda de tensão e correntes, ensaios de vibração, etc. Os modelos desenvolvidos foram testados em função de modificações realizadas tanto nos parâmetros de controle do acionamento, como também em função de modificações mecânicas estruturais na geometria do rotor. / The initial purpose of this study was developing a multi-physical computational model of a power electronic motor drive, composed to a 2-Phase Switched Reluctance Motor (SRM) 4/2, a power electronic converter, a controller, motor mechanical and structural components and the coupling among different physical domains. For implementing of the proposed model, it was used FEM (Finite Element Method) coupled and numerical simulations resources in a multi-physic simulation platform, in order to accomplish the coupling among the three areas of knowledge: electrical circuits, electromagnetic fields and structural and mechanics components and vibration. Once finished the multi-physical model, it was associated with a optimization procedure of firing angles which uses genetic algorithm model and, as a whole, it was applied on the SRM vibration and torque ripple reduction, resulting in a new methodology to approaching these problems. In order to prove obtained simulation results, it was carried out several experimental tests to validate each development stage, such as the voltage and currents wave forms mapping, vibration tests, etc. The developed models were tested as much function of drive control parameters as the rotor geometry mechanical and structural modifications.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Maria Bernardete da Silva.pdf: 1124461 bytes, checksum: af908c9af2f2467bc1dc36b3d17d4585 (MD5) Previous issue date: 2006-12-11 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The torque ripple in electric motors affects the performance of devices and machines which need precision in its control. Due to the undesirable effect of the ripple torque it has had recently an effort in the direction to get minimization strategies which permit the reduction or even elimination of this kind of torque. The goal of this work is the study and comparison between two minimization strategies of the ripple torque in hybrid step motor and apply that strategies in digital control. A step motor´s description is supplied together with other kinds of torque belong to this motors. The mathematical model for the step motor is described and based on this model has got the ripple torque´s equation which will be used in the formulation of the torque ripple minimization. To each strategy is presented a detailed mathematical foundation to the reader to be clear the development to each strategy. The first strategy presents a ripple torque´s model by hybrid step motors linearization that after linearized may be used standard methods of digital control design. The second uses an adaptative linearization to improve the hybrid step motor´s performance with low cost. By the end, a comparison between two strategies is made giving to the reader the advantages and disadvantages of each strategy. / O conjugado de ondulação em motores elétricos afeta o desempenho de máquinas e dispositivos que exijam precisão no seu controle. Devido aos efeitos indesejáveis do conjugado de ondulação tem havido recentemente um esforço no sentido de se obter estratégias de minimização que tornem possíveis a redução ou até mesmo a eliminação desse tipo de conjugado. O objetivo deste trabalho é o estudo e a comparação de duas estratégias de minimização do conjugado de ondulação em motores de passo híbrido onde as duas estratégias analisadas são aplicadas em controle digital. Uma descrição dos motores de passo é fornecida juntamente com os diversos tipos de conjugado existentes nesses tipos de motores. Um modelo matemático para o motor de passo é descrito e a partir desse modelo é obtida a equação do conjugado de ondulação que será usada na formulação dos problemas de minimização do conjugado de ondulação. Para cada uma das estratégias é apresentada em detalhes a fundamentação matemática para que o leitor tenha um claro entendimento do desenvolvimento de cada uma das estratégias. A primeira estratégia apresenta um modelo de máquina que representa as ondulações de conjugados pela linearização de motores de passo híbridos que, após linearizado permite o emprego de métodos padrões de projeto de controle digital. A segunda utiliza a linearização adaptativa para melhorar a performace do motor de passo híbrido com baixo custo. Por fim, é feita uma comparação entre as duas estratégia, apresentando-se ao leitor as vantagens e desvantagens de cada uma delas.