Estágio realizado na empresa GESTAMP Portugal e orientado pelo Eng.º Santiago Pan / Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

Tese de mestrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1990

Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1995

Magíster en Gestión y Dirección de Empresas / La industria del cobre ha experimentado cambios significativos a partir de febrero de 2011, donde el valor de la libra alcanza un peak de 4,63 US$/lb para luego perder hasta un 60% de este valor durante el año 2016. Esta nueva realidad ha dejado a la industria en un escenario complejo, enfrentada al alza en los costos de producción, disminución en las leyes de mineral, baja productividad, reformulación de proyectos estructurales y una reducción significativa de excedentes. En particular, el diagnóstico de Codelco es el de una empresa en crisis, golpeada por la caída del precio del cobre, baja capitalización, alza en los costos, alto endeudamiento y baja productividad. Sin embargo, la División El Teniente destaca por la obtención de buenos resultados en materia de seguridad, productividad y costos, con niveles de producción récord de 471 ktmf, y el costo C1 más bajo de la corporación. El presente estudio se centra en un análisis del impacto de la gestión del mantenimiento en la obtención de resultados históricos de la División El Teniente, a través de la correcta identificación de desafíos y focos estratégicos e incorporando prácticas de excelencia operacional y cierre de brechas en áreas de mantenimiento, servicios de terceros y mejoramiento operacional. En esta línea se profundiza en la gestión y estructura funcional de la Unidad de mantenimiento molienda SAG, la cual agrupa las plantas SAG-1, SAG-2, Chancado de pebbles y Flotación y cómo esta consiguió resultados excepcionales durante el año 2016, con un claro quiebre de tendencia en indicadores de desempeño claves como tiempo medio entre fallas, disponibilidad, coeficiente de marcha y disminución de horas de mantenimiento planificado. Entre las palancas de éxito, está la incorporación de C+ (lean management) en la gestión del mantenimiento, cambios de estrategia con el reemplazo de mantenimientos mensuales por bimestrales, lo cual contribuye a un mayor grado de intervención en equipos críticos y permite avanzar en cambios parciales de revestimientos disminuyendo las horas planificadas de mantenimiento mayores. En innovación destaca la incorporación de revestimientos acero-goma, los cuales disminuyen la tasa de falla por corte de pernos y filtraciones. Finalmente, se realiza un análisis económico para determinar el potencial en términos de mayores ingresos con que impactan la disminución de horas de mantenimiento planificado, menores indisponibilidades por una mayor confiabilidad de la planta y aumentos en el procesamiento de mineral, concluyendo con una rápida mirada a las nuevas tecnologías en estudio para asistir las actividades de mantenimiento a través de la automatización y/o robotización, disminuyendo el nivel de exposición a riesgos del personal y el tiempo de intervención, lo que llevará el cambio de revestimientos a una nueva era en relación a como lo conocemos hoy.

Magíster en Ingeniería de Negocios con Tecnologías de Información / El Banco Central está en una constante mejora de sus procesos de negocios a través de la gestión integral de riesgos operacionales en sus actividades. La necesidad de reducir la brecha que existe entre los riesgos declarados de sus procesos a través de la percepción de sus responsables y su probabilidad de ocurrencia y materialización en términos reales, impulso al Banco a establecer mejores prácticas en la gestión y buscar herramientas que faciliten la identificación de eventos de riesgo en sus procesos de negocios. El Proyecto de esta tesis, tiene como objetivo el desarrollo de un sistema integrado de identificación de riesgos por medio de la gestión y registro de incidentes, a través de las distintas unidades del Banco, destinado a resolver como los riesgos son materializados a través de los incidentes en la organización declarados en su Matriz de Riesgos. Este proyecto propone un rediseño a la gestión de incidentes que permita incorporar las actividades de identificación de eventos de riesgo a través de la técnica de minería de procesos. Para soportar el Proceso de identificación de eventos de riesgos por medio de la gestión de Incidentes, se desarrolló una solución tecnológica basada en la aplicación de la metodología impartida en el MBE, que tiene como componente central la construcción de Patrones de Procesos de Negocio, que unen la visión estratégica del Banco hasta los diagramas de procesos y las aplicaciones TICs de apoyo que soportan las actividades del proceso, así como su construcción e implementación, para lo cual se utilizaran técnicas y software especializado del área de Process Mining, que tiene como objetivo descubrir, monitorear y mejorar procesos de negocio a través de la extracción de conocimiento del registro de eventos de los sistemas de información. Los beneficios esperados están orientados a contar con un monitoreo en tiempo real de las incidencias y una posible ocurrencia de riesgos, disponer de una evaluación del impacto transversal que tienen los incidentes, entre las distintas unidades que participan en los procesos, apoyar en el proceso de identificación y autoevaluación de riesgos reduciendo los tiempos estimados de dedicación de los participantes involucrados, permitir generar KRI (indicadores de riesgo) más exactos y comenzar a construir una base histórica y centralizada de incidentes, así como contribuir al know-how en la administración de riesgos, ayudando a la eficiencia operativa y mantener en términos reales la matriz de riesgo del proceso de negocio.

El objetivo del presente trabajo de título es presentar una aplicación que se permita una gestión integral de los riesgos operacionales de un banco, desde un punto de vista de los procesos, con el objeto de identificar oportunidades en los mismos que permitan reducir las pérdidas que actualmente ocurren en el banco, junto con establecer una metodología cuantitativa de medición del riesgo operacional. Actualmente el banco cuenta con una metodología cualitativa de gestión de los riesgos operacionales y un área dedicada a la gestión del riesgo en procesos. Sin embargo, no contaban con una herramienta que les permitiese realizar mediciones cuantitativas sobre los procesos. Se revisaron los datos relevantes y la forma en que se deben conseguir, de modo de contar finalmente con una sólida base para el desarrollo de modelos estadísticos que entregan como salida la métrica cuantitativa de la situación del riesgo operacional en el banco. La metodología utilizada está finalmente alineada con las últimas propuestas a nivel mundial en materia de administración de riesgos operacionales, en particular con lo mencionado en Basilea II que se comienza a implementar en nuestro país. Lo anterior determinó que se cuente ahora con una herramienta que permite proyectar las pérdidas que se esperan a un cierto nivel de confianza, con lo que se podrán tomar decisiones orientadas a disminuir efectivamente el riesgo operacional al que se expone el banco, con una sólida base histórica y estadística. Esta proyección de pérdidas permite orientar los esfuerzos de mejora de procesos a las actividades del banco que realmente lo exponen al riesgo operacional, con lo que optimizaría sus recursos y aumentaría el beneficio esperado a partir de las mejoras.

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A an?lise t?cnica das m?quinas foi realizada por interm?dio de um estudo de tempos e movimentos pelo m?todo de tempo cont?nuo, em que as opera??es inerentes a cada uma delas foram divididas em etapas / fases do ciclo de trabalho, para a determina??o da disponibilidade mec?nica, efici?ncia operacional e produtividade efetiva. A rela??o funcional entre a vari?vel de estudo e os fatores influentes foi estimada por meio de an?lise de regress?o. Em m?dia, os resultados indicaram que o Skidder apresentou a melhor disponibilidade mec?nica (91,1%) e a maior efici?ncia operacional (90,4%). Por sua vez, o Feller buncher apresentou a menor disponibilidade mec?nica (77,9%) e efici?ncia operacional (82,5%), devido ao maior n?mero de interrup??es ocorridas durante o ciclo de trabalho desta m?quina. Entre as m?quinas avaliadas o Skidder foi a que apresentou a maior produtividade do sistema (103,57 m? por hora efetiva) seguido do Feller Buncher (102,43) e Garra tra?adora (61,94). A presen?a de corredores ecol?gicos nos talh?es afetou a produtividade em metros c?bicos por hora efetiva do Skidder e da Garra tra?adora, devido ao aumento da dist?ncia m?dia de extra??o e da altura m?dia das pilhas de madeira. As pera??es de corte e derrubada com o Feller buncher n?o foram afetadas por esta vari?vel. A an?lise de regress?o mostrou que a produtividade do Feller buncher foi influenciada pelo volume de madeira por ?rvore, do Skidder, pela dist?ncia m?dia de extra??o e pelo volume do feixe de ?rvores e, da Garra tra?adora, pelo volume da madeira e altura m?dia da pilha. As perdas de rendimento devido a influ?ncia das vari?veis anteriormente mencionadas foram de: at? 22% para o Feller buncher, 30% para o Skidder e 45% para a Garra tra?adora. Constatou-se que a constru??o de carreadores entre os corredores ecol?gicos e a ?rea de plantio ? uma lternativa vi?vel economicamente, pois, os ganhos financeiros decorrentes do aumento de produtividade na extra??o e processamento da madeira superaram os custos de constru??o destes. / Disserta??o (Mestrado) ? Programa de P?s-Gradua??o em Ci?ncia Florestal, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, 2014. / ABSTRACT The objective of this research was to analyze the impact of the presence of ecological corridors in the productivity of a system of harvesting of whole trees (full tree) in Eucalyptus grandis, for improving the system and production optimization. The study was conducted in a forestry company located in the center of the state of Minas Gerais. The machines used in the system of full trees are the tree Feller buncher, Skidder and the Claw chartplotter. Technical analysis of the machines was performed by means of a time and motion study by the method of continuous time, in which the transactions under each were divided into stages / phases of the work cycle, for determining the mechanical availability, efficiency operational and effective productivity. Technical analysis of the machines was performed by through a time and motion study by the method of continuous time, in which the transactions under each of them were divided into stages / phases of the work cycle, for determining the mechanical availability, efficiency operational and effective productivity. The functional relationship between the dependent and independent variables was estimated by means of regression analysis. On average, the results indicated that the skidder showed the best mechanical availability (91.1%) and greater operational efficiency (90.4%). In turn, the Feller buncher has present the worse mechanical availability (77.9%) and lowest operational efficiency (82.5%), due to the greater number of interruptions occurring during the work cycle of the machine. Among the evaluated machines, the Skidder was the one with the higher productivity of the system (103.57 m? per hour effective) followed by Feller Buncher (102.43) and Claw tracer (61.94). The presence of ecological corridors in stands affected productivity in cubic meters per hour effective of the Skidder and Grapple tracer due to increased average distance extraction and average height of stacks of wood. The cutting and felling with Feller buncher were not affected by this variable. Regression analysis showed that the productivity of the Feller buncher was influenced by the volume of wood per tree, of the Skidder, the average distance extraction and the volume of the beam of trees and of the Claw chartplotter, the volume of wood and average stack height . Yield losses due to the influence of the aforementioned variables were: up to 22% for the Feller buncher, skidder for 30% and 45% for the Claw chartplotter. It was verified that the construction of firebreaks between ecological corridors and planting area is an economically viable alternative, because the financial gains from the increased productivity of the extraction and processing of wood outweighed the costs of building these.

Este trabalho aborda o desenvolvimento de uma arquitetura de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos, baseada em computadores pessoais (PCs). Os servoposicionadores pneumáticos são de baixo custo, leves, não poluentes e de fácil utilização. Como apresentam boa relação entre peso e força, são bastante atraentes em aplicações de robótica. Entretanto, devido a suas não linearidades, os servoposicionadores pneumáticos apresentam dificuldades em seu controle. Visando compensá-las, são desenvolvidos algoritmos de controle cada vez mais complexos, necessitando de ferramentas mais robustas quanto ao poder de processamento. Ferramentas com características necessárias para o desenvolvimento de algoritmos e para o controle em tempo real de sistemas custam caro, o que dificulta o desenvolvimento de novas tecnologias de controle de servoposicionadores pneumáticos. Este trabalho apresenta uma revisão das soluções utilizadas na construção de sistemas pneumáticos de posicionamento e daquelas adotadas no controle digital de sistemas automáticos. Descrevese o processo de construção de uma bancada experimental, e o desenvolvimento das soluções em hardware e software para o controle digital é discutido. Visando uma solução economicamente atraente, são utilizados unicamente softwares de código aberto e de livre utilização, assim como hardwares de baixo custo.Para verificar a eficiência da solução proposta, a arquitetura de controle é utilizada para realizar a identificação dos parâmetros do sistema pneumático. Dentre eles, destacam-se a vazão mássica e o atrito, informações importantes para simulação e controle do sistema. Também são utilizados controladores do tipo Proporcional-Integral-Derivativo, implementados para apoiar o estudo do desempenho da arquitetura no controle do servoposicionador pneumático.

Os sistemas operacionais de tempo real, assim como os sistemas embarcados, estão inseridos no desenvolvimento de projetos de automação industrial segmentado em diversas áreas de pesquisa como, por exemplo, robótica, telecomunicações, e barramentos industriais. As aplicações de sistemas modernos de controle e automação necessitam de alta confiabilidade, velocidade de comunicação, além de, determinismo temporal. Sistemas operacionais de tempo real (SOTR) têm-se apresentado como uma solução confiável quando aplicadas em sistemas que se fundamentam no cumprimento de requisitos temporais. Além disso, o desempenho computacional é totalmente dependente da capacidade operacional da unidade de processamento. Em um sistema monoprocessado, parte da capacidade computacional da unidade de processamento é utilizada em atividades administrativas, como por exemplo, processos de chaveamento e salvamento de contexto. Em decorrência disto, surge a sobrecarga computacional como fator preponderante para o desempenho do sistema. Este trabalho tem por objetivo, analisar e fornecer uma arquitetura alternativa para realizar o co-processamento de tarefas em uma plataforma IBM-PC, aumentando a capacidade computacional do microprocessador principal. No presente trabalho, a plataforma de coprocessamento realiza a execução do algoritmo de escalonamento do sistema operacional, desta forma distribuiu-se o gerenciamento temporal das tarefas entre a plataforma IBM-PC e a unidade de co-processamento.

Aplicações recentes no setor de automação industrial utilizam barramentos de campo para prover comunicação entre dispositivos. Estas aplicações normalmente exigem que os barramentos apresentem suporte tempo real. A garantia do adequado atendimento a requisitos temporais restritos é de fundamental importância para o correto funcionamento do sistema. Este documento apresenta um sistema de validação temporal para aplicações desenvolvidas utilizando tecnologias de barramentos de campo. O sistema desenvolvido, chamado BR-Tool, permite monitoração em tempo de execução de uma rede de barramento de campo, confrontando os dados obtidos com requisitos temporais previamente definidos pelo operador. O sistema BR-Tool é composto por dois elementos: um sub-sistema de aquisição de mensagens (placa de aquisição) e um sub-sistema de validação (ferramenta computacional). A placa de aquisição foi especialmente projetada para operar com diferentes interfaces de barramentos de campo, realizando as tarefas de captura de eventos, marcação temporal e salvamento de um histórico de eventos. A ferramenta de validação, que roda no computador, realiza as tarefas de filtragem de eventos, especificação de requisitos e validação temporal, permitindo diversos modos de visualização dos resultados. A comunicação entre a placa de aquisição e a ferramenta de validação é implementada por uma interface PCI, permitindo operar com velocidades de até 12Mbps.