Le texte présenté (l'exploitation agricole dans un environnement changeant : innovation, aide à la décision et processus d'accompagnement) retrace l'évolution des travaux de recherche sur plus de 20 ans pour en produire une synthèse. Il s'articule autour de la compréhension du pilotage de l'exploitation par le producteur et sa famille, les méthodes et outils du conseil à l'exploitation, les coordinations entre producteurs au sein de leurs organisations et avec les acteurs de l'aval des filières, et enfin les processus d'appui à ces organisations dans une perspective de promotion de l'innovation. Ces travaux s'appuie sur des analyses fines de situation en Afrique de l'Ouest et en Amérique Centrale et mobilisent largement les démarches de recherche-action.