Die PDAs von Palm Inc. und seinen Lizenznehmern werden gerne zur Adress- und Terminverwaltung eingesetzt. Damit ist ihr Leistungspotential jedoch nicht erschöpft. Wer gerne selbst Applikationen für Palm PDAs entwickeln möchte, ist dabei nicht zwingend auf eine windowsbasierte Entwicklungsumgebung angewiesen. Unter Linux gibt es Compiler, Ressourceeditoren und Emulatoren für PalmOS. Ich werde in meinem Vortrag diese Werkzeuge vorstellen, demonstrieren und ein Beispielprogramm zeigen.

Die PDAs von Palm Inc. und seinen Lizenznehmern werden gerne zur Adress- und Terminverwaltung eingesetzt. Damit ist ihr Leistungspotential jedoch nicht erschöpft. Wer gerne selbst Applikationen für Palm PDAs entwickeln möchte, ist dabei nicht zwingend auf eine windowsbasierte Entwicklungsumgebung angewiesen. Unter Linux gibt es Compiler, Ressourceeditoren und Emulatoren für PalmOS. Ich werde in meinem Vortrag diese Werkzeuge vorstellen, demonstrieren und ein Beispielprogramm zeigen.

Robotic soccer is a game like a real soccer but here the game is played by robots. The rules are the same, only there are few exceptions (foul, penalty kick, stalemate situation). Game is running without the human intervention. Just a human referee is supervising the game. Two teams are attending the game. Each of them has a control computer. The control computer is the brain of the game. It has a camera, it is making decisions for the next step of robots and sending them configuration data. The thesis deals with testing of communication interface and designs the new communication protocol for the next generation of the robots. The testing is provided by pocket pc Palm TX. It will send data over the Bluetooth interface to the control pc and will configure particular constants, like constants of PID regulator and an address of a robot. This will be provided by the IrDA interface.