Esta tesis doctoral se centra en el estudio de la observación como instrumento de evaluación del desarrollo psicomotor en la etapa de Educación Infantil.Este trabajo consta de dos partes diferenciadas y a su vez complementarias.Una parte teórica en la que se realiza un estudio sobre las bases en las que se fundamenta la Psicomotricidad, para ello, se realiza un análisis de los referentes básicos que han contribuido a la conceptualización de la práctica psicomotriz y, a continuación se expone el modelo de práctica psicomotriz de Bernard Aucouturier desde el que se plantean nuevos conceptos tales como la expresividad motriz y sobre la cual se ha diseñado una guía de observación, objeto de nuestro estudio.Y, la parte práctica que tiene como objetivo establecer la fiabilidad y validez de la guía elaborada, así como, su utilidad para evaluar el desarrollo de psicomotor y la práctica psicomotriz de Bernard Aucouturier. / This doctoral Thesis is focused on the study of OBSERVATION as an evaluation instrument of the psychomotor development on the stage of nursery education. This work is divided in two different but complementary parts.A theorical part in which a study about bases of Pshycomotor activity is developed for what we analyze the basic references that have contributed to the conceptualization of pshycomotriz practice. And after that , the psycomotriz model by Bernard Aucouturier is exposed from which new concepsts as the motriz expressiveness are analyzed . Based on all these studies we/ I have elaborated an observation guide, object of our study. And , on the other hand, a practical part with the main aim to establish the realiability and validity of the previous elaborated guide as well as its usefulness to evaluate the psychomotor development and the psycomotriz practice by Bernard Aucouturier.