Description d'un système de vision stéréoscopique. Le but est de mettre en correspondance deux images d'une même scène acquises de deux points de vue différents et de reconstituer ensuite la structure tridimensionnelle de la scène. Des segments de droite sont extraits de l'image de gauche et de l'image de droite. Ces segments sont groupes convenablement afin de former des structures locales 2d. Sur la base de ces groupements, chaque image est décrite par un graphe relationnel ou les nœuds représentent les segments et les arcs représentent des relations structurelles entre les segments. La mise en correspondance des deux descriptions monoculaires obtenues est réalisée en trouvant des structures similaires entre les deux descriptions, ce qui est équivalent a la recherche d'un isomorphisme

Dans ce travail nous nous intéressons à l'analyse et l'extraction de l'information 3D (orientation et forme) contenue dans les images de scènes naturelles et des textures homogènes. Pour cela nous adoptons une approche pluridisciplinaire de la modélisation du système visuel.<br /><br /> Nous présentons d'abord des expérimentations psychophysiques où nous avons cherché à évaluer la contribution relative des indices de variation de fréquence et de perspective linéaire pour la perception 3D.<br />Pour cela nous avons créé des stimuli spécifiques représentant des textures homogènes composées de masques de Gabor disposés sur une surface plane.<br />Le plan est vu en projection perspective suivant une inclinaison (slant) et une orientation (tilt) particulière.<br />La fréquence et l'orientation de chaque masque de Gabor sont déterminées en fonction du gradient de fréquence local et de la perspective linéaire locale définis par la projection.<br />Nous synthétisons ainsi des textures présentant uniquement une variation de fréquence ou une variation d'orientation ou les deux types de variation (en combinaison ou en conflit).<br /><br /> Pour chaque texture, une tâche de discrimination du slant et du tilt est effectuée. L'indice de variation de fréquence apparaît prépondérant dans l'estimation de l'inclinaison d'une surface par rapport à la perspective linéaire.<br /> Par contre les deux indices jouent un role dans l'estimation de l'orientation.<br /> Ces résultats valident l'utilisation de nos stimuli pour la perception 3D et permettent de préciser la décomposition de l'indice de texture en composantes élémentaires.<br /><br /> Basé sur cette approche, nous présentons un modèle biologiquement plausible d'analyse de la variation de fréquence au niveau de V1.<br /> Nous modélisons la réponse des cellules complexes par des filtres log-normaux à variables séparables présentant différents avantages théoriques et pratiques par rapport aux filtres de Gabor classiquement utilisés.i<br /> L'algorithme se compose d'une étape de prétraitement composé d'un filtrage rétinien pour ne conserver que les informations de texture et d'une décomposition de l'image en un ensemble d'imagettes similairement aux champs récepteurs des cellules corticales.<br /> Une technique robuste d'estimation de la fréquence moyenne locale, indépendante de l'information d'orientation et correspondant à une combinaison simple de lensemble des filtres est appliquée à chaque imagette.<br /> La mesure de la variation locale de fréquence entre chaque imagette permet d'estimer le tilt et le slant de la surface étudiée ainsi que sa forme.<br /><br /> La méthode est évaluée sur différentes bases d'images et de textures. Elle s'avère comparable en précision aux autres techniques et s'applique à des textures irrégulières avec une moindre complexité calculatoire.