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Diseño e implementación de un sistema de visión para la asistencia de personas con discapacidadAngulo Salas, Antonio Lincoln 21 June 2016 (has links)
Alrededor del mundo el 15% de personas viven con alguna condición de discapacidad
según el Reporte Mundial en Discapacidad de la Organización Mundial de la Salud.
Estas condiciones les impiden desenvolver su vida con normalidad. Por eso en las
últimas décadas los gobiernos han empezado a desarrollar normas y programas sobre
espacios y herramientas públicas acondicionados para que las personas con
discapacidad puedan valerse por sí mismas. La creación de estos espacios ha
contribuido al bienestar de las mismas fomentando la participación de las personas con
discapacidad como ciudadanos.
Lo que pretende este trabajo de tesis es dar valor agregado a los métodos
computacionales de procesamiento de señales y a los instrumentos robóticos móviles
aplicándolos a la asistencia de personas con discapacidad. Actualmente existen
diversas herramientas tecnológicas que les brindan apoyo y facilitan las labores que
desempeñan. Por ejemplo, Sillas de ruedas motorizadas que suben escaleras, robots
que ayudan a pasar de una cama a otra a los pacientes de los hospitales evitando así
luxaciones de los enfermeros y médicos, etc.
Específicamente se pretende manipular un brazo robótico mediante un sistema de
visión que reconozca movimiento articulares de la cabeza y algunos gestos de la cara.
Este sistema está especialmente diseñado para personas que han perdido la movilidad
en las extremidades y solo puedan mover la cabeza y hacer algunas expresiones
faciales. Todo esto mediante una plataforma de desarrollo que tendrá conectada una
cámara que captura imágenes del rostro del usuario y a través de algoritmos de visión
puedan comandar el brazo Jaco de la marca Kinova. En el proceso se diseñaron e
implementaron la base de datos que sirvió para el reconocimiento de gestos y el
sistema electrónico. Se establecieron también límites de seguridad para que el brazo
robótico no invadiese zonas del usuario. Se hicieron los cálculos de potencia, consumo
y velocidad, y también se analizaron los resultados experimentales en diferentes
usuarios de los cuales obtuvimos las curvas de aprendizaje.
Los resultados indicaron que el algoritmo de procesamiento tiene un 89.2% de
precisión al comandar el brazo robótico y que el usuario puede controlar el brazo
robótico con un retardo de 440 milisegundos. Con estos datos concluimos que es
posible usar y controlar dispositivos robóticos mediante movimientos de la cabeza y
expresiones faciales sirviendo de apoyo a personas con discapacidad motora de manera
rápida y segura. / Tesis
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Turismo para discapacitados en el PerúBravo Pinto, Hilario Felipe 20 June 2016 (has links)
Hablar sobre Turismo para Discapacitados en el ámbito mundial no es
una novedad, los principales países emisores como Estados Unidos, Japón.
Italia, Alemania, Reino Unido, etc., ya han tomado ventaja de ello y han
acondicionado su infraestructura para albergar este tipo de turista cuyo
segmento de mercado al que pertenece crece progresivamente.
En Latinoamérica, México viene realizando cambios en su
infraestructura y tomando ventaja con respecto al resto de países de la
región, Argentina también se está sumando a esta corriente, Perú debería
unirse por las ventajas turísticas que posee, las cuales son factibles de
emplear.
Los esfuerzos institucionales {público y privado) en el país por mejorar
la atención del segmento de discapacitados son encomiables, ahora
debemos ver el sector desde un punto de vista distinto, enfatizado a contar
con servicios e infraestructura adecuados y un tratamiento al discapacitado
como el de un turista cuyo potencial económico es en la mayoría de casos
superior al del turista normal o tradicional.
Por lo mencionado, el presente trabajo de investigación tiene como
objetivo principal el de evaluar las condiciones existentes del Turismo para
Discapacitados en el Perú, estableciendo la importancia de su desarrollo y
formulando una propuesta cuya aplicación se oriente a mejorar las
condiciones de los servicios demandados por este segmento de mercado,
mostrando que el Perú tiene posibilidades de acogerlos eficientemente.
Deseo mencionar finalmente, que los resultados de está investigación
indican que las condiciones existentes son factibles de ser acondicionadas
para la eficiente atención de este segmento, mostrando que mientras mejor
preparados estemos ofreciendo servicios de nivel internacional, nuestra
imagen como potencial país turístico será más apreciada y podrían crearse
nuevas alternativas de negocios en este sector. / Tesis
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Repensando los estándares de la Convención Americana sobre Derechos Humanos frente a los desafíos actuales de la institucionalización de las personas con diversidad funcional mentalAcuña Pereda, Erick Antonio 23 February 2012 (has links)
Esequiel Pacheco Tavera. 34 años. Casado y con 3 hijos. Proveniente de una familia en situación
de pobreza, trabajaba lavando carros en la Plaza Mayor de la ciudad de Lima. Un día, fue
atropellado por un auto. En la posta médica le dijeron que sólo tenía un leve hematoma. No
obstante, luego de un par de meses, su situación se agravó. Le era difícil poder comunicarse; su
familia lo veía comportarse de manera extraña. Un día salió a la calle sin vestimenta alguna, por lo
que fue detenido por un agente policial que lo vio. Luego de forcejear con dicho policía, Esequiel
fue llevado a un centro penitenciario, donde fue golpeado y aislado en una pequeña habitación.
Dos semanas después, fue hallado muerto debido a que no recibió atención médica. Nunca le
dijeron las razones de su detención, ni fue llevado ante una autoridad para determinar la validez de
la misma.
Ignacio Soldevilla Reátegui. 10 años. Vivía con sus padres y asistía a una escuela privada de
educación primaria. Su profesora se empezó a dar cuenta de que Ignacio no prestaba atención
durante las clases y que su rendimiento académico era muy bajo. El problema radicaba en que
desde que empezó el colegio, siempre mostró esa conducta, solo que ahora se había acrecentado.
Un par de semanas después de un examen, dos agentes de una institución mental estatal
acudieron a su casa y se lo llevaron a dicho centro. No pudo comunicarse con sus padres durante
la primera semana, ya que los médicos argumentaban que estaban “verificando” la salud del
menor. El proceso judicial para determinar su situación ha durado un año y medio y todavía no hay
resolución firme. Asimismo, se le ha impedido participar de las actuaciones procesales. / Tesis
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AzulFiorenza, Leonardo Javier January 2010 (has links)
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Clínica psiquiátrica para el tratamiento integral de los trastornos de adicción y alimentariosCataldo Nazal, M. Fernanda January 2007 (has links)
Hoy se ha perdido el miedo al enfermo psíquico. La razón y la locura en la sociedad
actual andan de la mano. Psiquico…la rótula que antes implicaba marginalidad social
inmediata –encerrar al monstruo de la sinrazón en el manicomio- ha perdido su estigma.
Las enfermedades mentales ya están incorporadas en las listas médicas (aunque no en las
políticas como se deseara) y son tan respetables como cualquier otra. La gente no teme
hablar del tema, no es un tabú si no mas bien continuo debate de contingencia. Se ha
vuelto cuestiones tan cotidianas la drogadicción, la anorexia, la bulimia, el alcoholismo…
que amenazan con transformarse en modas.
Es verdad que la asistencia a la salud mental ha cambiado muchísimo en los últimos
cien años, pero nosotros, como país, estamos recién aún en la línea partida.
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El articulo 32 literal a) de la Convención de las Naciones Unidas sobre Derechos de la Discapacidad, hacia una Política Pública Internacional: Cooperación internacional; desarrollo inclusivo en Latinoamérica, estudio de caso: Chile actual, el abordaje cultural.Pérez Serrano, Gregorio 31 August 2016 (has links)
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Arteterapia, un encuentro paso a pasoCantillana Muñoz, Pamela January 2013 (has links)
Postítulo de especialización en terapias de arte / No autorizada por su autora para ser publicada en www.tesis.uchile.cl a texto completo / Esta monografía analiza la experiencia de intervención arteterapéutica desarrollada para la
práctica profesional de especialización. Fue realizada en el contexto de educación inclusiva
con una adolescente con necesidades educativas especiales asociadas a déficit cognitivo leve.
El presente trabajo se inicia con la revisión de a las necesidades educativas especiales en el
programa de educación inclusiva y adolescencia del sistema educativo chileno. Luego, se
intenta definir el concepto de Arteterapia, para después asociarlo a las necesidades
educativas especiales. Finalmente, se presenta el estudio de caso con la descripción y análisis
del proceso terapéutico, y se concluye con la discusión y análisis de la intervención
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Análisis y evaluación del plan de igualdad de oportunidades para las personas con discapacidad : aportes de la gerencia social para mejorar las políticas de discapacidad en el Perú.Águila Umeres, Luis Miguel del 30 May 2012 (has links)
La presente investigación se ha propuesto la tarea de realizar un análisis y evaluación
de la política peruana sobre discapacidad representada por el Plan de igualdad de
oportunidades para personas con discapacidad (PIO), en sus dos versiones -- la del
año 2003 y la del año 2008 -- con el objeto de encontrar las razones o causas por las
cuales el PIO no está teniendo todavía un impacto significativo para reducir los niveles
de pobreza y exclusión de los peruanos con discapacidad.
Para ello se busca identificar las fallas o errores que pueden haberse presentado, o
que se mantienen, a nivel del diseño, implementación, monitoreo y evaluación del PIO,
analizando para ello las condiciones o factores -- técnicos, institucionales, políticos, de
liderazgo e involucramiento de los diversos actores etc., -- en que el PIO se desarrolla,
determinando de esta manera sus niveles de consenso y legitimidad.
El propósito del trabajo es mostrar por un lado la importancia que tiene para la función
pública y de gobierno la práctica de las evaluaciones permanentes de las políticas
sociales como una forma de contribuir al mejoramiento gradual de estas.
De otro lado se pone énfasis en las políticas de discapacidad por constituir este grupo
poblacional uno de los sectores más pobres, vulnerables y excluidos de la sociedad
peruana. En este sentido y considerando que nuestro país está experimentando un
importante crecimiento económico pero sin reducir de manera significativa la pobreza
extrema, resulta necesario tomar medidas para cerrar las brechas de la desigualdad y
la exclusión a fin de que este crecimiento genere beneficios equitativos a todos los
sectores de la sociedad sobre la base del desarrollo humano y del capital social de los
mismos. Para lograr un verdadero éxito en esto nosotros proponemos que debemos
comenzar por incluir y beneficiar a los sectores de la población más pobres y
excluidos, entre los cuales se encuentran las personas con discapacidad.
En el caso de las políticas de discapacidad se trata de mostrar que estas no podrán
alcanzar sus objetivos y los impactos deseados a menos que se entienda que las
desventajas que afectan a las personas con discapacidad no se encuentran tanto en
sus deficiencias personales sino más bien y principalmente en las barreras físicas y
mentales (actitudes, prejuicios, discriminación) que la sociedad y el Estado construyen,
sin ser claramente conscientes de ello, es decir, en los errores de diseño y en la
construcción de los aspectos físicos y sociales de la infraestructura y de los
procedimientos de la sociedad y del Estado. Esto implica entender cabalmente el
cambio de paradigmas que ha significado el paso del modelo médico al modelo social
de la discapacidad, con los efectos que esto trae en las políticas públicas.
La metodología de carácter cualitativo que hemos desarrollado se ha centrado en la
utilización de instrumentos de recolección de información tales como cuestionarios,
entrevistas y sobre todo revisión documental.
El trabajo concluye identificando los errores detectados en el proceso de diseño,
implementación, monitoreo y evaluación del PÍO y proponiendo a partir de allí, como
recomendaciones, efectuar los cambios que se requieren para asegurar una aplicación
eficiente y eficaz del Plan de igualdad de oportunidades, sobre la base de mecanismos
idóneos de participación, así como de construcción de consensos y legitimidad. / Tesis
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El plan de igualdad de oportunidades para las personas con discapacidad 2009-2018 : una mirada desde la gerencia social para la participación democrática, el ejercicio de la vida independiente y el acceso a la comunicación e información como acciones del planCachay Espino, Gladis Virginia, Ibáñez Carmona, Franz Josué, Velarde Koechlin, Carmen Milagros 23 May 2018 (has links)
En el Perú 5.2% de la población se encuentra en situación vulnerable debido a
que sufre algún tipo de discapacidad (ENEDIS 2012). Desde la década de los
setentas, diversos organismos multilaterales y organizaciones no
gubernamentales a nivel internacional han trabajado para entender y atender la
problemática de las personas con discapacidad, para ejercer sus derechos y
acceder a una mejor calidad de vida e iguales oportunidades que las personas sin
discapacidad. Organismos como la Organización de las Naciones Unidas (ONU)
han logrado posicionar la temática de la discapacidad en la agenda social de los
gobiernos de diversos países.
En el caso del Perú, desde fines de la década de los noventas, el Estado ha
aprobado leyes en beneficio de las personas con discapacidad y adicionalmente
ha aprobado dos planes operativos denominados: “Plan de Igualdad de
Oportunidades para Personas con Discapacidad” (PIO). El primer plan abarcó el
periodo 2003 – 2007 y el segundo plan comprende el periodo 2009 - 2018.
La presente investigación busca responder a la siguiente pregunta: ¿El Plan de
Igualdad de Oportunidades para las Personas con Discapacidad 2009-2018
responde a las necesidades de las personas con discapacidad en el Perú?. Para
delimitar la investigación nos hemos focalizado en analizar si el PIO responde a
tres necesidades fundamentales para la incorporación de las personas con
discapacidad en la vida cotidiana. Estos tres aspectos son: a) Participación
democrática; b) Promoción de la vida independiente; y, c) Acceso a la información
y comunicación.
Para responder la pegunta de investigación hemos realizado un diagnóstico social
con enfoque cualitativo. La estrategia metodológica ha sido cualitativa en la
medida que intentaremos comprender el proceso y los aspectos de la
investigación a través del análisis de la percepción de una muestra suficiente de
actores involucrados, formuladores, líderes, especialistas y experto en los temas
de estudio. El método de muestreo fue no probabilístico y se realizó para obtener
información relevante, significativa y suficiente para la investigación. Las técnicas
de recojo de información fueron entrevistas a profundidad, observación y análisis
documental. Se entrevistó a expertos peruanos en el tema de la discapacidad.
Los resultados obtenidos muestran que el PlO 2009–2018 responde ineficazmente
a las necesidades de las personas con discapacidad relacionadas a aspectos de
participación democrática, vida independiente y acceso a la información y
comunicación. Respecto de la participación democrática, aunque los entrevistados
coincidieron en la importancia de la participación, no se identificaron en el plan
acciones y actividades específicas conducentes a generar participación. Lo que se
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encontró fue un pequeño número de actividades enfocadas a hacer investigación
de la problemática, pero sin una proyección para aplicar efectivamente los
resultados obtenidos. Respecto del ejercicio de la vida independiente las
actividades encontradas en el PIO 2009–2018 tienen un mayor desarrollo en lo
relacionado con la educación y la promoción del empleo, sin embargo, no se
encontraron actividades que propongan trabajo con las familias de personas con
discapacidad para promover la generación de autonomía en el hogar, ni
actividades enfocadas en la generación de habilidades para la toma de decisiones
cotidianas. Tampoco se encontró ninguna actividad en el sector Salud conducente
a promover vida independiente. Sobre acceso a la información y comunicación, los
resultados muestran que el PIO incorpora insuficientes acciones para mejorar los
niveles de accesibilidad a la comunicación e información de las PCD. El plan no ha
diseñado actividades específicas por tipo de discapacidad ni plantea una meta de
acceso hasta el año 2018.
Algunas conclusiones adicionales que surgieron de la investigación son: i). La falta
de elementos clave de gerencia social para gestionar el PIO 2009-2018 como son
la ausencia de una Línea de base, financiamiento especifico, instrumentos de
monitoreo, metas e indicadores. ii) La existencia de diversos tipos y grados de
discapacidad y las necesidades diferenciadas entre ellas y iii) La necesidad de
cambio de paradigma en la atención de la discapacidad, transitando de un
enfoque médico - rehabilitador a un enfoque de derechos humanos. / Tesis
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Nada acerca de nosotros, sin nosotros: agencia y acción colectiva en las organizaciones peruanas de personas con discapacidad en torno a la creación, aprobación y reglamentación de la Ley General de la Persona con Discapacidad – Ley Nº 29973Núñez Joyo, Ana Gigliola 01 March 2019 (has links)
Ante la pregunta “¿Existe hoy un movimiento peruano de personas con
discapacidad?”, las respuestas iniciales no son alentadoras. Sin embargo, si
evaluamos los movimientos sociales como procesos dinámicos, con momentos
generadores de agencia colectiva, las respuestas pueden ser más optimistas. A nivel internacional, el proceso de elaboración, negociación y aprobación de la Convención sobre los Derechos de las Personas con Discapacidad implicó estrategias de cabildeo lideradas por las propias personas con discapacidad y la activación mundial de sus organizaciones. Una vez entrada en vigor la Convención, la armonización de normas nacionales ameritaba la presencia de un colectivo fuerte, sólido y unificado, capaz de demandar su implementación. Pero, ¿contábamos con ese colectivo? Para tal fin, analizamos el proceso de creación, aprobación y reglamentación de la Ley
General de la Persona con Discapacidad a la luz de las teorías clásicas de los
movimientos sociales y las teorías de los nuevos movimientos sociales. En este análisis, identificamos la existencia de niveles interconectados con consideraciones mínimas para la activación de la agencia colectiva de un movimiento social, como son: a) a nivel micro social, los cuadros de liderazgo que forman las organizaciones de personas con discapacidad y las representaciones de la discapacidad que se comparten/reproducen internamente; b) a nivel meso social, la estructura política de oportunidades para el cambio de paradigmas en los instrumentos normativos; y c) a nivel macro social, en el plano internacional y supranacional, el papel de la cooperación internacional en la agendación de tópicos para la incidencia política.
Conceptos como identidad colectiva son puestos en cuestión al analizar un colectivo tan heterogéneo (no sólo orgánico-funcionalmente, sino por sobre todo, diverso en su demanda y representación). 3 Entendiendo entonces el carácter dinámico de los nuevos movimientos sociales, la marcha aparentemente exitosa hacia la promulgación de la Ley no debiera concluir en el proceso hacia su reglamentación, sino más bien, como la oportunidad para construir nuevos momentos que activen la agencia colectiva, una vez más, del “nada acerca de las personas con discapacidad, sin las personas con discapacidad” / Tesis
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