A control method is proposed for exercising specific muscles of a human's lower body. This is accomplished using an exoskeleton that imposes active force feedback control. The proposed method involves a combined dynamic model of the musculoskeletal system of the lower-body with the dynamics of pneumatic actuators. The exoskeleton is designed to allow for individual control of mono-articular or bi-articular muscles to be exercised while not inhibiting the subject's range of motion. The control method has been implemented in a 1-Degree of Freedom (DOF) exoskeleton that is designed to resist the motion of the human knee by applying actuator forces in opposition to a specified muscle force profile. In this research, there is a discussion on the model of the human's lower body and how muscles are affected as a function of joint positions. Then it is discussed how to calculate for the forces needed by a pneumatic actuator to oppose the muscles to create the desired muscle force profile at a given joint angles. The proposed exoskeleton could be utilized either for rehabilitation purposes, to prevent muscle atrophy and bone loss of astronauts, or for muscle training in general.

Abstract: Objective: This study aimed at describing the health concept in the Swedish follow up programme for cerebral palsy (CPUP), with main focus on how aspects of participation is expressed in the agenda of the programme. Design: Document analysis: The home-page of CPUP was searched for three types of written material; references to the nature and aim of the programme, protocols used for data collection and abstracts from articles and reports on the list of publications. Within these all expressions of health, with bio-psycho-social understanding of the concept, were extracted and condensed with manifest content analysis. The meaning units obtained were linked to the International Classification of Function, Disability and Health – Child/Youth (ICF-CY). All resulting codes of participation were further compaired to an alternative model for describing the activity/participation component where the notion of "social participation" requires an aspect of role taking. The involvement of children/ youths and parents by the follow up routines were estimated and related to the results of the coding process. Results: 1276 meaning units were identified.The health focus of the CPUP involving data collected from children was on body and movement functions. The aspects in which parents were involved included more health aspects, especially if an optional assessment protocol aiming performance was used. Defined as peformance participation accounted for 19% of the meaning units (7% whitout the optional instrument). Defined as "societal participation" the rate of participation was under 3%. Conclusion: CPUP focuses on body-related aspects of health. The participation perspective needs strengthening to ensure the information needed to plan and implement interventions that have an impact on the self image of involved children. Thereby CPUP would gain an even stronger relation with the overall goal of Swedish habilitation services. / Abstract: Syfte: Studiens syfte var att beskriva hälsobegreppet i det svenska kvalitets-registret för uppföljning av cerebral pares (CPUP). Ett speciellt intresse riktades mot hur aspekter av delaktighet återspeglades i registrets arbete. Design: Text-analys. CPUP’s hemsida genomsöktes och tre texttyper avgränsades; uttryck för vad registret "var" eller hade till syfte, rapportformulär för datainsamling och abstracts från arbeten på publikationslistan. Alla uttryck för hälsa i bio-psyko-social mening avgränsades ur texterna med manifest innehållsanalys och kondenserades. De betydelseenheter som erhölls kodades till den internationella klassifikationen av funktion, funktionshinder och hälsa för barn och ungdomar (ICF-CY). De koder för delaktighet som erhölls analyserades vidare utifrån en alternativ modell för beskrivning av aktivitet/delaktighetskomponenten, där begreppet "social delaktighet" (definierat utifrån rolltagande) tillämpades. Barn/ungdomars och föräldrars involvering i datainsamlingen uppskattades och relaterades till resultaten av kodningen. Resultat: 1276 betydelseenheter identifierades. Hälsofokus för de data i CPUP vars insamling involverade barn gällde kropp och rörelse. Hälsoaspekter som involverade föräldrar uppvisade ett något bredare spektrum, speciellt om ett valbart instrument med inriktning på performance användes. Definierat som performance utgjorde delaktighet 19% av betydelseenheterna (7% utan det valbara instrumentet). Definierat som "social delaktighet utgjorde delaktighet under 3%. Konklusion: CPUP fokuserar kroppsrelaterade hälsoaspekter. Delaktighetsperspektivet behöver stärkas för att säkra den information som behövs för att planera och implementera åtgärder med inverkan på självbilden hos deltagande barn. Därigenom skulle starkare överensstämmelse mellan CPUP och övergripande mål för svensk habilitering kunna uppnås.

Thesis (M.Sc.(Physiotherapy))--University of Pretoria, 2001. / Also available online.

Thesis (M.S.)--California Polytechnic State University, 2010. / Mode of access: Internet. Title from PDF title page; viewed on March 15, 2010. Major professor: Camille O'Bryant. "Presented to the faculty of California Polytechnic State University, San Luis Obispo." "In partial fulfillment of the requirements for the degree [of] Master of Science in Kinesiology." "March 2010." Includes bibliographical references (p. 26-30).

Thesis (Ph. D.)--University of Washington, 2001. / Vita. Includes bibliographical references (leaves 65-68).

Lic.-avh. (sammanfattning) Stockholm : Karolinska institutet, 2008. / Härtill 2 uppsatser.

Sammanfattning Syfte Syftet med studien var att utvärdera effekten av lektioner på en teoretisk patientskola, utifrån patienters skattade huvudvärk, huvudvärkshanteringsförmåga, aktivitetsbegränsning samt medicinkonsumtion vid huvudvärk. I syftet ingick även att undersöka hur deltagarnas kunskap, tankar och känslor om sin huvudvärk förändrats genom deltagandet i patientskolan. Syftet var även att undersöka deltagarnas förväntningar på lektionerna och om de uppfyllts. Metod Metoden som användes var av deskriptiv design samt single-subject experimentell design med ABA-format. Sammanlagt tre deltagare följdes före, under och efter interventionen. Antal mättillfällen varierade mellan 27 och 64 tillfällen. För samtliga deltagare var både pre- och postinterventionen en vecka lång, medan interventionen varade mellan 13 och 50 dagar. Deltagare fyllde dagligen i dagboksenkäter där de svarade på frågor bland annat gällande sin huvudvärk. Resultat Den första deltagaren försämrades genom studiens gång, utifrån skattad huvudvärk, huvudvärkshanteringsförmåga, aktivitetsbegränsning samt medicinkonsumtion. Tankar och känslor rörande huvudvärk hade inte förändrats mellan studiestarten och studiens avslut men hennes förväntningar hade ändå uppfyllts. Den andra deltagaren visade ingen minskning av huvudvärk under studien. Aktivitetsbegränsningen relaterat till huvudvärk sjönk i samband med att huvudvärkshanteringsförmågan ökade. Medicinkonsumtionen var genom hela studien hög och minskade inte. Den sista deltagaren visade en tydlig minskning av huvudvärk samt grad av aktivitetsbegränsning. Huvudvärkshanteringsförmågan påverkades inte nämnvärt av deltagandet. Slutsats Då uppföljningen på studieperioden var kort blev utvärderingen av deltagandet svår att göra. En längre uppföljning på studieperioden hade varit att föredra för att kunna visa på tydligare effekter av interventionen, eftersom beteendeförändringar kan ta tid att genomföras. / Abstract Purpose The purpose of this study was to evaluate the effect of lectures on a theoretic patient education program, regarding patients estimated headache, pain coping ability, activity limitation and drug consumption when experiencing headache. The purpose was also to investigate if the participant’s knowledge, thoughts and feelings about their headache changed through participation in the patient education program. The purpose also included to examine the participants expectations of the lectures and if these where fulfilled. Method The method used was a descriptive design as well as a single subject experimental design with an ABA-format. A total of three participants’ were monitored before, during and after the intervention. The number of measured occasions varied between 27 and 64. Pre- and postintervention was for all participants one week long, while the intervention varied between 13 and 50 days. Participants have daily filled out questionnaire diaries in which they answered questions about their headache. Results The first participant got worse throughout the study, regarding perception of headache, pain coping ability, activity limitation and drug consumption. Thoughts and feelings regarding headache did not change from the beginning of the study to its end, but her expectations was fulfilled. The second participant showed no decrease in headache during the study. Activity limitation related to headache decreased meanwhile the pain coping ability was increased. Medication consumption throughout the study was high and did not decrease. The last participant showed a distinct decrease of headache and level of activity limitation. The pain coping ability was not notably affected by the participation. Conclusion Because of the study follow up period being short the evaluation of participation was difficult to do. A longer follow up period would have been preferred to be able to show a more distinct effect of the intervention, because behavioural change often may take time to be carried out.

Recorded on July 27, 2007 by Eugene Barsky, Physiotherapy Outreach Librarian, UBC / N/A

Recorded on July 27, 2007 by Eugene Barsky, Physiotherapy Outreach Librarian, UBC / N/A

Recorded on July 27, 2007 by Eugene Barsky, Physiotherapy Outreach Librarian, UBC