Pitcher is a prototype which makes it easier for inexperienced guitar players to tune their guitars without any prior knowledge required. This thesis will explore how the construction varies between the usage of DC and a stepper motor, how reliable the tuner is and how long it takes to tune the guitar. The tuner will capture sound with a microphone and calculate the current frequency of the string with YIN autocorrelation. Based on the frequency a control system regulator is used to determine the speed and direction of a motor which turns the tuning peg, this is repeated until the string is in tune. 30 tests were conducted from different starting frequencies, and the time it took for the tuner to find the right pitch and the string’s corresponding frequency was measured. Some of the measurements were a couple of Hz off pitch, and only about half of the frequencies measured belonged to the interval where there is no noticeable dierence of the pitch, therefore the tuner could not be considered reliable. The time it takes to tune the guitar is dependent on how far off pitch the string is andthe dierence in time does not depend linearly with the starting frequency, it increases faster the further off pitch the string is.The tuner is portable and to apply the tuner to the guitar it is held and placed on the tuning peg with one hand as the other hand is plucking the string. / Den automatiska gitarrstämmaren, Pitcher, är en prototyp som möjliggör för oerfarna gitarranvändare utan förkunskaper att stämma en gitarr. Den här avhandlingen kommer att undersöka hur konstruktionen skiljer sig åt vidanvändning utav en stegmotor respektive en likströmsmotor, hur lång tid det tar att stämma gitarren samt hur tillförlitligprototypen är. Stämmaren avläser ljudsignaler med en mikrofon och beräknar sedan frekvensen av strängen med hjälp av YIN autokorrelation. Den beräknade frekvensen behandlas i en regulator som avgör vilken hastighet och i vilken riktningmotorn ska rotera stämskruven. Detta repeteras tills korrekt frekvens erhålls. 30 test gjordes då gitarren stämdes från olika startfrekvenser där tiden att stämma strängen respektive dess frekvens mättes. Några mätningar hade en frekvens som avvek flera Hz från korrekt frekvens, och cirka hälften av frekvenserna från alla mätningar tillhörde frekvensintervallet där ingen skillnad kan höras på tonen, därför kan gitarrstämmaren ej anses vara tillförlitlig. Tidendet tar att stämma en sträng är beroende på hur ostämd den är och skillnaden i tid beror inte linjärt av startfrekvens, utan den ökar snabbare desto mer ostämd gitarren är. Stämmaren är portabel och för att applicera den på gitarren placeras munstycket på stämskruven medan den andra handen slår an strängen.