As próteses de membros superiores atualmente disponíveis no mercado não atendem a muitos dos requisitos dos seus usuários, em especial devido à funcionalidade insuficiente e a seu alto peso e custo. Este fato, aliado à importância do assunto, foi a motivação deste trabalho, que utiliza a Análise do Valor no projeto deste tipo de próteses. Para isto, propõe uma metodologia de projeto, que utiliza a mencionada Análise, e aplica a mesma às próteses de membros superiores com o objetivo de obter configurações das mesmas que contenham vantagens comparando-se com as disponíveis atualmente. A Análise do Valor trabalha com funções, e por isto, as próteses, neste trabalho, foram vistas através das funções que deveriam executar. Para a obtenção destas funções e das suas especificações, foram consultados usuários de próteses, de quem as opiniões foram consideradas as mais importantes. Após estas consultas, foi executado um brainstorming com voluntários para a obtenção de idéias de novos componentes e novos tipos de próteses. A partir do resultado das entrevistas com usuários e do brainstorming, e com base nas pesquisas realizadas, foram propostas novas configurações de próteses que procurassem atender ao máximo possível das especificações que tinham sido obtidas. Em suma, esta dissertação pretende fornecer mais subsídios para se entender o que é necessário para que as próteses de membros superiores tenham uma aceitação maior e auxiliem mais seus usuários. A metodologia proposta, por sua vez, mostrou que tem potencial para ser útil na obtenção de produtos cada vez melhores, visto que ela pode ser aplicada a produtos em geral, não somente às próteses. / The available upper limb prosthesis in the market at this moment don’t correspond to many of the users’ requirements, mainly because of the insufficient functionality and the high weight and cost. This fact, allied to the importance of the subject, was the motivation of this work, which uses the Value Analysis in this kind of prosthesis design. For this purpose, it proposes a design method, which uses the mentioned Analysis, and applies it to the upper limb prosthesis aiming to obtain this product configurations with advantages, comparing to the available prosthesis at this moment. The Value Analysis works with functions, and, because of that, the prosthesis, in this work, were seen through the functions they should execute. To obtain these functions and its specifications, prosthesis users were consulted – their opinions were considered the most important. After these consultations, it was executed a brainstorming with volunteers to obtain new prosthesis’ kinds and components ideas. With the interviews and brainstorming results, and supported by the research made, they were proposed new prosthesis configurations, which had the goal to correspond to the maximum possible of the obtained specifications. In short, this dissertation intend to provide more subsidies to comprehend what is necessary to the upper limb prosthesis to have a bigger acceptance and help more its users. The proposed design method, at its side, showed that has potential to be useful in the more and more better products obtaining, because it can be applied to the products in general, not only to the prosthesis.

As próteses de membros superiores atualmente disponíveis no mercado não atendem a muitos dos requisitos dos seus usuários, em especial devido à funcionalidade insuficiente e a seu alto peso e custo. Este fato, aliado à importância do assunto, foi a motivação deste trabalho, que utiliza a Análise do Valor no projeto deste tipo de próteses. Para isto, propõe uma metodologia de projeto, que utiliza a mencionada Análise, e aplica a mesma às próteses de membros superiores com o objetivo de obter configurações das mesmas que contenham vantagens comparando-se com as disponíveis atualmente. A Análise do Valor trabalha com funções, e por isto, as próteses, neste trabalho, foram vistas através das funções que deveriam executar. Para a obtenção destas funções e das suas especificações, foram consultados usuários de próteses, de quem as opiniões foram consideradas as mais importantes. Após estas consultas, foi executado um brainstorming com voluntários para a obtenção de idéias de novos componentes e novos tipos de próteses. A partir do resultado das entrevistas com usuários e do brainstorming, e com base nas pesquisas realizadas, foram propostas novas configurações de próteses que procurassem atender ao máximo possível das especificações que tinham sido obtidas. Em suma, esta dissertação pretende fornecer mais subsídios para se entender o que é necessário para que as próteses de membros superiores tenham uma aceitação maior e auxiliem mais seus usuários. A metodologia proposta, por sua vez, mostrou que tem potencial para ser útil na obtenção de produtos cada vez melhores, visto que ela pode ser aplicada a produtos em geral, não somente às próteses. / The available upper limb prosthesis in the market at this moment don’t correspond to many of the users’ requirements, mainly because of the insufficient functionality and the high weight and cost. This fact, allied to the importance of the subject, was the motivation of this work, which uses the Value Analysis in this kind of prosthesis design. For this purpose, it proposes a design method, which uses the mentioned Analysis, and applies it to the upper limb prosthesis aiming to obtain this product configurations with advantages, comparing to the available prosthesis at this moment. The Value Analysis works with functions, and, because of that, the prosthesis, in this work, were seen through the functions they should execute. To obtain these functions and its specifications, prosthesis users were consulted – their opinions were considered the most important. After these consultations, it was executed a brainstorming with volunteers to obtain new prosthesis’ kinds and components ideas. With the interviews and brainstorming results, and supported by the research made, they were proposed new prosthesis configurations, which had the goal to correspond to the maximum possible of the obtained specifications. In short, this dissertation intend to provide more subsidies to comprehend what is necessary to the upper limb prosthesis to have a bigger acceptance and help more its users. The proposed design method, at its side, showed that has potential to be useful in the more and more better products obtaining, because it can be applied to the products in general, not only to the prosthesis.

Esta tese de Doutorado busca contribuir na formação de subsídios científicos tanto para o projeto de uma prótese antropomórfica para membros superiores, quanto para a criação de um ambiente de treinamento, ou seja, um ambiente virtual de ação e realimentação das sensações, que poderá incorporar os mecanismos, atuadores, sensores ou estimuladores desenvolvidos. Ao final desta pesquisa, foram projetados e testados os mecanismos, sensores e alguns dispositivos de realimentação que farão parte do desenvolvimento de uma prótese de mão, a Mão de São Carlos, que possuirá características antropomórficas, para reproduzir os movimentos naturais da mão humana com um controle simplificado para o paciente. A motivação principal deste trabalho é diminuir o índice de rejeição das próteses para membros superiores, facilitando seu processo de treinamento e controle / This Doctoral thesis should contribute to the gathering of scientific subsidies for the project of a multifunction anthropomorphic upper limb prosthesis, in special the artificial hand, and for the creation of a training software, i.e., a software for the sensory's action and feedback. At the end of this research, the mechanisms, sensors, actuators and some feedback devices were designed and tested, that will be part of the development of a hand prosthesis, the São Carlos Hand, which will possess anthropomorphic characteristics, a simplified control for the patient and will reproduce the natural movements of the human hand. The main motivation of this work is to reduce the rejection index of the upper limb prosthesis, facilitating training process and control

Esta tese de Doutorado busca contribuir na formação de subsídios científicos tanto para o projeto de uma prótese antropomórfica para membros superiores, quanto para a criação de um ambiente de treinamento, ou seja, um ambiente virtual de ação e realimentação das sensações, que poderá incorporar os mecanismos, atuadores, sensores ou estimuladores desenvolvidos. Ao final desta pesquisa, foram projetados e testados os mecanismos, sensores e alguns dispositivos de realimentação que farão parte do desenvolvimento de uma prótese de mão, a Mão de São Carlos, que possuirá características antropomórficas, para reproduzir os movimentos naturais da mão humana com um controle simplificado para o paciente. A motivação principal deste trabalho é diminuir o índice de rejeição das próteses para membros superiores, facilitando seu processo de treinamento e controle / This Doctoral thesis should contribute to the gathering of scientific subsidies for the project of a multifunction anthropomorphic upper limb prosthesis, in special the artificial hand, and for the creation of a training software, i.e., a software for the sensory's action and feedback. At the end of this research, the mechanisms, sensors, actuators and some feedback devices were designed and tested, that will be part of the development of a hand prosthesis, the São Carlos Hand, which will possess anthropomorphic characteristics, a simplified control for the patient and will reproduce the natural movements of the human hand. The main motivation of this work is to reduce the rejection index of the upper limb prosthesis, facilitating training process and control