<p>Prediktion av förändringar i omgivningen är nödvändigt för att vi ska kunna planera våra handlingar. Hur spädbarns gripförmåga utvecklas har länge studerats men hur spädbarn predicerar, anpassar handen och griper efter roterande objekt har inte undersökts tidigare. Tio stycken tio månader gamla spädbarn och nio stycken sex månader gamla spädbarn studerades när de grep efter en roterande stav i två olika hastigheter och riktningar samt i horisontalt och vertikalt läge. Griprörelsen registrerades med hjälp av ett ProReflex system (Qualisys). Om vinkelskillnaden mellan handen och staven i gripögonblicket var mindre än 45° ansågs rörelsen vara prediktiv. Båda åldersgrupperna visade en prediktiv förmåga då vinkelskillnaden låg på ungefär 20° hos båda grupperna. De tio månader gamla spädbarnen hade något bättre handanpassning i den högre hastigheten och valde även att rotera handen i stavens rörelseriktning medan det hos de sex månader gamla spädbarnen inte fanns någon skillnad mellan att rotera handen med eller mot rörelseriktningen.</p>

<p>Skiljer sig utvecklingen av spädbarns förmåga att planera griprörelser mot ett objekt relativt att anpassa handen till objektets rotation? Nitton spädbarn i åldrarna 6 och 10 månader studerades. Spädbarnen grep mot en stav i rotation och deras griprörelser registrerades med hjälp av ett ProReflex system (Qualisys). Såväl handens hastighet fram mot staven som handens vridningshastighet beräknades och delades in i rörelseenheter bestående av en accelerationsfas och en inbromsningsfas. Resultatet visar att antalet enheter sjunker med ökande ålder för båda hastigheterna. Detta stämmer överens med tidigare resultat och tyder på att spädbarn ökar sin förmåga att planera sina griprörelser. Varje ny enhet är ytterligare en korrigering av griprörelsen. Förutom denna effekt av ålder påverkas handens hastighet fram mot objektet inte nämnvärt. Däremot påverkas handens vridningshastighet i flera avseenden av stavens rotationshastighet. Enheterna blir längre vid den högsta rotationshastigheten och även den maximala vridningshastigheten ökar vid den högsta rotationshastigheten. Detta tyder påatt handens annalkande och handens vridning är koordinerade men samtidigt skilda.</p>

Prediktion av förändringar i omgivningen är nödvändigt för att vi ska kunna planera våra handlingar. Hur spädbarns gripförmåga utvecklas har länge studerats men hur spädbarn predicerar, anpassar handen och griper efter roterande objekt har inte undersökts tidigare. Tio stycken tio månader gamla spädbarn och nio stycken sex månader gamla spädbarn studerades när de grep efter en roterande stav i två olika hastigheter och riktningar samt i horisontalt och vertikalt läge. Griprörelsen registrerades med hjälp av ett ProReflex system (Qualisys). Om vinkelskillnaden mellan handen och staven i gripögonblicket var mindre än 45° ansågs rörelsen vara prediktiv. Båda åldersgrupperna visade en prediktiv förmåga då vinkelskillnaden låg på ungefär 20° hos båda grupperna. De tio månader gamla spädbarnen hade något bättre handanpassning i den högre hastigheten och valde även att rotera handen i stavens rörelseriktning medan det hos de sex månader gamla spädbarnen inte fanns någon skillnad mellan att rotera handen med eller mot rörelseriktningen.

Skiljer sig utvecklingen av spädbarns förmåga att planera griprörelser mot ett objekt relativt att anpassa handen till objektets rotation? Nitton spädbarn i åldrarna 6 och 10 månader studerades. Spädbarnen grep mot en stav i rotation och deras griprörelser registrerades med hjälp av ett ProReflex system (Qualisys). Såväl handens hastighet fram mot staven som handens vridningshastighet beräknades och delades in i rörelseenheter bestående av en accelerationsfas och en inbromsningsfas. Resultatet visar att antalet enheter sjunker med ökande ålder för båda hastigheterna. Detta stämmer överens med tidigare resultat och tyder på att spädbarn ökar sin förmåga att planera sina griprörelser. Varje ny enhet är ytterligare en korrigering av griprörelsen. Förutom denna effekt av ålder påverkas handens hastighet fram mot objektet inte nämnvärt. Däremot påverkas handens vridningshastighet i flera avseenden av stavens rotationshastighet. Enheterna blir längre vid den högsta rotationshastigheten och även den maximala vridningshastigheten ökar vid den högsta rotationshastigheten. Detta tyder påatt handens annalkande och handens vridning är koordinerade men samtidigt skilda.