Made available in DSpace on 2016-05-07T12:04:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000478485-Texto+Completo-0.pdf: 5399784 bytes, checksum: 68454c801dfde629ebad948323993992 (MD5) Previous issue date: 2015 / The use of multicore processors in general-purpose real-time embedded systems has experienced a huge increase in the recent years. Unfortunately, critical applications are not benefiting from this type of processors as one could expect. The major obstacle is that we may not predict and provide any guarantee on real-time properties of software running on such platforms. The shared memory bus is among the most critical resources, which severely degrades the timing predictability of multicore software due to the access contention between cores. To counteract this problem, we present in this work a new approach that supports mixed-criticality workload execution in a multicore processor-based embedded system. It allows any number of cores to run less-critical tasks concurrently with the critical core, which is running the critical task. The approach is based on the use of a dedicated Hard Deadline Enforcer (HDE) implemented in hardware, which allows the execution of any number of cores (running less-critical workloads) concurrently with the critical core (executing the critical workload).From the best of our knowledge, compared to existing techniques, the proposed approach allows the exploitation of the maximum performance offered by a multiprocessing system while guaranteeing critical task schedulability. Additionally, the proposed approach presents the same design complexity as any other approach devoted to perform timing analysis for single core processor, no matter the number of cores are used in the embedded system on the design. If current techniques were used, the design complexity to perform timing analysis would increase dramatically as long as the number of cores in the embedded system increases. A case-study based on a dual-core version of the LEON3 processor was implemented to demonstrate the applicability and assertiveness of the approach. Several critical application codes were compiled to this processor, which was mapped into a Xilinx Spartan 3E FPGA. Experimental results demonstrate that the proposed approach is very effective on combining system high-performance with critical task schedulability within timing deadline. / O uso de processadores multicore em sistemas embarcados em tempo real de propósito geral tem experimentado um enorme aumento nos últimos anos. Infelizmente, aplicações críticas não se beneficiam deste tipo de processadores como se poderia esperar. O principal obstáculo é que não podemos prever e fornecer qualquer garantia sobre as propriedades em tempo real do software em execução nessas plataformas. O barramento de memória compartilhada está entre os recursos mais críticos, que degrada severamente a previsibilidade temporal do software multicore devido à contenção de acesso entre os núcleos. Para combater este problema, apresentamos neste trabalho uma nova abordagem que suporta a execução de carga de trabalho de criticidade mista em um sistema embarcado baseado em processadores multicore. Permitindo que qualquer número de núcleos execute tarefas menos críticas concorrentemente com o núcleo crítico que executa a tarefa crítica. A abordagem baseia-se na utilização de um Hard Deadline Enforcer (HDE) implementado em hardware, que permite a execução de qualquer número de núcleos (executando cargas de trabalho menos críticas) simultaneamente com o núcleo crítico (executando a carga crítica). A partir do melhor de nosso conhecimento, em comparação com as técnicas existentes, a abordagem proposta permite a exploração do desempenho máximo oferecido por um sistema multicore, garantindo a escalonabilidade da tarefa crítica. Além disso, a abordagem proposta apresenta a mesma complexidade de projeto, como qualquer outra abordagem dedicada a análise temporal para processadores de núcleo único, não importando o número de núcleos que são utilizados no sistema incorporado ao design. Caso técnicas atuais fossem utilizadas, a complexidade do projeto para análise temporal de sistemas de múltiplos núcleos aumentaria dramaticamente conforme o aumento do número de núcleos do sistema embarcado. Foi implementado um estudo de caso baseado em uma versão dual-core do processador LEON3 para demonstrar a aplicabilidade e assertividade da abordagem. Vários códigos de aplicações críticas foram compilados para este processador, que foi mapeado na FPGA Spartan 3E da Xilinx. Resultados experimentais demonstram que a abordagem proposta é muito eficaz na obtenção da alta performance do sistema respeitando o deadline da tarefa crítica.

Orientador: Célia Maria de Sylos / Banca: Adriana Zerlotti Mercadante / Banca: Elizeu Antonio Rossi / Resumo: A goiaba (Pisidium guajava) é matéria-prima da goiabada, bem como da polpa de goiaba, utilizada pela indústria durante a entressafra da fruta. O processamento térmico pode provocar mudanças substanciais em alguns alimentos. A cor é um fator de aceitação do alimento, averiguado pelos consumidores antes mesmo do sabor e da textura e os carotenóides são responsáveis pela coloração apresentada pela maioria das frutas. Os objetivos deste trabalho foram avaliar a composição da goiaba cv. Paluma, em relação aos teores de ácido ascórbico, carotenóides totais, fenólicos totais e flavonóides totais; verificar o efeito do processamento industrial para obtenção da goiabada sobre os teores destes compostos; medir a capacidade antioxidante da fruta e de seus subprodutos; e correlacionar os parâmetros de cor do sistema CIELAB com o teor de carotenóides totais. O teor de ácido ascórbico foi determinado titulometricamente com 2,6 diclorofenolindofenol 0,025%; o conteúdo de carotenóides totais foi realizado através de leitura espectrofotométrica do extrato etéreo a 470 nm; o conteúdo de fenólicos totais foi obtido através do método colorimétrico de Folin-Ciocalteu; o teor de flavonóides totais foi mensurado com base na reação entre NaNO2 5%, AlCl3 10% e NaOH 1M; a capacidade antioxidante foi baseada na redução do radical DPPH (1,1-difenil-2-picrilhidrazila); e a medida da cor foi realizada pelo sistema CIELAB. Os resultados mostraram que a goiaba cv. Paluma apresentou expressivos teores de ácido ascórbico (58,9mg/100g), de carotenóides totais (7,88mg licopeno/100g), de fenólicos totais (1167,6mg ácido gálico/100g) e de flavonóides totais (150,1mg rutina/100g), apresentando capacidade antioxidante de 214,7mg VCEAC/100g (capacidade antioxidante em equivalente de vitamina C). Em comparação com a goiaba in natura, houve aumento dos compostos antioxidantes...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The guava (Pisidium guajava) is the raw material of guava jam and the pulp of guava, used by the industry between the harvest the fruit. The heat process can cause substantial changes in some foods. The color is a factor of acceptance of the food, examined by consumers even before the flavor and texture and carotenoids are responsible for the coloration presented by the majority of fruit. The aims of this study were to evaluate the composition of guava cv. Paluma, in relation to the content of ascorbic acid, total carotenoids, total phenolic and total flavonoids; verify the effect of the industrial processing to obtaining the guava jam on the levels of these compounds; measure the antioxidant capacity of the fruit and its by-products, and correlate the color system CIELAB parameters with the content of total carotenoids. The content of ascorbic acid was determined by the 2,6-dichiorophenol-indophenol titration; the content of total carotenoids was conducted through spectrophotometric reading of the ether extract a 470 nm; the content of total phenolic was obtained through the colorimetric method of Folin-Ciocalteu; the content of total flavonoids was measured based on the reaction between NaNO2 5%, AlCl3 10% and NaOH 1M; the antioxidant capacity was based on reducing the DPPH radical (1,1-diphenyl-2- picrilhidrazila); and the extent of the color was performed by the system CIELAB. The results showed that the guava cv. Paluma had significant levels of ascorbic acid (58.9mg/100g), total carotenoids (7.88mg lycopene/100g), total phenolic (1167.6mg galic acid/100g) and total flavonoids (150.1mg rutin/100g), presenting antioxidant capacity of 214.7mg VCEAC/100g (vitamin C equivalent antioxidant capacity). Compared with guava in natura, there was an increase of the antioxidant compounds in the pulp of guava at 15.5, 59, 8 and 54.5%, and, reduction of these compounds in guava jam, at 42, 13, 31 and ,...(Complete abstract, click electronic access below) / Mestre

Orientador: Marcos Tadeu Tibúrcio Gonçalves / Banca: Manoel Cleber de Sampaio Alves / Banca: Ivaldo de Domenico Valarelli / Resumo: O presente trabalho apresenta uma análise de parâmetros para a seleção de material de ferramenta de corte indicando o uso do Stellite como alternativa para obter melhor produtividade nas serrarias de desdobro de madeiras no Brasil. Para tanto, estudou-se as inter relações entre a propriedades físico químicas de espécies de madeira tropical e o processamento mecânico de desdobro das mesmas, além das origens do desgaste dos materiais empregados como ferramenta de corte. Foram realizados experimentos para determinar as características de densidade básica, teor de sílica e acidez de algumas espécies de madeira tropicais. As espécies estudadas foram: Angelim vermelho (Dinizia excelsa Ducke), Angelim pedra (Hymenolobium petraeum Ducke), Maçaranduba (Manilkara huberi (Ducke) Chevalier), Itaúba (Mezilourus lindaviana Schwacke & Mez), Mandioqueira lisa (Qualea albifloraWarm), Mandioqueira escamosa (Qualea paraensis Ducke) e Quaruba fissurada (Vochysia maxima Ducke). Para tais experimentos, as amostras foram colhidas e gerenciadas nas regras do manejo sustentável. Após a caracterização das espécies e análise do grau de abrasividade das mesmas, foi escolhida a espécie "Maçaanduba" para os testes de desempenho em processos de usinagem e, nas condições de corte e processamento utilizadas, relata-se de forma comparativa os apectos teóricos citados na revisão bibliográfica. Como resultado, pode-se comprovar que o material Stellite apresentou desempenho superior relativo ao desgaste e avarias, quando comparado com outros materiais como o metal duro, além de demonstrar um efetivo ganho de produtividade no serramento de toras de madeira de maçaranduba / Abstract: This study presents an analysis of selection parameters for cutting tool materials, indicating Stellite alloy as a substitute to improve sawmill productivity in Brazil. For that purpose, it was studied the interrelationship between the physical and chemical properties of tropical wood and the wood cutting mechanical process, as well as the origins of wear in cutting tool materials. Some tropical woods were tested for specific, gravity, silica content and acidity. The following species were studied: Angeli vermelho (Dinizia excelsa Ducke), Angelim pedra (Hymenobolobium petraeum Ducke), Maçaranduba (Manilkara huberi (Ducke) Chevalier), Itaúba (Mezilaurus lindaviana Schwacke & Mez), Mandioqueira lisa (Qualea albiflora Warm), Mandioqueira escamosa (Qualea paraensis Ducke) e Quaruba fissurada (Vochysia maxima Ducke). For those experiments, the samples were collected and processed following sustainable management practices. After characterization and analysis of abrasion degree of those species, the Manilkara huberi (Ducke) Chevalier was selcted for the machining process performance tests. Under the cutting and processing conditions established, the theoretical aspects cited in the references are comparatively reported. As a result, it was possible to demonstrate that the Stellite alloy displayed better wear and tear perfomance when compared with other materials sucha as hard beside demonstrating effective productivity gain when sawing Manilkara huberi (Maçaranduba) wood / Mestre

Orientador: Gerson Francisco / Banca: Rogério Rosenfeld / Banca: Koichi Sameshima / Resumo: Neste trabalho procurou-se desenvolver e avaliar uma metodologia consistente com a teoria do caos capaz de classificar o mecanismo gerador de séries temporais empíricas de dados. Faz-se, para tal, uma descrição de testes quantitativos na caracerização de séries temporais, bem como de um método para redução de ruído. Por fim, aplica-se a metodologia proposta em sinais experimentais da atividade elétrica cerebral / Abstracts: In this work we sought to develop and to evaluate a methodology consistent with the chaos theory capable to classify the generating mechanism of empirical time series. For such, we will make a description of quantitatve tests in the characterization of times, including a method for noise reduction. Finally, we will apply the methodology here proposed in experimental signals from the cerebral electric activity / Mestre

Orientador: Júlio Kiyoshi Hasegawa / Resumo: Este trabalho apresenta uma metodologia para a determinação da velocidade de um objeto, a partir de uma seqüência de imagens obtidas com uma filmadora digital - Sony DSR-200 A (720 x 480 pixels). Para tanto, o procedimento é fundamentado em duas fases distintas: a identificação e localização do objeto na imagem e a determinação da velocidade do objeto. A identificação do objeto e a determinação das suas coordenadas na imagem é realizada a partir dos fundamentos da área de Processamento Digital de Imagens, envolvendo principalmente o processo de segmentação. A obtenção da velocidade do objeto é realizada a partir das equações de colinearidade modificadas, corrigindo-se, assim, os erros devido às inclinações da câmara (processo de retificação de imagens). O procedimento é desenvolvido partindo-se do conhecimento: dos elementos de Orientação interior, dos elementos de Orientação exterior, dos intervalos de tempo entre as tomadas fotográficas e das coordenadas altimétricas da área (considerada como plana). Os elementos de orientação interior são determinados num processo de calibração (pré-calibração). Os parâmetros de orientação exterior da câmara são determinados somente uma vez, são considerados constantes para as várias imagens, pois a filmadora permanece em uma posição fixa. Para validar o procedimento foi desenvolvido um protótipo e uma cena em laboratório, simulando um veículo em movimento numa rodovia. Vários testes foram realizados nessa cena, cujos resultados mostraram a viabilidade do procedimento. / Abstract: This work presents a methodology for the determination of the speed of an object, starting from a sequence of images obtained with a digital movie camera - Sony DSR-200 A (720 x 480 pixels). Therefore, the procedure is based on two different phases: the identification and location of the object in the image and the determination of the speed of the object. The identification of the object and the determination of their coordinates in the image are accomplished starting from the foundations of the area of Image Digital Processing, involving mainly the segmentation process. The obtaining of the speed of the object is accomplished starting from the equations of modified co-linearity, correcting, thus, the mistakes due to the inclinations of the camera (process of rectification of images). The procedure is developed starting from the knowledge of the elements of interior Orientation, of the elements of external Orientation, from intervals of time in between photographic takings and from the coordinates altimeter measurements of the area (considered as a plane one). The elements of interior orientation are determined in a calibration process (pre-calibration). The parameters of external orientation of the camera is determined only once, they are also considered constant for the several images, because the movie camera is kept in a fixed position. To validate the procedure a prototype was developed and a scene in laboratory, simulating a vehicle in movement on a highway. Several tests were accomplished in this scene, whose results showed the viability of the procedure. / Mestre

Orientador: Luis Rogério de Oliveira Hein / Banca: George de Paula Bernardes / Banca: Carlos Renato Zacharias / Banca: Arnaldo Homobono Paes de Andrade / Banca: Durval Rodrigues Júnior / Resumo: O objetivo deste trabalho é desenvolver rotinas para a reconstrução de relevos de superfícies irregulares, particularmente aquelas observadas por microscopia óptica ou eletrônica de varredura, e estudar os conceitos de imageamento envolvidos, visando definir critérios para uma futura padronização dos métodos de processamento na área de estudo de relevos. As imagens obtidas em um microcoscópio óptico Nikon Epiphot 200 e em um microscópio eletrônico de varredura 5600 LV, respectivamente, foram processadas por rotinas de reconstrução a partir do foco e a partir do paralaxe. Essas rotinas implementadas apresentam a inovação, respectivamente, de permitir que o usuário aumente o tamanho da região onde o critério de foco é empregado e a diminuição do tempo de processamento através da análise da transformada de Hartley somente na direção horizontal. Os resultados mostram que a rotina de reconstrução a partir do foco implementada neste trabalho apresentou as mesmas tendências obtidas em um rugosímetro Mitutoyo Surtest 301 e menor quantidade de ruídos quando é utilizado polarizadores; e que a rotina de reconstrução a partir do paralaxe apresenta um erro médio de 5 ± 2% para pontos do par estéreo que são epipolares. Finalmente, o menor tempo de processamento, no caso da reconstrução a partir do paralaxe, permite aumentar a resolução espacial (maior quantidade de pixels) visando diminuir a rotação usada para obter o par estéreo e consequentemente reduzir a oclusão de área e o problema de pontos não epipolares. / Abstract: The objective of this work is to develop routines for the reconstruction of irregular surfaces relieves, particularly those observed by optical microscopy or scanning electron microscopy, and to study the imaging concepts, seeking to define criteria for a future standardization of the processing methods in the area of study of relieves. The images were obtained in an optical microscope Nikon Epiphot 200 and in an scanning electron microscope 5600. They were, respectively, processed by depth from focus routine and parallax measurement. Those implemented routines present the innovation, respectively, of allowing the user to increase the size of the area where the focus criterion is used and the decrease of the time of processing through the analysis of the transformed of Hartley only in the horizontal direction. The results show that the depth from focus routine implemented in this work it presented the same tendencies obtained in a Mitutoyo Surtest 301 contact profilometer and smaller amount of noises when polarizers is used. The parallax routine presents error of 5 ± 2% for epipolar points from the stereo pair. Finally, in the case of the reconstruction from parallax is necessary to reduce the rotation used to obtain the stereo pair and to increase the space resolution (larger amount of pixels) to reduce the area occlusion and the problem of non-epipolar points.

Made available in DSpace on 2015-05-06T02:01:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000467968-Texto+Completo-0.pdf: 7624322 bytes, checksum: 6b31074e58ba025eed076a5514f3aa5e (MD5) Previous issue date: 2015 / The re-identification of people and groups in real environments is still a difficult task due to several changes in illuminance, viewpoints, image resolution and many other challenges. In this work we propose a person re-identification approach applied as a softbiometric tool. The goal is to recognize a person by combining low-level and high-level (when possible) description of him/her, such as color appearance of clothes or objects he/she is carrying on (low-level) and group belonging (high-level).The input features for each person are manually informed by a user using sample patches from any source (a gallery repository, a picture taken or a color palette selection) and semantically organized in a 2D body model. In addition, groups of two persons (both defined as 2D body models) are specified. Finally, each 2D model is then confronted with databases using a color distance based metric, extended through an adaptive threshold and, if applicable, the color signatures of both persons into the group is used to search for a group composition with such characteristics. / Re-identificação de pessoas e grupos de pessoas em ambientes reais ainda é uma tarefa desafiadora: variações de luminosidade, ângulos de visão e resolução das imagens são, dentre outros, fatores que alavancam esta dificuldade. Este trabalho apresenta uma abordagem para re-identificação de pessoas focada em características soft-biométricas. O objetivo é reconhecer uma pessoa combinando descrições de baixo nível e alto nível (quando possível), tais como cores das roupas ou acessórios que carrega e informações de grupos em que se encontra, respectivamente. As características descritivas são manualmente informadas pelo usuário através de cores selecionadas (de um repositório de imagens, de uma imagem do suspeito ou mesmo de uma paleta de cores) e organizadas em um modelo de corpo 2D. Adicionalmente, o usuário pode especificar grupos de duas pessoas a serem buscadas explorando tal informação contextual de agrupamento. Cada modelo 2D é procurado em um banco de imagens usando medidas de distância de cores, segmentadas através de um limiar adaptativo. Por fim, e se aplicável, as assinaturas de cores de cada modelo 2D/pessoa são utilizadas para buscar formações de grupos com tais características.

O desenvolvimento de novas tecnologias proporciona meios para novas pesquisas e, no caso dos dados gerados por sensores remotos, seu entendimento e utilização constituem uma ampla fonte para a geração de novos conhecimentos científicos. Imagens de média resolução espacial, a exemplo o sensor ASTER, apresentam fontes de informação de grande valor. O presente trabalho tem o propósito de investigar as potencialidades dessas imagens na discriminação espectral de vinhedos e, adicionalmente, verificar o comportamento espectral de variedades de viníferas frente à influência de efeitos de sombreamento. Para esta análise, a Vinícola Veramonte, no Valle de Casablanca-Chile, foi escolhida por ser adequada em termos de topografia, repartição de parcelas, informações de campo e disponibilidade de imagens. Como imagens ASTER são coletadas com resoluções de 15m e 30m, operações de reamostragem são necessárias para uma maior exploração dos dados. As bandas do subsistema SWIR, com pixels de 30 m, foram reamostradas pelo método do Vizinho mais Próximo para 15 m e processadas junto com as três bandas do subsistema VNIR, possibilitando realizar a investigação espectral utilizando-se 9 bandas. Comparações estatísticas (teste t) foram feitas em imagens originais e reamostradas, constatando-se que ambas não diferem significativamente. A influência da sombra entre fileiras de vinhas na resposta espectral também foi investigada. A proporção de sombra entre as fileiras é variável, em função da orientação das filas, da distância zenital e do azimute do Sol na hora da aquisição da imagem. Foram estudadas as variedades Chardonnay, Merlot e Sauvignon Blanc em três imagens de diferentes datas. Determinados os diferentes grupos, esses foram submetidos a análises de similaridade, usando-se ANOVA, seguidos do teste de Tukey. Comparou-se também a separabilidade de diferentes variedades, que apresentavam a mesma quantidade de sombra. As imagens foram classificadas através do classificador de Mínima Distância para verificar a eficácia desse classificador em detectar a variação de sombra. A validação final foi realizada através da comparação da imagem classificada com as informações contidas no mapa de localização das cepas. Como resultados, foi confirmada a validade da reamostragem de pixels pelo método do vizinho mais próximo, sem alteração do valor digital, e constatou-se a influência do substrato (solo iluminado ou sombreado) na caracterização espectral das variedades viníferas, e a sua influência na classificação das imagens ASTER. / Technological developments lead to new sources of research, and in the case of data from remote sensors, their understanding and use allow the generation of new scientific knowledge. For images of medium spatial resolution, the ASTER sensor is an important information source. This study aims to investigate the potential of ASTER images in the discrimination of vineyards, and to verify the spectral behavior of the vinifera varieties in face of the influence of shadow effects. For this analysis, the property of Viña Veramonte, at Valle Casablanca, Chile, was chosen, since it proved to be adequate for its topography, plot partition, field data, and images availability. Since ASTER images are acquired with spatial resolutions of 15m and 30 m, resampling procedures are necessary to the full use of data from the nine spectral bands of VNIR and SWIR; however, such practices are frequently considered as sources of false information, and this issue was investigated first. The six SWIR bands, with 30m pixels, were resampled to 15m using the Nearest Neighbor method, allowing to perform a spectral investigation with nine bands. Statistical comparisons using the t test were applied both to the original and resampled images, being shown that the two images don’t differ significantly; this allowed to proceed the study using resampled images with nine spectral bands. The influence of shadow between rows of vines was then investigated. The percentage of shadow between rows is variable, being a function of row orientation, of Sun’s zenith distance and azimuth, and of the time of image acquisition. Using maps provided by the vineyard managers, informing vine varieties and their places, it was possible to derive the spectral information and to identify the vine parcels in images, which were separated by groups according to their shadow percentages. The grape cultivars Chardonnay, Sauvignon Blanc and Merlot were studied in images of three dates. After defining the three groups, they were analyzed through the ANOVA and Tukey Test methods. A comparison was also made for those varieties which had the same proportion of shadow. All images were classified through the Minimum Distance algorithm, to verify the performance of this classification technique in detecting the shadow change. The final validation was made by comparing the classified image with information from the vineyard map. As results, the validity of the pixel resampling by the Nearest Neighbor method was demonstrated, as the influence of the inter-rows shadow in the classification of ASTER images.

Após a evocação as memórias já consolidadas tornam-se novamente vulneráveis à ação de inibidores de síntese protéica. Isto leva a hipótese de que as memórias são reconsolidadas após sua evocação, e que este processo depende de síntese protéica. Muitas evidências indicam que o hipocampo tem um papel chave na consolidação e na reconsolidação de diferentes memórias. A evocação não reforçada pode causar extinção e/ou reconsolidação, dois processos que afetam a retenção da memória em vias opostas. Usando a tarefa do labirinto aquático de Morris nós demonstramos que a anisomicina, um inibidor de síntese protéica, infundida na região CA1 do hipocampo dorsal imediatamente, mas não 3 e 6 horas após o treino prejudica a consolidação da memória espacial associada ao LAM. Além disso, demonstramos que a expressão repetida e não reforçada da memória espacial causa extinção que não é afetada pela inibição de síntese protéica na região CA1. No entanto, se o número de testes de evocação não reforçados é insuficiente para induzir extinção, ocorre o processo de reconsolidação dependente de síntese protéica hipocampal que recupera a memória original. A inibição da síntese protéica hipocampal após o aprendizado reverso prejudica a retenção da preferência espacial reversa e bloqueia a persistência da memória inicial, sugerindo que o aprendizado reverso envolve antes reconsolidação do que extinção do traço original. Além disso, a D-cicloserina, um parcial agonista do sítio da glicina no receptor NMDA, quando administrada sistemicamente ou na região CA1 após uma sessão de evocação não reforçada, melhora a retenção da memória. Nossos resultados no LAM sugerem a existência de um processo reconsolidatório dependente de síntese protéica hipocampal que opera recuperando e modernizando o traço enfraquecido pela evocação e sugere que, semelhante ao processo de consolidação, o de reconsolidação pode não ser somente bloqueado, mas melhorado por tratamentos farmacológicos apropriados. Até o presente não existem estudos a respeito das conseqüências da inibição da síntese protéica hipocampal no armazenamento e persistência pós-evocação da memória de reconhecimento de objetos. Neste trabalho nós reportamos que a infusão de anisomicina na região CA1 do hipocampo dorsal imediatamente ou 180 min, mas não 6 horas após o treino prejudica a consolidação da memória de reconhecimento de longa duração sem afetar a memória de curta duração, o comportamento exploratório e o estado de ansiedade ou a funcionalidade hipocampal. A anisomicina quando administrada na região CA1 após a reativação da memória na presença de objetos familiares não afeta a posterior retenção do traço mnemônico. No entanto, quando administrada na região CA1 imediatamente após a exposição dos animais a um objeto novo e um familiar, prejudica a retenção da memória de ambos os objetos. O efeito amnésico da anisomicina não ocorreu após a exposição a dois objetos novos ou a exploração ao contexto na ausência de estímulos específicos, sugerindo que é dependente da reativação do traço consolidado na presença de um comportamento relevante e saliente. Os resultados obtidos a partir da tarefa de reconhecimento de objetos indicam que o hipocampo é engajado durante a reconsolidação deste traço, talvez adicionando novas informações à memória original. / Upon retrieval, consolidated memories are rendered again vulnerable to the action of metabolic blockers, notably protein synthesis inhibitors. This has led to the hypothesis that memories are reconsolidated at the time of retrieval, and that this depends on protein synthesis. Ample evidence indicates that the hippocampus plays a key role both in the consolidation and reconsolidation of different memories. Non-reinforced retrieval can cause extinction and/or reconsolidation, two processes that affect subsequent retrieval in opposite ways. Using the Morris water maze task we show that in the rat repeated non-reinforced expression of spatial memory causes extinction which is unaffected by inhibition of protein synthesis within the CA1 region of the dorsal hippocampus. However, if the number of non-reinforced retrieval trials is insufficient to induce long-lasting extinction, then a hippocampal protein synthesis-dependent reconsolidation process recovers the original memory. Inhibition of hippocampal protein synthesis after reversal learning sessions impairs retention of the reversed preference and blocks persistence of the original one suggesting that reversal learning involves reconsolidation rather than extinction of the original memory. In addition, when given systemically or into the CA1 region after non-reinforced retrieval, the partial NMDAr agonist D-cycloserine improves subsequent memory retention. Our results suggest the existence of a hippocampal protein synthesis dependent reconsolidation process that operates to recover or update retrieval-weakened memories from incomplete extinction and suggest that, like consolidation, reconsolidation can be not only blocked but also enhanced by appropriate pharmacological treatments. At present there are no studies about the consequences of hippocampal protein synthesis inhibition in the storage and post-retrieval persistence of object recognition memory. Here we report that infusion of the protein synthesis inhibitor anisomycin in the dorsal CA1 region immediately or 180 min but not 360 min after training impairs consolidation of long-term object recognition memory without affecting short-term memory, exploratory behavior and anxiety state, or hippocampal functionality. When given into CA1 after memory reactivation in the presence of familiar objects ANI did not affect further retention. However, when administered into CA1 immediately after exposing animals to a novel and a familiar object ANI impaired memory of both objects. The amnesic effect of ANI was long-lasting, did not happen either after exposure to two novel objects or following exploration of the context alone or in the absence of specific stimuli suggesting that it was not reversible and contingent on the reactivation of the consolidated trace in the presence of a salient, behavioral relevant novel cue. Our results indicate that hippocampal protein synthesis is required during a limited post training time for consolidation of object recognition memory and show that the hippocampus is engaged during reconsolidation of this type of memory, maybe accruing new information into the original trace.

Dissertação (mestrado)—Universidade Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2012. / Submitted by Gabriela Botelho (gabrielabotelho@bce.unb.br) on 2012-07-16T12:02:34Z No. of bitstreams: 1 2012_CAmiloSanchezFerreira.pdf: 16333857 bytes, checksum: c1be47325564206021d16c5cf59158a0 (MD5) / Rejected by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com), reason: Documento não está bloqueado on 2012-07-16T13:53:05Z (GMT) / Submitted by Gabriela Botelho (gabrielabotelho@bce.unb.br) on 2012-07-16T14:27:25Z No. of bitstreams: 1 2012_CamiloSanchezFerreira.pdf: 16324846 bytes, checksum: 47113bd5748b47767ebcd8e3ad3997bb (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2012-07-17T13:48:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_CamiloSanchezFerreira.pdf: 16324846 bytes, checksum: 47113bd5748b47767ebcd8e3ad3997bb (MD5) / Made available in DSpace on 2012-07-17T13:48:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_CamiloSanchezFerreira.pdf: 16324846 bytes, checksum: 47113bd5748b47767ebcd8e3ad3997bb (MD5) / Atualmente, o mercado e a comunidade acadêmica têm requerido aplicações baseadas no processamento de imagens e vídeo com varias restrições de tempo real. Por outro lado, a detecção de objetos em movimento é uma etapa muito importante em aplicações de robótica móvel e segurança. Com o fim de encontrar um desenho alternativo que permita o rápido desenvolvimento de sistemas de detecção de movimento em tempo real, este trabalho propõe uma arquitetura hardware para a detecção de objetos em movimento baseada no algoritmo de subtração do fundo, sendo implementado em FPGAs (Field Programmable Gate Arrays). Para alcançar isto, foram executados os seguintes passos: (a) a imagem de fundo (em níveis de cinza) é armazenada em uma memoria SRAM externa, (b) é aplicada uma etapa de filtragem passa-baixa nas imagens de fundo e no quadro atual, (c) é realizada a operação de subtração entre as duas imagens, e (d) é aplicado um filtro morfológico sobre a imagem resultante. Posteriormente é calculado o centro de gravidade do objeto para ser enviado para um computador (via interface RS-232 desenvolvida no processador embarcado Nios II da Altera Corp.). Adicionalmente, o sistema foi implementado sobre um robô móvel para a calibração e validação de um sensor de distâncias baseado em um sistema de visão omnidirecional. Tanto os resultados práticos da detecção de movimento como os resultados de síntese têm demostrado a viabilidade dos FPGAs na implementação dos algoritmos propostos sobre uma plataforma de hardware. O sistema implementado fornece um pixel (picture element) processado por cada ciclo de relógio da FPGA depois de um período de latência, sendo 32 vezes mais rápido do que o mesmo algoritmo implementado em software (isto foi testado utilizando o sistema operacional de tempo real xPC Target da MathWorks). _________________________________________________________________________ ABSTRACT / Currently, both the market and the academic communities have required applications based on image and video processing with several real-time constraints. On the other hand, detection of moving objects is a very important stage in mobile robotics and surveillance applications. In order to achieve an alternative design that allows the rapid development of real time motion detection systems this work proposes a hardware architecture for motion detection based on the background subtraction algorithm, which is implemented on FPGAs (Field Programmable Gate Arrays). For achieving this, the following steps are executed: (a) a background image (in gray-level format) is stored in an external SRAM memory, (b) a low-pass filter is applied to both the stored and current images, (c) a subtraction operation between both images is obtained, and (d) a morphological filter is applied over the resulting image. Afterward, the gravity center of the object is calculated and sent to a PC (via RS-232 interface developed on Nios II embedded processor from Altera Corp.). Additionally, the system was implemented on a mobile robot for calibration and validation of a distance sensor based on a omnidirectional vision system. Both the practical results of the motion detection system and synthesis results have demonstrated the feasibility of FPGAs for implementing the proposed algorithms on a hardware platform. The implemented system provides one processed pixel per FPGA’s clock cycle (after the latency time) and speed-ups the software implementation (using the real-time xPC Target OS from MathWorks) by a factor of 32.