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Aplicação da técnica da matriz pencil na obtenção do tempo final de sinaisNascimento, Marcos do 10 July 2012 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de
Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2012. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2012-09-18T12:26:00Z
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2012_MarcosNascimento.pdf: 1988164 bytes, checksum: 571e4db41187d629eb25d10170d4354a (MD5) / Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2012-09-18T14:21:09Z (GMT) No. of bitstreams: 1
2012_MarcosNascimento.pdf: 1988164 bytes, checksum: 571e4db41187d629eb25d10170d4354a (MD5) / Made available in DSpace on 2012-09-18T14:21:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1
2012_MarcosNascimento.pdf: 1988164 bytes, checksum: 571e4db41187d629eb25d10170d4354a (MD5) / Este trabalho apresenta o uso da técnica da Matriz Pencil, na obtenção do tempo final de sinais. Um levantamento teórico dos conceitos matemáticos presentes na formulação da técnica da Matriz Pencil e também um detalhamento da aplicação da mesma na reconstrução de sinais, a partir da determinação dos pólos e resíduos do sistema, é realizado. Inicialmente são apresentados e detalhados alguns tópicos de Álgebra Linear, principalmente sobre autovalores e autovetores. Em seguida, a formulação da técnica é apresentada com detalhes para posteriormente ser usada em aplicações que envolvem a
reconstrução de sinais representados por funções exponencialmente amortecidas.
Utilizando o software Matlab e também por meio de simulações envolvendo problemas em
antenas, algumas aplicações são realizadas. Os parâmetros usados na implementação da técnica na reconstrução de sinais são apresentados e os resultados obtidos comprovam seu bom desempenho computacional no processo de reconstrução a partir de amostras iniciais do sinal. Em vários casos a reconstrução do sinal foi realizada a partir de um percentual
inferior a 25% do total de amostras disponíveis, dessa forma, seu uso em problemas que exigem um trabalho computacional mais demorado, é recomendado. Mostrou-se também a grande eficiência da técnica na redução de interferência multipercurso em diagramas de
radiação, aumento da velocidade de processamento de sinais obtidos pelo método das diferenças finitas no domínio do tempo (FDTD) inclusive com a possibilidade de eliminação de condições de fronteira, usadas devido à limitação do espaço computacional, em simulações numéricas aplicadas ao eletromagnetismo. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work presents the Matrix Pencil technique for obtaining the signals last time. The mathematical concepts of the Matrix Pencil technique formulation and its application to econstruction of signals are presented. It begins with a detailed topics of Linear Algebra,
mainly on eigenvalues and eigenvectors. The formulation of this technique is showed in details. Then, applications that involve the reconstruction of signals represented by exponentially damped functions are made. Matlab software are used in simulations
nvolving antennas parameters. The signal reconstruction was made by using 25% or less of the early time available samples. It demonstrates the Matrix Pencil applicability to problems that require huge iterative computational work. Finally, it was shown
applications for radiation patterns noise reduction due to reflections and decreasing the processing time in signals obtained by finite difference time domain method (FDTD). It is also showed the possibility of boundary conditions elimination in electromagnetism
numerical simulations.
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Compressão de sinais de eletromiografia utilizando transformada de Wavelets e alocação de bits por sub-bandasTrabuco, Marcel Henrique 17 August 2012 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2012. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-01-10T12:48:01Z
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2012_MarcelHenriqueTrabuco.pdf: 10707374 bytes, checksum: 9fb7b5419b9c44273d681f72ba45d112 (MD5) / Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2013-01-28T13:26:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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2012_MarcelHenriqueTrabuco.pdf: 10707374 bytes, checksum: 9fb7b5419b9c44273d681f72ba45d112 (MD5) / Em face ao crescente uso de sinais de eletromiografia pela medicina, é imprescindível a otimização do processo de codificação dos sinais envolvidos. Assim, esta pesquisa visa colaborar com essa crescente necessidade. Aqui é apresentado um codificador de sinais
baseado em transformada Wavelet e alocação de bits por sub-bandas. Foram implementadas e comparadas três formas distintas de alocação de bits: exponencial, linear e raiz-quadrática, todas decrescentes. Comparações com outros codificadores presentes na literatura são apresentadas. Verificou-se que alocação raiz-quadrática decrescente aplicada a alocação de bits por sub-banda gerou um melhor resultado quando comparada com as outras formas de alocação e resultados melhores ou semelhantes foram alcançados na
comparação com outros codificadores presentes na literatura. No esenvolvimento do codificador, buscou-se sempre a máxima compressão, mas sem a perda de fidelidade do sinal reconstruído, característica fundamental da análise de sinais eletromiográficos. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / Given the increasing use of electromyographic signals by the medicine, is essential to optimize the process of encoding the signals involved. So this research intends to collaborate with this growing need. In this work, an encoder signal based on wavelet transform and bit allocation for sub-bands is presented. Were implemented and compared three methods of allocating bits: exponential, linear and quadratic-root, all decreasing. It
was found that decreasing quadratic-root allocation applied to the bits allocation per sub-band produced the best results when compared with other forms of allocation and similar or better results were achieved in comparison to other encoders in the literature. In the development of the encoder, always sought to maximum compression, but without loss of
fidelity of the reconstructed signal, a fundamental characteristic of the analysis of electromyographic signals.
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Ferramenta de análise e simulação computacional de sistema catadióptrico omnidirecional hiperbólico de lobo duploRibeiro, Marcello Marinho 18 December 2012 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2012. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2013-06-24T12:44:41Z
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2012_MarcelloMarinhoRibeiro.pdf: 4552297 bytes, checksum: fdec893ce9a6851948a6572a2232a5a1 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-06-24T14:18:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1
2012_MarcelloMarinhoRibeiro.pdf: 4552297 bytes, checksum: fdec893ce9a6851948a6572a2232a5a1 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-24T14:18:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1
2012_MarcelloMarinhoRibeiro.pdf: 4552297 bytes, checksum: fdec893ce9a6851948a6572a2232a5a1 (MD5) / A cada dia tornam-se mais comuns aplicações de Visão Computacional no cotidiano. Com o intuito de fortalecer este tipo de aplicações, torna-se interessante o estudo de técnicas e métodos que permitam aumentar o campo de visão de câmeras (ferramentas básicas para captura de imagens em sistemas computacionais de visão). O campo de estudo da visão computacional omnidirecional aparece então como uma estratégia promissora para dar vazão a este interesse. Com foco em aumentar a capacidade da câmera em capturar informações do ambiente, a visão omnidirecional levanta uma variedade de técnicas com tal propósito, entre elas a visão omnidirecional catadióptrica, que baseia-se na utilização de espelhos para permitir a captura de imagens com campo de visão de 360º do ambiente. Entre os diferentes perfis de espelhos possíveis de se utilizar junto à câmera, este trabalho foca no uso do espelho convexo hiperbólico de lobo duplo. Este espelho além de possuir a propriedade de centro único de projeção (que minimiza as distorções geométricas das imagens geradas pelo ambiente), permite a captura de duas imagens diferentes da mesma cena, permitindo assim o uso de estereoscopia omnidirecional para cálculo de informações do ambiente. Este trabalho tem como objetivo verificar a influência dos parâmetros de criação do espelho hiperbólico de lobo duplo na reconstrução de cenas simples. Para tal, a simulação computacional de um sistema omnidirecional estéreo catadióptrico baseado em espelho duplo, a partir de imagens panorâmicas cilíndricas, é realizada. Estas imagens servem de base para a realização da estereoscopia omnidirecional. Um sistema computacional denominado de OmniViz foi elaborado para tal tarefa. Ele permite que o usuário personalize os parâmetros de construção do espelho, simula a imagem omnidirecional a partir de uma imagem panorâmica cilíndrica, acentua as características que serão utilizadas (neste caso os cantos dos objetos), realiza a correlação dos pontos e calcula as distâncias destas para o sistema de visão simulado. Além disso um trabalho de análise dos resultados é realizado com a ajuda do MatLab® para se validar a eficiência do sistema apresentado. Esta análise baseia-se no erro associado às alterações dos parâmetros do espelho, em relação ao cálculo das informações do ambiente. Os resultados demonstram que as escolhas corretas de parâmetros do espelho, implicam na capacidade do espelho de gerar imagens que podem facilitar ou dificultar a reconstrução de uma determinada cena. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Each day computer vision applications become more common in daily life. Aiming at strengthening this type of applications the study of techniques and methods to increase the cameras field of view becomes interesting. The field of omnidirectional computer vision appears as a promising strategy to give vents to this interest. With focus on increasing the camera’s capacity to capture information from an environment, the omnidirectional vision raises a variety of techniques for that purpose, including the catadioptric omnidirectional vision, which is based on the use of mirrors to allow the capture a wide angle image from the environment. Among different profiles of possible mirrors that could be used with the camera, this work focuses on the use of convex hyperbolic double lobed mirror. This mirror also has the single view point property (minimizing geometric images distortions generated by the environment), which allows to capture two different images of the same scene, thus making it possible the use of omnidirectional stereoscopic for calculating environmental information. This work aims to verify of the parameters influence to create the hyperbolic double lobed mirror to allow the scene reconstruction. For this, the simulation of a double lobed catadioptric omnidirectional system from cylindrical panoramic images is performed. These images are basis for performing stereoscopic omnidirectional to calculate the distances between objects corners present in the scene relative the capture system. A software called OmniViz was prepared for such task. It allows the user to customize the mirror design parameters, simulates the omnidirectional image from a cylindrical panoramic image, emphasizes the features that will be used (in this case the objects corners), performs the points correlation and calculates the distances between points and the simulated vision system. Still an analysis is performed with aid of MatLab ® to validate the efficiency of the presented system. This analysis is based on the error associated with the parameter changes of the mirror design, in relation to calculating environmental data. The results demonstrate that the correct choices of the design mirror parameters imply in the mirror ability to generate images that can facilitate or hinder the reconstruction of a particular scene.
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Falsas memórias e processamento semântico : investigação com escuta dicóticaCantarino, João Marcos Ferreira January 2007 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, 2007. / Submitted by Priscilla Brito Oliveira (priscilla.b.oliveira@gmail.com) on 2009-10-09T18:59:46Z
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Previous issue date: 2007 / O presente estudo investigou a influência do processamento semântico na produção de
falsas memórias no paradigma DRM. Utilizou-se o procedimento de escuta dicótica
para manipular a atenção dedicada a materiais de diferentes níveis semânticos. No
primeiro experimento, as listas apareceram no canal não atendido, enquanto metade dos
sujeitos sombreou palavras sem sentido e metade sombreou um trecho em prosa. No
segundo experimento, houve inversão dos canais – todos os sujeitos ecoaram DRM,
enquanto no outro canal apareceram ou palavras sem sentido, ou texto em prosa. Houve maior índice de reconhecimentos, verdadeiros e falsos, no experimento 2. O
reconhecimento das palavras antigas e das críticas foram maiores na condição em que as
listas foram apresentadas juntamente com as palavras sem sentido. Concluiu-se que o
processamento semântico desempenha importante papel nos resultados do DRM. __________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This study investigated the influence of semantic processing on false memories results
in the DRM paradigm. The procedure of dichotic listening was used to manipulate
attention focus to material of different semantic levels. In the first experiment, lists
appeared on the unnatended channel, half of participants shadowing meaningless words
and the other half shadowing prose. In the second one, the channels were inverted - all
participants shadowed DRM, while on the other channel either meaningless words or
prose were presented. Higher false and accurate recognition rates were observed in the
second experiment. Recognition of old and critical lures were higher when lists were
presented together with the meaningless words. It was concluded that semantic
processing plays an important role in DRM results.
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Reconfiguração da linguagem na globalização : investigação da linguagem on-lineOrmundo, Joana da Silva 10 December 2007 (has links)
Tese(doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Letras, Departamento de Linguística, Português e Línguas Classicas, Programa de Pós-Graduação em Linguística, 2007. / Submitted by Érika Rayanne Carvalho (carvalho.erika@ymail.com) on 2009-12-15T23:23:31Z
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2007_JoanadaSilvaOrmundo.pdf: 5553047 bytes, checksum: f16ec39e6cdc407abc2943ce614c8b15 (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-01-18T21:56:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2007-12-10 / Esta tese investiga a reconfiguração da linguagem na globalização. O objetivo é contribuir para a compreensão de como os aspectos da globalização e as mudanças no campo da comunicação, por meio das novas tecnologias da comunicação, estão imbricados na forma como os agentes sociais utilizam a linguagem no ambiente on-line. Desse ponto de vista, são colocados em destaque os agentes sociais, as práticas sociais, as estruturas sociais no qual o evento social ocorreu e, também, esses mesmos fatores são considerados para a análise do ambiente on-line para onde o evento social foi (re)locado. O referencial teórico que orientou esta tese teve como base a Análise de Discurso Crítica (ADC) sobre as questões da linguagem, de globalização e de poder, com ênfase no trabalho de Norman Fairclough (2003b, 2006) sobre linguagem e globalização e sua proposta transdisciplinar de analisar a linguagem por meio da Teoria Social, da Multimodalidade e da sua relação com a economia política cultural. Os estudos sobre a Teoria Social foram respaldados pelo trabalho de Pierre Bourdieu e Loïc Wacquant (2005) sobre campo, habitus e linguagem. A multimodalidade, as mudanças no campo da comunicação e a modalização tiveram como base os estudos de Gunther Kress e van Leeuwen (1996) e van Leeuwen (2005). Mark Poster (1995, 1996, 2000) contribuiu com o seu estudo sobre a reconfiguração da linguagem e a Teoria Social da Mídia. A proposta metodológica foi orientada pela pesquisa qualitativa que forneceu as orientações necessárias para a seleção do corpus em um evento social que aconteceu no Plenário da Câmara dos Deputados e na forma como esse evento foi transformado em notícia pela mídia on-line. Buscou-se investigar: i) a relação do evento social no ambiente em que ele ocorreu por meio da prática social com a sua (de)locação na mídia on-line; e ii) a forma como o evento social foi transformado em notícia on-line com ênfase nos papéis dos agentes que se apropriaram do evento ao transformá-lo em notícia. A investigação apontou como resultado que a reconfiguração ocorre em três níveis de mudança social que podem ser observados da seguinte forma: i) o modo como a linguagem reconfigura a realidade (POSTER, 2000); ii) a relação com os processos de mudança social e tecnológica por meio da recontextualização e de uma abordagem transdisciplinar (FAIRCLOUGH, 2003b; 2006); e iii) em que ponto a reconfiguração ocorre pela ação dos agentes no campo que desvela as relações de poder para a reivindicação de um espaço no campo em que atuam. Ao retratar um determinado evento social na mídia on-line, os sujeitos lançam mão de seus atributos semióticos mais significativos no campo para reafirmar sua posição social. Concluí que há reconfiguração da linguagem no ambiente online e o maior efeito da mudança social ocorre quando os agentes sociais que retrataram o evento social, narrando-o em forma de notícia on-line, utilizam aspectos da globalização e dos elementos semióticos, transformam a linguagem empregada no novo ambiente em um instrumento fundamental para afirmar a posição do sujeito no campo por meio da experiência, do conhecimento e do reconhecimento no campo em que atua. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This study investigates language reconfiguration in globalization. It aims at comprehending how the aspects of globalization and the changes in the communicating field, through new communication technology, are integrated to the social agents usage of the language in an on-line environment. From this point of view, social agents, social practices and social structures in which the social event occurred are highlighted. The same factors are also considered in the analysis of the on-line environment where the social event was (re)located. The core reference of this study can be traced back to Norman Fairclough’s (2003b, 2006) Critical Analysis of Speech Theory and his transdisciplinary and multimodal analysis of language with a focus on cultural political economy; Pierre Bourdieu and Loïc Wacquant’s (2005) Social Theory and their concepts of field, habitus and language; Gunther Kress and van Leeuwen (1996) and van Leeuwen’s (2005) multimodal concept, changes in field communication and modalization; Mark Poster (1995, 1996, 2000) contributed with the concepts of reconfiguration and the Media Social Theory. A qualitative research methodology was carried out and this was determining in the selection of the corpus – a social event which happened in the plenary of the Chamber of Deputies – and its change into news in the media on-line. The focus of investigation was: i) the relation of the social event in the environment in which it happened with its (de)location in the media on-line; ii) the role of the agent who appropriated the social event, turning it into on-line news. As a result of this process, reconfiguration happened into three levels of social change, which can be observed in: i) the way the language reconfigurates reality (POSTER, 2000); ii) the relation with the social and technological changing processes and an interdisciplinary approach (FAIRCLOUGH, 2003b; 2006); and iii) the moment the reconfiguration happens by the actions of the agents which reveals the power relationships to the claims of time in the field. As the subjects deal with a certain social event in the media on-line, they make use of their most significative semiotic attributes in order to reaffirm their social position. In conclusion, there is language reconfiguration in on-line environment and the most significant social change occurs when the social agents turn the language used in the new environment into a fundamental tool in order to affirm their position in the field of action by means of experience, knowledge and recognition.
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Super-resolução de imagens de sensoriamento remotoTelles Junior, Miguel Archanjo Bacellar Goes January 2008 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2008. / Submitted by Luana Patrícia de Oliveira Porto (luana_porto_23@hotmail.com) on 2010-03-14T20:21:02Z
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Previous issue date: 2008-06 / Esta tese apresenta um novo método de super-resolução baseado no algoritmo das projeções em conjuntos convexos (POCS). A super-resolução (SR) visa à obtenção de uma imagem de melhor resolução espacial (High Resolution – HR) a partir de uma ou mais imagens de menor resolução espacial (Low Resolution – LR). O método proposto utiliza a imagem LR para se obter, por intermédio de deslocamentos subpixel nas linhas e colunas, uma outra imagem LRd. Dessa forma os frames que é como são denominadas as imagens LR, dentro do algoritmo POCS, são obtidos a partir da imagem original. Esse deslocamento visa minimizar os efeitos de aliasing, e possibilitam a recuperação de novas informações para a imagem HR . O método proposto utiliza um algoritmo de interpolação com a função sinc para produzir a grade de alta resolução no algoritmo POCS. A metodologia utilizada fixa os parâmetros de entrada para todas as imagens. A finalidade é avaliar também, se o método é capaz de realizar a super-resolução sem que sejam necessários ajustes na configuração do algoritmo. Como a imagem HR possui resolução espacial melhor do que a imagem LR original, a avaliação do resultado utiliza a duas imagens de referência, uma obtida a partir da imagem HR, e outra obtida a partir da imagem LR, cada uma destas, para a avaliação de duas propriedades diferentes denominadas de síntese e consistência, respectivamente. Para isto é utilizado um protocolo de avaliação que é capaz mensurar tanto as informações estruturais da imagem como a preservação da informação espectral. Os dados utilizados para a avaliação do método consistem de imagens dos seguintes satélites/sensores: CBERS-2/CCD; Landsat 7/ETM+; Quickbird/MSS; e CBERS-2B/CCD, que possuem resolução espacial entre 2,4m e 30m. Essas imagens foram divididas em casos conforme o satélite e região geográfica que abrangem. Os resultados obtidos são apresentados na forma de tabelas com todos os indicadores utilizados para cada uma das propriedades síntese e consistência. Também são apresentados: Uma composição colorida de cada imagem, as bandas espectrais e perfis radiométricos. O método proposto consegue obter boa super-resolução das imagens preservando a informação espectral na maior parte dos casos estudados. As feições dos perfis radiométricos não foram alteradas. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This thesis presents a new super-resolution (SR) method based on the algorithm of the projections onto convex sets (POCS). The aim of super-resolution is to take a set of one or more low-resolution (LR) input images to produce a higher-resolution (HR) image with more details. The proposed method uses the LR image to obtain, through subpixel shifts in the lines and columns directions, a LRd image. This procedure aims to reduce the aliasing effect and add new information (details) to the HR image. The proposed method uses a resampling algorithm based on sinc function to produce the high resolution grid into the POCS algorithm. The proposed methodology uses same settings parameters to the SR method for all the images. The purpose is to evaluate if the method is capable to accomplish the super-resolution without additional settings. A quality evaluation protocol is used to evaluate the SR results. This protocol is divided in two properties: synthesis and consistency. The first property uses a HR down sampled image by a factor of two, and the second property uses the original LR image sub sampled by a factor of two. The quality evaluation protocol can evaluate the structural information of the image and the degree of spectral distortion. In order to evaluate the method a set of images are used. The images are from the following satellites/sensors: CBERS-2/CCD; Landsat 7/ETM+; Quickbird/MSS; and CBERS-2B/CCD, with spatial resolution between 2,4m and 30m. Those images were divided in cases according to the satellite and geographical area coverage by the scene. The results are presented in the form of tables for the synthesis and consistency properties. The images LR and HR are presented in a RGB color composition and the spectral LR and HR bands are presented in single images. A radiometric profile of one spectral band is showed. The results of the proposed method present good super-resolution images and preserve the spectral information. The features of the radiometric profiles were not altered.
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Codificador H.264/AVC com compensação de movimento baseada em partições alternativas de macroblocoFerreira, Renan Utida January 2009 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by Allan Wanick Motta (allan_wanick@hotmail.com) on 2010-04-08T14:13:17Z
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Previous issue date: 2009 / O mais recente padrão de codificação de vídeo H.264/AVC representa um grande avanço em comparação com os padrões anteriores. Uma de suas vantagens é a possibilidade de uma melhor codificação preditiva baseada numa maior segmentação dos quadros do vídeo por meio do uso de partições de macroblocos. Entretanto, esta segmentação é limitada às direções vertical e horizontal. Este trabalho consiste na implementação, neste padrão, de partições alternativas dos macroblocos. Um tipo dessas partições alternativas é determinado por segmentos de retas de direções arbitrárias chamadas wedges (cunhas). Uma contribuição deste trabalho é a apresentação das partições One-Wedge e partições por Máscara Binária Arbitrária. Visto que o uso de partições wedges tem um elevado custo computacional, um outra contribuição é a proposição de métodos de redução da complexidade computacional. Os resultados mostram que o uso de partições alternativas produzem um ganho de compressão e que a redução de complexidade é viável. _________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The most recent video coding standard H.264/AVC represents a great advance in comparison with previous standards. One of its advantages is the possibility of a better predictive coding based on an improved video frame segmentation through the use of macroblock partitions. However, this segmentation is limited to the vertical and horizontal directions. This work consists of the implementation, in this standard, of alternative macroblock partitions. One type of these alternative partitions is determined by a straight line segment of arbitrary direction called a wedge. A contribution of this work is the use of One-Wedge partitions and Arbitrary Binary Mask based partition. Given that the use of wedge partitions has a high computational cost, another contribution is the proposition of methods for the reduction of the computation complexity. The results show that the use of alternative partitions yield a compression gain and that the complexity reduction is viable.
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Identificação de embarcações em imagens aerotransportadas de radar de abertura sintética na área marítima do BrasilGamba, Sérgio Roberto Horst 08 December 2010 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2010. / Submitted by Shayane Marques Zica (marquacizh@uol.com.br) on 2011-06-27T17:44:22Z
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2010_SergioRobertoHorstGamba.pdf: 12491149 bytes, checksum: d055fc6d442dfbfcdf5db3ca45368469 (MD5) / Esta dissertação trata sobre a identificação de embarcações em imagens aerotransportadas de radar de abertura sintética (SAR) da aeronave R 99 na área marítima do Brasil. Os objetivos deste trabalho são: identificar os métodos de geoprocessamento, o tipo de realce de contraste, os filtros morfológicos, os classificadores e os transformadores que permitem melhor identificação de embarcações em imagens SAR da Área Marítima do Brasil, relacionar os elementos de interpretação com as fases da interpretação, bandas, polarizações, filtros morfológicos, classificador e transformador, a fim de determinar os elementos de interpretação mais apropriados para identificação de embarcações; e distinguir embarcações entre si em imagens SAR por meio da utilização dos elementos de interpretação e de análises estatísticas de dados, gerando um algoritmo de medição automática do comprimento das embarcações. A metodologia foi dividida em três fases. Na primeira e na segunda fase, foi proposta uma definição de metodologia de interpretação de alvos em imagens SAR, enquanto na terceira fase, foi criado um algoritmo capaz de medir o comprimento dos alvos. Na primeira fase, os níveis digitais das cinco imagens das três áreas de estudo (Porto de Tubarão, Porto de Santos e Baia de Guanabara) foram exportados para a planilha MS Excel™ e para os pacotes estatísticos SPSS™ e MINITAB™ para serem analisados estatisticamente (análise de médias, desvio-padrão, correlação de Pearson, correlação múltipla, análise de variância, coeficiente Kappa e matriz de autovetores). Nesta fase, as imagens foram ainda processadas no software ENVI 4.5 em diferentes realces (linear 2%, gaussiano, equalização, raiz quadrada e contraste de 50 a 200), filtros morfológicos (dilatação, erosão, abertura e fechamento), classificadores nãosupervisionados (isodata e K-médias), classificadores supervisionados (paralelepípedo, distância mínima, distância Mahalanobis, máxima verossimilhança, mapa de ângulo espectral, divergência de informação espectral, codificação binária e máquina de vetor suporte) e transformadores (realce por decorrelação, de saturação e imagem colorida sintética). Na segunda fase, os resultados da primeira fase serviram de base para confrontar elementos e fases da interpretação com bandas/polarizações, definindo os principais elementos de interpretação. Na última fase, foi utilizado um algoritmo na linguagem MATLAB, com base em dados estatísticos, banco de dados com 14 tipos de tabelas de embarcações militares e mercantes e 31 tipos de embarcações para cada tabela, com suas respectivas larguras e comprimentos, para diferenciar embarcações entre si (militar ou mercante). Resultados desse estudo mostraram que, para interpretar embarcações, a composição mais indicada é a banda L com as polarizações HH, VV e VH ou HH, VV e HV, seguida de aplicação de realce de contraste de 50-200, filtro morfológico abertura e classificador máquina de vetor suporte ou transformador imagem colorida sintética. A metodologia para medir de forma automática as embarcações apresentou resultados satisfatórios, principalmente para o limite de corte 255, pixel com 2,46 metros e uso do arquivo no formato texto. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This dissertation deals with the identification of vessels in images of airborne synthetic aperture radar (SAR) of the plane R 99 in the sea area of Brazil. Our objectives are to identify the methods of GIS, the type of contrast enhancement, morphological filters, classifiers and processors that enable better identification of ships in SAR images of the Maritime Area of Brazil, to relate the elements of interpretation with the stages of interpretation, bands, polarizations, morphological filters, classifier and processor in order to determine the elements of interpretation more appropriate to identify ships, boats and distinguish between them in SAR images by using the elements of interpretation and statistical analysis data, generating an algorithm for automatic measurement of the length of vessels. The methodology was divided into three phases. In the first and second phase, we proposed a definition of methodology of interpretation of targets in SAR images, while the third stage, was created an algorithm able to measure the length the targets. In the first phase, the levels of five digital images of the three study areas (Tubarão Port, Port of Santos and Guanabara of Bay) were exported to MS Excel™ spreadsheet and statistical packages SPSS™ and MINITAB™ to be analyzed statistically (analysis of means, standard deviation, Pearson correlation, multiple correlation, analysis of variance, and Kappa coefficient matrix of eigenvectors). At this stage, the images were further processed using ENVI 4.5 on different highlights (2% linear, Gaussian, equalization, square root and contrast from 50 to 200), morphological filters (dilation, erosion, opening and closing), non-supervised classifiers (ISODATA and K-means clustering), supervised classifiers (parallelepiped, minimum distance, Mahalanobis distance, maximum likelihood, spectral angle map, divergence of spectral information, binary encoding and support vector machine) and processors (by decorrelation highlight, saturation and synthetic color image). In the second phase, the results of the first phase provided a basis for comparing elements and stages of interpretation with band / polarization, defining the main elements of interpretation. In the last phase, we used an algorithm in MATLAB, based on statistical data, database tables with 14 types of naval and merchant ships and 31 types for each table, with their widths and lengths to differentiate vessels each other (military or merchant). Results of this study showed that, in interpreting vessels, the composition is the most appropriate L band with HH, VV and VH, or HH, VV and HV, followed by application of contrast enhancement of 50-200, morphological opening filter and classifier support vector machine or synthetic color image processor. The methodology for automatically measuring vessels with satisfactory results, especially for the cut-off 255 pixels with 2.46 meters and use the file in text format.
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Classificação semi-automatizada da cobertura da terra da Amazônia por meio de imagens multitemporais ALOS/PALSARSouza, Edivaldo Lima de 06 1900 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2011. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2012-01-19T12:33:53Z
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2011_EdivaldoLimaSouza.pdf: 5325622 bytes, checksum: fed3fbabb562a749853b80a3e43246a5 (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2012-01-19T18:42:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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2011_EdivaldoLimaSouza.pdf: 5325622 bytes, checksum: fed3fbabb562a749853b80a3e43246a5 (MD5) / A floresta amazônica abriga uma das maiores biodiversidades do planeta e possui cerca de 5,4 milhões de km2. Esta floresta está sofrendo perdas significativas decorrente do desmatamento, principalmente na área da Amazônia Legal, acompanhado pelo aumento da ocupação humana. Por se tratar de uma região de muita umidade, a presença de nuvens durante a maior parte do ano impossibilita o uso de imagens de sensores que operam na região do visível. Desta forma a utilização de imagens de sensores RADAR é favorecida, devido ao fato das ondas eletromagnéticas microondas penetrarem pelas nuvens sem sofrer interferência. Neste contexto, este estudo avaliou a potencialidade do uso de imagens de RADAR para o mapeamento semi-automatizado de áreas desmatadas na Amazônia, utilizando dados multitemporais e multipolarimetricos (HH e HV) SAR em banda L, na região de Machadinho d‟ Oeste, em Rondônia e Confresa, em Mato Grosso, municípios que estão na área de influência do arco de desmatamento. Foram utilizadas imagens multitemporais do sensor ALOS/PALSAR dos meses de abril, junho e julho, relativas aos anos 2007, 2008 e 2009. A caracterização do comportamento do retroespalhamento multitemporalmente reduz a possibilidade de confusão entre alvos parecidos e, consequentemente, aumenta a separabilidade e a precisão de classes de uso do solo. Para confecção dos mapas de uso do solo, o método baseado em regras de decisão para duas variáveis foi aplicado neste trabalho. A primeira variável é resultado da média do retroespalhamento para toda a série temporal, e a segunda, o cálculo do índice de mudança temporal. Em Machadinho d`Oeste, o acerto foi de 86,4% e foram detectadas áreas desmatadas, representando 919 km2 e áreas não desmatadas 2.774 km2. O acerto para a área de Confresa foi de 84,4% com total de áreas desmatadas de 2.311 km2, e áreas não desmatadas 1.313 km2. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The Amazon rainforest is home to one of the greatest biodiversities on the planet and comprises an area of approximately 5.4 million km2. This forest is suffering significant losses due to deforestation, mainly in the Legal Amazon region, accompanied by increased human occupation. Because it is a region of high humidity, the presence of clouds during most of the year prevents the use of images from sensors that operate in the visible range. Thus the use of RADAR images is favored due to the fact that microwave electromagnetic waves penetrate the clouds without interference. Within this context, this study evaluated the potential use of RADAR images for semi-automatic mapping deforested areas in Amazonia, using multitemporal data with multipolarimetric (HH and HV) SAR L band in the region of Machadinho d 'Oeste, in the State of Rondônia and Confresa, in the State of Mato Grosso. These municipalities are located within the „arc of deforestation‟. Multiple images from the ALOS / PALSAR RADAR for the months of April, June and July of the years 2007, 2008 and 2009 were used. The characterization of multitemporal backscatter reduces the possibility of confusion between similar targets and thus increases the accuracy and separability of classes of land use. The method based on decision rules for two variables was applied to obtain the land use maps. The first variable is the result of the average backscatter for the entire series, and the second variable is the result of the calculation of the temporal change index. In Machadinho d'Oeste, accuracy was 86.4%, were detected deforested areas, representing 919 km2 and 2,774 km2 deforested areas not. The hit to the area of Confresa was 84.4% with total deforested area of 2,311 km2 and 1,313 km2 not deforested areas. ______________________________________________________________________________ RESUMÉ / La forêt amazonienne est le foyer de l'une des plus grandes biodiversités de la planète et a environ 5,4 millions de km2. Cette forêt subit des pertes importantes dues à la déforestation, principalement en Amazonie, accompagné par l'occupation humaine a augmenté. Parce que c'est une région de forte humidité, la présence de nuages pendant la plus grande de l'année empêche l'utilisation d'images provenant de capteurs qui fonctionnent dans la région visible. Ainsi, l'utilisation du RADAR de détection des images est favorisée par le fait de micro-ondes des ondes électromagnétiques pénètrent à travers les nuages sans subir d'interférences. Dans ce contexte, cette étude a évalué la possibilité d'utiliser des images RADAR pour cartographier semi-automatique les zones déboisées en Amazonie, en utilisant des données et multitemporelles Multipolarimetric (HH et HV) SAR en bande L dans la région de Machadinho d 'Oeste dans le Rondônia et Confresa Mato Grosso, les municipalités qui se trouvent dans la zone d'influence de l'arc de déforestation. Nous avons utilisé des images à partir de capteurs multiples ALOS / PALSAR pour le mois d'avril, Juin et Juillet de l'année 2007, 2008 et 2009. La caractérisation de la rétrodiffusion multitemporelle réduit la possibilité de confusion entre des objectifs similaires et augmente ainsi la précision et la séparabilité des classes de l'utilisation des terres. Pour obtenir les cartes d'utilisation des terres, la méthode fondée sur des règles de décision pour les deux variables a été appliquée dans ce travail. La première variable est le résultat de la rétrodiffusion moyenne pour toute la série, et le second, le calcul de l'indice de changement temporel. En Machadinho d'Oeste, la précision était de 86,4%, ont été détectés les zones déboisées, ce qui représente 919 km2 et 2.774 km2 les zones déboisées pas. Le hit de la zone de Confresa était de 84,4% à surface déboisée totale de 2.311 km2 et 1.313 km2 les zones ne déboisées pas.
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Proposta de um filtro de partículas por reamostragem de importância híbrida para rastreamento visual / Sampling importance hybrid particle filter for visual trackingLegarda Córdoba, Diego Antonio 01 March 2013 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2013-09-13T13:33:56Z
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2013_DiegoAntonioLegardaCordoba.pdf: 39409706 bytes, checksum: 72b54c49ae43f3b93d39b94a83bce0bb (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-09-13T15:09:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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2013_DiegoAntonioLegardaCordoba.pdf: 39409706 bytes, checksum: 72b54c49ae43f3b93d39b94a83bce0bb (MD5) / O rastreamento mediante visão computacional constitui um campo de amplo pesquisa tendo
em conta todas as aplicações possíveis. Para conseguir um bom desempenho do sistemas de
rastreamento, propõem-se algoritmos estocásticos que lidam com problemas do ruido no sistema e na adquisição das observações do entorno. Dentre os métodos estocásticos encontrase o filtro de partículas. Este filtro tem bom desempenho lidando com não-gaussianos, nãolineares,
e multi-módulo problemas; quando os objetos rastreados não apresentam oclusões.
Neste trabalho propõe-se um filtro de partículas com comportamento inercial que permita obter um comportamento robusto do rastreamento nos casos quando uma oclusão ocorrer mantendo o comportamento dinâmico do objeto, ação alcançada com a estimação da variação da posição ao longo dos frames anteriores à oclusão. Além de tratar as oclusões, o método exibe um ótimo desempenho em sequências com mudanças de iluminação, modificações bruscas de trajetória, com fundo variável e aqueles na qual existem mais de um alvo a rastrear. Os resultados obtidos demostram que o método de rastreamento consegue um melhor desenvolvimento que o filtro padrão nas situações que precisam de um modelo do
movimento do objeto a ser rastreado como são as sequências descritas.
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