Vad som har gjort dagens autonoma teknologi möjlig och som lagt grunden till dess hastiga framsteg har varit den tekniska utvecklingen i datorhårdvara. I takt med att datorer har ökat i både prestanda och hastighet och samtidigt minskat i pris har autonoma lösningar ökat extremt mycket i nästan alla scenarios av vårt vardagsliv där människa-maskinsystem finns. Automation har också spridit sig till fordonsutvecklingen; förarlösa bilar kan redan ses på gatorna och i gruvindustrin används redan autonoma dumpers i viss utsträckning. Det är bara en tidsfråga innan fullt autonoma tyngre maskiner entrar scenen med målet att fortsatt öka produktiviteten i samhället. Men då den autonoma teknologin blir mer och mer komplex så finns det en del som verkar bli viktigare; tillit. Tillit behövs i alla situationer där det inte är möjligt att förstå alla inblandade faktorer. Tillit fungerar som en guide i beslutsfattning och är en förutsättning som är nödvändig för att automation överhuvudtaget ska användas. Men är tilliten för hög eller för låg kan det resultera i att automationen används felaktigt med eventuellt farliga sitationer som påföljd. I den här rapporten definieras autonomi och tillit för att sedan få en djup förstående för de båda för att kunna se sambanden emellan dem. Resultatet i denna rapporten är ett set klart definierade kritiska faktorer som behövs på en arbetsplats där både tunga maskiner och människor vistas. Detta för att skapa och upprätthålla tillit. Dessa kritiska faktorer är sedan satta i en begreppsmässig modell för byggande av tillit och senare exemplifierade in ett system som är utvecklat i ett större sammanhang. Det finns också rekommendationer för hur dessa kritiska faktorer kan få stöd genom product- och tjänstesystems innovation. Den här rapporten visar att det inte är en exakt vetenskap att designa för automation eftersom det finns många avgränsningar att ta hänsyn till som t.ex. kulturella och individuella skillnader hos individen som kan påverka vid interaktionen av autonom teknologi. När man designar för lämplig tillit i autonom teknologi behövs hela systemet tas i åtanke med både människor, maskiner och miljön de vistas i. / What has made the autonomy of today possible and what laid the foundation of its rapid advancement has been the technical development in computer hardware. As computers have increased in power and speed and at the same time decreased in price, autonomous solutions has increased enormously in nearly all scenarios of life where human-machine systems can be found. Automation has also started to spread into vehicle technology; driverless cars can be seen roaming the streets and the mining industry, autonomous haulers are already in use to some extent. It is just a matter of time before fully automated heavy machinery enters the scene with the goal further increase the productivity in our society. But when autonomy gets more and more complex, there is one thing that seems so get more important; trust. Trust is needed in situations where a total understanding of all factors involved is hard to grasp. It will act as a guide in decision-making and is a prerequisite that needs to exist if the automation is to be used. Although, if the trust is too high or low the result could be that automation is used inappropriately with possible dangerous situations as an outcome. In this thesis autonomy and trust gets defined and understood and then intertwined to get an understanding of how they are related. The outcome from this thesis is a set of clearly defined crucial factors that is needed on a worksite with heavy equipment machinery and humans to create and maintain trust. These crucial factors are put in a conceptual model of trust building and later exemplified in a system solution created in a larger context. There are also recommendations on how to support these crucial factors through PSS design. This thesis shows that designing for automation is not an exact science, since there is much delimitation to take into account such as cultural and individual differences in the human being that is subject to the autonomy. When designing for appropriate trust in automated technology it needs to be done by taking the whole system into account with humans, machines and the environment they are in. / ME310 Design Innovation at Stanford University