A questão do cuidado com o ambiente deve ser olhado com seriedade e sem demora de modo a não comprometer a qualidade de vida do planeta Terra e dos que nela habitam. Esta questão lança um olhar preocupante sobre o trinômio ser humano-natureza-consumo, exigindo hoje estratégias sustentáveis e criativas que possam promover a mudança de comportamento de adultos e crianças e integrá-los a natureza. Desta forma, esta pesquisa visa levantar e contribuir com estratégias de apoio ao aprendizado do Ecodesign e da Ecologia Profunda como conhecimentos complementares, para compor um guia de atividades para ser utilizado com alunos do quarto ano do ensino fundamental. A metodologia foi desenvolvida junto das escolas públicas estaduais Presidente Roosevelt e Prof. Sylvio Torres da cidade de Porto Alegre. Ela traz um enfoque qualitativo, apresentando características dos tipos descritivo, exploratório, metodológico e de campo, utilizando-se de relatórios de observação como principal instrumento para coleta dos dados. Para organizar e discutir os dados coletados empregou-se o método de análise de conteúdos. Os resultados da pesquisa evidenciaram a importante contribuição do educador em sala de aula e identificaram sete atividades e vinte e quatro vídeos adequados para o aprendizado da Ecologia Profunda e do Ecodesign, as quais compõem o guia de atividades proposto para os alunos das escolas pesquisadas. / The issue of care for the environment should be looked at seriously and immediately so as not to compromise the quality of life on planet Earth and its inhabitants. This issue takes a look of concern on three pillars: human-nature-consumption, now requiring creative and sustainable strategies that can promote behavior change of adults and children and integrate them into nature. Thus, this research is intended to raise and contribute to strategies to support learning Ecodesign and Deep Ecology as additional knowledge to compose an activity guide for use with fourth graders of elementary school. The methodology was developed with the state public schools President Roosevelt and Professor Sylvio Torres in the city of Porto Alegre. It brings a qualitative approach, presenting characteristics of the types descriptive, exploratory, methodological and field reporting using observation as the main instrument for data collection. To organize and discuss the collected data we used the method of content analysis. The survey results showed the important contribution of the teacher in classroom activities and identified seven activities and twenty-four videos suitable for learning of Deep Ecology and Ecodesign, which make up the proposed activity guide for the students of the schools surveyed.

Esta dissertação apresenta o uso de drenagem profunda para estabilização de encostas, detalhando os sistemas existentes e suas aplicações. São relatados alguns casos de encostas estabilizadas através da drenagem profunda, tanto no Brasil como no exterior. Apresenta-se também um estudo de caso da obra de estabilização da encosta na qual está implantado o viaduto denominado VA-19, na Rodovia dos Imigrantes no Estado de São Paulo, em que foi utilizado túnel de drenagem como solução. É feita a análise da eficiência do túnel de drenagem para o rebaixamento do lençol freático e conseqüente estabilização da encosta. / This dissertation presents the use of deep drainage for slope stabilization, detailing the existent systems and their applications. Some cases of slope stabilized through deep drainage are reported. It is also presented a study of case of the slope stabilization which affected the overpass called VA-19, in the Imigrantes Highway, in the State of São Paulo which used drainage tunnel as a solution. The analysis of the drainage tunnel efficiency in the water table lowering and consequent slope stabilization.

CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / A presente tese descreve a elaboraÃÃo de uma gramÃtica da frase do PortuguÃs Brasileiro, desenvolvida no quadro de um modelo teÃrico de sofisticado formalismo computacional, a Lexical Functional Grammar (LFG) e implementada no sistema que constitui o estado da arte em ambiente de processamento sintÃtico profundo no modelo gerativo da LFG, o robusto Xerox Linguistic Environment (XLE). A principal caracterÃstica da gramÃtica à que adota o sistema de anotaÃÃo do ParGram e a metodologia convencionada por desenvolvedores de gramÃtica XLE. No fragmento de gramÃtica estÃo modelados diversificados elementos da sintaxe frasal. Em nossa gramÃtica, foram modelados constituintes oracionais como IP e CP, elementos que encabeÃam as sentenÃas do portuguÃs. TambÃm foram modelados determinados aspectos da subcategorizaÃÃo verbal e da estrutura argumental. Dos elementos verbais, nossa gramÃtica contempla alguns casos de complexos verbais constituÃdos de verbos modais e verbos de controle. Os elementos nominais tratados na gramÃtica, de modo central, foram os pronomes expletivos e reflexivos, e os casos de sintagmas nominais e determinantes com pronomes demonstrativos e interrogativos. Os demais aspectos modelados na gramÃtica sÃo os sintagmas preposicionados, cuja complexidade se dà na distinÃÃo entre preposiÃÃes semÃnticas e nÃo semÃnticas; os sintagmas adjetivais, cuja projeÃÃo na sentenÃa pode ocorrer a partir de formas adjetivais atributivas, de formas ordinais ou cardinais e na forma de intensificadores; e os sintagmas adverbiais, cuja estrutura interna foi modelada levando-se em consideraÃÃo tanto advÃrbios intransitivos quanto transitivos com complemento PP. A nossa avaliaÃÃo demonstra que das 40 sentenÃas testadas, a nossa gramÃtica atribui, para todas elas, anÃlises consistentes e bem fundamentadas, ao passo que o parser Palavras, o atual estado da arte em processamento sintÃtico profundo do portuguÃs, atribui, a 9 sentenÃas, anÃlises incorretas. Uma outra avaliaÃÃo demonstra que, das 20 sentenÃas agramaticais testadas tanto em nossa gramÃtica, quanto no Palavras, somente 2 receberam anÃlises por parte de nossa gramÃtica, enquanto o Palavras fornece anÃlises para 19 sentenÃas. O trabalho tem, essencialmente, o objetivo de fazer uma descriÃÃo formal e fundamentada de um amplo leque de fenÃmenos do portuguÃs brasileiro, mas, sobretudo, tem o objetivo de contribuir com uma gramÃtica nÃo trivial da frase do portuguÃs no formalismo LFG-XLE, disponibilizando efetivamente um recurso gramatical do portuguÃs voltado para o processamento de linguagem natural. / The present thesis describes the development of a Brazilian Portuguese sentence grammar, developed in the framework of a sophisticated computational formalism, named Lexical Functional Grammar, and implemented on a system that is state of the art in deep parsing environment in LFG generative model, the robust XLE. The main feature of the grammar is that it adopts the ParGram annotation system and the methodology agreed by XLE grammar developers. In the grammar fragment are modeled diverse elements of phrasal syntax. In our grammar were modeled constituents as IP and CP, elements that are head the sentences of the Portuguese. Also were modeled certain aspects of verbal subcategorization and argument structure. In terms of verbal elements, our grammar includes some cases of verbal complex made up of modal verbs and control verbs. The nominal elements treated in grammar, centrally, were the expletives and reflexive pronouns, and cases of nominal and determiners phrases with demonstrative pronouns and interrogative. The other aspects modeled in the grammar are PPs, whose complexity is given the distinction between semantic and nonstandard prepositions; the adjectival phrases, whose projection in the sentence can occur from attributive adjectival forms of ordinal or cardinal forms and as intensifiers; and adverbial phrases, whose internal structure was modeled taking into account both adverbs as intransitive and as transitive, with PP complement. Our evaluation shows that of the 40 tested sentences, our grammar assigns, for all of them, consistent and well-founded analysis, while the parser Palavras, the current state of the art in deep syntactic processing of Portuguese, assigns incorrect analysis for 9 sentences. Another evaluation shows that, of the 20 ungrammatical sentences tested both in our grammar, as in Palavras, only 2 received analysis by our grammar, while the Palavras provides analysis to 19 sentences. The work has essentially the goal of making a formal and grounded description in a broad range of phenomena in Brazilian Portuguese, but mainly aims to collaborate with a not trivial grammar of the sentence in the LFG-XLE formalism, effectively contributing to a grammatical resource turned to the natural language processing.

A questão do cuidado com o ambiente deve ser olhado com seriedade e sem demora de modo a não comprometer a qualidade de vida do planeta Terra e dos que nela habitam. Esta questão lança um olhar preocupante sobre o trinômio ser humano-natureza-consumo, exigindo hoje estratégias sustentáveis e criativas que possam promover a mudança de comportamento de adultos e crianças e integrá-los a natureza. Desta forma, esta pesquisa visa levantar e contribuir com estratégias de apoio ao aprendizado do Ecodesign e da Ecologia Profunda como conhecimentos complementares, para compor um guia de atividades para ser utilizado com alunos do quarto ano do ensino fundamental. A metodologia foi desenvolvida junto das escolas públicas estaduais Presidente Roosevelt e Prof. Sylvio Torres da cidade de Porto Alegre. Ela traz um enfoque qualitativo, apresentando características dos tipos descritivo, exploratório, metodológico e de campo, utilizando-se de relatórios de observação como principal instrumento para coleta dos dados. Para organizar e discutir os dados coletados empregou-se o método de análise de conteúdos. Os resultados da pesquisa evidenciaram a importante contribuição do educador em sala de aula e identificaram sete atividades e vinte e quatro vídeos adequados para o aprendizado da Ecologia Profunda e do Ecodesign, as quais compõem o guia de atividades proposto para os alunos das escolas pesquisadas. / The issue of care for the environment should be looked at seriously and immediately so as not to compromise the quality of life on planet Earth and its inhabitants. This issue takes a look of concern on three pillars: human-nature-consumption, now requiring creative and sustainable strategies that can promote behavior change of adults and children and integrate them into nature. Thus, this research is intended to raise and contribute to strategies to support learning Ecodesign and Deep Ecology as additional knowledge to compose an activity guide for use with fourth graders of elementary school. The methodology was developed with the state public schools President Roosevelt and Professor Sylvio Torres in the city of Porto Alegre. It brings a qualitative approach, presenting characteristics of the types descriptive, exploratory, methodological and field reporting using observation as the main instrument for data collection. To organize and discuss the collected data we used the method of content analysis. The survey results showed the important contribution of the teacher in classroom activities and identified seven activities and twenty-four videos suitable for learning of Deep Ecology and Ecodesign, which make up the proposed activity guide for the students of the schools surveyed.

La neurocirugía es una de las especialidades más exigentes en cuanto a precisión en el procedimiento quirúrgico. Los neurocirujanos para realizar dichos procedimientos quirúrgicos pueden utilizar atlas cerebrales. Un atlas cerebral consta de imágenes del cerebro en las que expertos han identificado estructuras anatómicas y/o funcionales. Ya que no existen dos cerebros que sean iguales, es necesario adaptar el atlas cerebral a la anatomía específica del paciente. Mediante el registro con atlas cerebrales los expertos pueden identificar estructuras que difícilmente son visibles en la mayoría de modalidades de imagen médica. En esta tesis se presenta un nuevo método de registro entre atlas cerebrales e imágenes de Resonancia Magnética. Las hipótesis de trabajo son las siguientes: 1.Un atlas cerebral deformable que utilice funciones de base radial con soporte compacto y Modelos Activos de Apariencia permitirá localizar estructuras cerebrales en imágenes de RM con un error de 1 a 2 mm. Error del mismo orden que los actuales procedimientos quirúrgicos. 2. Las funciones de base radial con soporte compacto presentan ventajas frente a las funciones de base radial como la Thin Plate Spline en el problema de registro de imágenes. Dichas ventajas son: localidad de la transformación, control sobre la naturaleza de la transformación, menor coste computacional, y mayor estabilidad numérica. Para comprobar las hipótesis, se ha desarrollado: Un nuevo método de registro no rígido de atlas cerebrales en imágenes de RM basado en el uso de diferentes funciones de base radial con soporte compacto, dentro de las cuales, la función de base radial con soporte compacto de Wu se ha utilizado por primera vez en el campo de registro de imágenes médicas. Un método de segmentación del córtex y ventrículos en imágenes de RM basado en el atlas de Talairach-Tournoux junto con Modelos Activos de Apariencia. Un algoritmo que permite la reconstrucción tridimensional del atlas de Talairach / Ortega Pérez, M. (2009). Método de registro no rígido basado en funciones de base radial. Aplicación a neurocirugía utilizando atlas cerebrales [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/6865

A construção do Rodoanel Trecho Sul movimentou o meio geotécnico, gerando novas informações sobre os solos locais e apresentando novas tecnologias construtivas, já disponíveis em outros mercados, mas pouco ou não utilizadas nas obras brasileiras. Estas novas técnicas de melhoria dos solos prometem solucionar problemas importantes, como a deformabilidade e resistência de uma camada de argila mole depositada na fundação de um aterro, por meios simples, rápidos, econômicos e ambientalmente interessantes. Este trabalho apresenta os problemas de engenharia geotécnica enfrentados durante a implantação deste empreendimento, na região próxima à Represa Billings e da Interseção Imigrantes, e destaca as soluções geotécnicas executadas para estabilizar a fundação dos aterros compactados construídos nesta região, caracterizada pela ocorrência de solos orgânicos muito moles. Destas soluções enfatizam-se neste estudo os tratamentos de solos moles identificados como Consolidação Profunda Radial (CPR) e a Mistura Mecânica de Aglomerante Cimentício com os solos moles saturados locais. O desempenho final destas tecnologias, em relação ao ganho de resistência e o aumento de compressibilidade adquiridos pela camada tratada, foram avaliados através dos ensaios de campo e da instrumentação implantada na área de interesse. / The construction of the South Stretch of Rodoanel Highway created a commotion in the geotechnical segment, generating new information about the local soils and presenting new construction technology, already available in other markets, but still with very limited or even no use in the Brazilian works. This new techniques of soil improvements, promises to solve important issues, like deformability and resistance of a soft clay layer located at the foundation of an embankment, by means that can be qualified as simple, fast, economical and environmentally interesting. This document presents the geotechnical engineering issues encountered during the implantation of this entrepreneur, at the region near Billings Reservoir and at the intersection with Imigrantes Highway, and points out the geotechnical solutions used to stabilize the foundation of compacted earth fill builted at this region, that is characterized by the occurrence of very soft organic soils. This study emphasizes in the solutions of treatment of soft soil identified as Deep Radial Consolidation (CPR) and the Mechanical Mixture of Cimentitius Binder with the local saturated soft soils. The final performance of this technologies, consearning the gain of resistance and the reduction of deformability, acquired by the treated layer, were evaluated through field tests and by the instrumentation placed at the area of interest.

A reciclagem profunda com espuma de asfalto tem sido uma alternativa de sucesso para a restauração de pavimentos degradados. Em relação às soluções tradicionais de reabilitação, como os recapeamentos, tem a vantagem de proporcionar a correção de defeitos em camadas inferiores, com a manutenção ou pequena elevação do greide da pista, além de ganhos ambientais, como um menor consumo de materiais virgens da natureza e redução do volume de material descartado. Entretanto, no Brasil não há método para dimensionamento estrutural para esta tecnologia, o que dificulta seu emprego. Para o desenvolvimento de um procedimento de dimensionamento que contemple este tipo de solução, foram estudados métodos presentes na bibliografia internacional: guia da AASHTO de 1993 e Caltrans, dos EUA, TRL386 e TRL611, da Inglaterra, as duas versões do guia sul-africano TG2 e os métodos oriundos do Austroads, tanto o procedimento interino de 2011 como adaptações de órgãos da Austrália e Nova Zelândia. Observou-se divergência de opiniões quanto ao comportamento do material reciclado com espuma de asfalto. Alguns órgãos e autores consideram o comportamento do mesmo mais próximo às misturas asfálticas, sendo o mecanismo de falha o trincamento, e outros o definem como semelhante a um material granular modificado com alta coesão e ruptura devido às deformações permanentes. Correlaciona-se tal associação ao teor de espuma usualmente utilizado nas obras rodoviárias. Outros aspectos que se destacam para este tipo de base são o ganho de resistência ao longo do tempo devido à cura, mesmo com início da operação da rodovia e a importância da infraestrutura remanescente no dimensionamento. Tais fatos foram corroborados pelos estudos de caso e resultados do trecho experimental construído na Rodovia Ayrton Senna - SP 070, monitorado por meio de ensaios deflectométricos com FWD durante um ano. Como resultado do trabalho, foi proposto um procedimento para o dimensionamento estrutural de pavimentos com camadas recicladas a frio com espuma de asfalto utilizando dados deflectométricos que atende o método do Manual de Pavimentação do Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes (DNIT) e incorpora diferentes aspectos na análise mecanicista. Outras conclusões são a viabilidade técnica a longo prazo da solução mencionada e a importância do controle tecnológico, com ênfase para o monitoramento deflectométrico nos primeiros meses de operação do pavimento para averiguar a evolução da cura do material. / Full-depth pavement reclamation with foamed asphalt has been a successful alternative for the rehabilitation of degraded pavements. In relation to the traditional rehabilitation methods, such as overlays, it has the advantage of provide the correction of the lower layer\'s defects considering the maintenance of the road grade or slight increase of it. Besides that, there are environmental gains, with less consumption for virgin materials and reduction of discarded material volume. However, in Brazil there is no structural design method for this technology, which hinders its use. To develop a design procedure which includes this kind of solution, several international methods were studied, like AASHTO (1993) and CALTRANS, from the USA; TRL386 and TRL611, from England; TG2 guide, from South Africa; and methods derived from the Austroads were studied, both, the interim procedure 2011 and local departments adaptations from Australia and New Zealand. There are divergent opinions of the behavior of the recycled material with foamed bitumen. Some agencies and authors consider the behavior of it similar to the asphalt mixtures, and the failure mechanism cracking due to fatigue. Others define it as similar to modified granular material with high cohesion and disruption due to permanent deformation. Such association is related to the foamed asphalt content usually used in road works. Other aspects that stand for such basecourse material are the gain of strength over time due to cure, even with the beginning of the highway operation and the importance of the remaining pavement\'s layers in design process. These facts were corroborated by case studies and results of the test section built in Ayrton Senna Highway - SP 070, which was monitored through falling weight deflectometer (FWD) measurements for a year. As result of this work, it is proposed a procedure for the structural design of cold recycled pavements with foamed asphalt using deflectometer data that meets the method of paving manual of the Brazilian National Department of Transport Infrastructure (DNIT). Other findings are the technical long-term viability of that solution and the importance of technological control, with emphasis on the deflection monitoring in early pavement operation to ascertain the evolution of the curing process.

O presente trabalho de mestrado está inserido nos estudos de refração profunda do Projeto Temático 'Estudos Geofísicos e Modelo Tectônico dos Setores Central e Sudeste da Província Tocantins, Brasil Central'. Nesses estudos foram levantadas três linhas de refração de aproximadamente 300 km de extensão, duas no setor Central da Província Tocantins e uma no setor Sudeste, que é o objeto de estudo deste trabalho. Foram utilizados 111 sismógrafos digitais SGR pertencentes ao programa PASSCAL, instrumentos auxiliares do USGS, e 13 sismógrafos digitais e instrumentos auxiliares do IAG/USP. A linha sísmica teve aproximadamente 300 km de extensão com pontos de registro separados a cada 2,5 km, distribuídos ao longo de estradas principais e secundárias. A cada 50 km, aproximadamente, foi realizada uma explosão, nas explosões dos extremos da linha foram utilizados 1000 kg de explosivo e para a explosão central uma carga de 500 kg. Para a determinação das coordenadas geográficas dos pontos de tiro e de registro, foi utilizado o método diferencial com medidas de GPS. O principal objetivo deste trabalho foi obter como produto final um modelo de velocidades sísmicas contendo as características físicas das principais descontinuidades na crosta terrestre e no manto superior. Para análise e processamento dos dados foram utilizados os pacotes SAC, SU, SEIS. Para a modelagem foram utilizados a teoria do raio e a elaboração de sismogramas sintéticos, do pacote SEIS. Para a elaboração do modelo final foram utilizados os dados das explosões dos pontos extremos e central, tendo em vista que devido a problemas técnicos não foram registrados os sinais das outras 4 explosões. Além disso, as explosões registradas não apresentaram sinais claros em toda a extensão da linha. Devido a tudo isso e considerando as unidades geológicas presentes na região de estudo são sugeridos três modelos de velocidades sísmicas. O primeiro modelo refere-se ao tiro direto (EX31) localizado no extremo sudoeste da linha, sobre a Bacia do Paraná. Para este modelo obteve-se para superfície (0 km) a velocidade inicial de 2 km/s (coberturas); para a profundidade de 0,086 km a velocidade inicial é de 5,15 km/s (basalto); para a profundidade de 0,350 km obteve-se a velocidade inicial de 4,6 km/s (arenito - camada de baixa velocidade); para profundidade de 0,650 km a velocidade inicial é de 5,75 km/s e para profundidade de 4 km obteve-se a velocidade inicial de 6,07 km/s. O segundo modelo refere-se ao tiro reverso (EX34) localizado no centro da linha sobre granitóides do Grupo Araxá. Para este modelo obteve -se para superfície (0 km) a velocidade inicial de 2 km/s; para a profundidade de 0,06 km a velocidade inicial é de 5,69 km/s e para a profundidade de 0,860 km obteve-se a velocidade inicial de 6,25 km/s. Finalmente, o terceiro modelo refere-se ao tiro direto para toda a extensão da linha (300 km). Este modelo foi definido a partir de fases secundárias lidas nos registros e modelos anteriores propostos na literatura. Da superfície até os 4 km iniciais de profundidade este modelo é igual ao primeiro, para uma profundidade de 20 km obteve-se a velocidade inicial de 6,70 km/s e para uma profundidade de 40 km a velocidade é de 8,00 km/s (descontinuidade de MOHO). / This work to fulfil the degree of Master of Sciences is inserted among the deep seismic refraction studies of the Thematic Project 'Geophysical Studies and Tectonic Model of the Tocantins Province Central and Southeast Sectors, Central Brazil'. Three refraction lines, of around 300 km long each, were deployed, two of them in the Central sector and the other in the SE sector, that is subject of the present work. The equipment used in this experiment was composed by 111 SGR digital seismographs belonging to the PASSCAL Program. Complemented with auxiliary instruments from USGS and 13 seismographs belonging to IAG/USP. The space among the recording points was 2.5 km, which were located along main and secondary roads. Every 50 km was fired an explosion with 1000 kg of emulsion in each extreme and 500 kg in the central point. The geographical co-ordinates were determined by using the GPS differential method. The main objective of this work is to obtain as a final product a seismic velocity model with the physical characteristics of the main discontinuities in the crust and upper mantle. The packages SAC, SU and SEIS were used to perform the data analysis and processing. To carry on the modelling were used the ray theory and the synthetic seismograms construction, belonging to the SEIS package Data from the extreme and middle points of the seismic line were used to elaborate the final model, considering that due to technical problems signals from the other four explosions were not recorded. Apart from that, the recorded explosions did not present clear signals all along the extension of the line. Due to these facts, and considering also the geological units present in the studied region, are suggested three seismic velocity models. The first model is referred to the direct shot (EX31), which is localised in the Southwest extreme of the line on the Parana Basin province. In this model we obtained the P wave velocity (VP) of 2 km/sec at the surface, corresponding to the unconsolidated sediments and soil on the top of that basin. At a depth of 86 m we found VP of 5,15 km/sec and at a depth of 350 m the velocity VP of 4,6 km/sec, corresponding to the basalt and sand layers of the Parana Basin. Underlying them, at 650 m of depth we found the basement with VP of 5,75 km/sec and finally at a depth of 4 km there is a layer with VP of 6,07 km/sec, corresponding to a typical upper crust P wave velocity. The second model corresponds to the reverse shot (EX34) that is localised in the middle point of the line on the granitoides of the Araxa Group. For this model we obtained VP of 2 km/sec for the superficial layers, then at a depth of 60 m was obtained V P of 5,69 km/sec and for a depth of 860 m the value of V P is 6,25 km/sec. Finally, the third model belongs to the whole line section (300 km) from the direct shot (EX31). This model was obtained by using the arrivals of secondary phases and the results of models proposed in other works. From the surface down to 4 km of depth this model is similar to the first one. At 20 km of depth there is a layer with VP of 6,70 km/sec, corresponding to the lower crust, with Moho at a depth of 40 km with VP of 8,00 km/sec.

O debate atual sobre as consequências da proliferação de Acordos Comerciais Regionais surge no meio de uma crise de governança no comércio internacional, o qual também questiona o papel da OMC como Organização Internacional que governa este cenário através de princípios e normas multilaterais. No entanto, cientes desta situação, os Estados parecem manter esforços para lidar com tais problemas através da negociação de mecanismos multilaterais para melhorar a governança do sistema multilateral. O Comitê de Acordos Comerciais Regionais (CRTA) que existe há mais de duas décadas é uma peça-chave para compreender as razões pelas quais tais esforços parecem infrutíferos, considerando o fato de que se trata do órgão multilateral encarregado do controle de Acordos Regionais. Assim, a presente pesquisa procura analisar o trabalho e evoluções desse Comitê, considerando diferentes fatores que incidem em seu desempenho, e determinar se um trabalho como o feito pelo CRTA poderia ser uma eficiente forma de governar as relações que surgem da atual organização da produção internacional. / The current debate about the consequences of the proliferation of Regional Trade Agreements arises in the middle of a governance crisis in international trade, which has also put into question the role of the WTO as an International Organization governing this scenario through multilateral principles and rules. However, aware of this situation, States seem to keep making efforts to deal with these problems through the negotiation of multilateral mechanisms to enhance the governance of the international trade system. The Committee on Regional Trade Agreements (CRTA), existing for more than two decades, is a key piece to understand why these efforts seem fruitless. This research attempts to analyze its work and evolutions, considering different factors that have incidence in its performance, and to determine if it is possible that a work such as the performed by the CRTA could be an efficient way to govern the relations arising from the current organization of international production.

Autonomous navigation in outdoor, unstructured environments is one of the major challenges presents in the robotics field. One of its applications, intelligent autonomous vehicles, has the potential to decrease the number of accidents on roads and highways, increase the efficiency of traffic on major cities and contribute to the mobility of the disabled and elderly. For a robot/vehicle to safely navigate, accurate detection of navigable areas is essential. In this work, we address the task of visual road detection where, given an image, the objective is to classify its pixels into road or non-road. Instead of trying to manually derive an analytical solution for the task, we have used machine learning (ML) to learn it from a set of manually created samples. We have applied both traditional (shallow) and deep ML models to the task. Our main contribution regarding traditional ML models is an efficient and versatile way to aggregate spatially distant features, effectively providing a spatial context to such models. As for deep learning models, we have proposed a new neural network architecture focused on processing time and a new neural network layer called the semi-global layer, which efficiently provides a global context for the model. All the proposed methodology has been evaluated in the Karlsruhe Institute of Technology (KIT) road detection benchmark, achieving, in all cases, competitive results. / A navegação autônoma em ambientes externos não estruturados é um dos maiores desafios no campo da robótica. Uma das suas aplicações, os veículos inteligentes autônomos, tem o potencial de diminuir o número de acidentes nas estradas e rodovias, aumentar a eficiência do tráfego nas grandes cidades e contribuir para melhoria da mobilidade de deficientes e idosos. Para que um robô/veículo navegue com segurança, uma detecção precisa de áreas navegáveis é essencial. Neste trabalho, abordamos a tarefa de detecção visual de ruas onde, dada uma imagem, o objetivo é classificar cada um de seus pixels em rua ou não-rua. Ao invés de tentar derivar manualmente uma solução analítica para a tarefa, usamos aprendizado de máquina (AM) para aprendê-la a partir de um conjunto de amostras criadas manualmente. Nós utilizamos tanto modelos tradicionais (superficiais) quanto modelos profundos para a tarefa. A nossa principal contribuição em relação aos modelos tradicionais é uma forma eficiente e versátil de agregar características espacialmente distantes, fornecendo efetivamente um contexto espacial para esses modelos. Quanto aos modelos de aprendizagem profunda, propusemos uma nova arquitetura de rede neural focada no tempo de processamento e uma nova camada de rede neural, chamada camada semi-global, que fornece eficientemente um contexto global ao modelo. Toda a metodologia proposta foi avaliada no benchmark de detecção de ruas do Instituto de Tecnologia de Karlsruhe, alcançando, em todos os casos, resultados competitivos.