Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2009. / Submitted by Allan Wanick Motta (allan_wanick@hotmail.com) on 2010-04-23T14:27:20Z No. of bitstreams: 1 2009_RubiaBorgesCarneiro.pdf: 4619012 bytes, checksum: 7b6c1aa9010f6d52266b75f38ba0f481 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2010-05-06T17:17:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_RubiaBorgesCarneiro.pdf: 4619012 bytes, checksum: 7b6c1aa9010f6d52266b75f38ba0f481 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-05-06T17:17:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_RubiaBorgesCarneiro.pdf: 4619012 bytes, checksum: 7b6c1aa9010f6d52266b75f38ba0f481 (MD5) Previous issue date: 2009-08 / O aumento da flexibilidade estrutural, devido à tendência de construírem-se estruturas cada vez mais altas e com vãos maiores, implica em estruturas mais vulneráveis à ocorrência de vibrações excessivas provocadas por carregamentos dinâmicos, tais como: terremotos, ventos e ocupação humana. Neste contexto, o controle estrutural é uma forma de proteção e pode ser classificado em passivo, ativo, híbrido e semi-ativo. Particularmente, o controle semi-ativo alia a confiança e a simplicidade típicas de sistemas passivos à adaptabilidade dos sistemas ativos. Os amortecedores magnetorreológicos (MR) são um tipo de dispositivo semi-ativo que possuem a capacidade de mudar, reversivelmente, suas propriedades por meio da aplicação de um campo magnético. Esses amortecedores apresentam um comportamento não-linear, histerético e de difícil modelagem. O objetivo desta tese de doutorado é verificar a eficiência do controle semi-ativo, utilizando amortecedores MR, e compará-lo aos controles passivo e ativo. Neste trabalho, avalia-se, numericamente, a eficiência do controle aplicado a um modelo de um edifício de dois andares submetido a uma aceleração na base. Desenvolve-se um modelo numérico tridimensional para representar as propriedades da estrutura. Inicialmente, o modelo é controlado por amortecedores MR em configuração passiva. Analisa-se também o desempenho do controle ativo, empregando a estratégia do regulador linear quadrático (LQR). Posteriormente, projeta-se um controlador semi-ativo do tipo clipped optimal baseado no LQR. As forças geradas pelos amortecedores são comandadas indiretamente, modificando-se as voltagens aplicadas nos dispositivos MR. Realiza-se um estudo da influência das matrizes de ponderação no desempenho dos controles ativo e semi-ativo. Por fim, considera-se a dificuldade de medir todas as variáveis de estado da estrutura numa situação real, a presença de ruído nas medições e um possível retardo na modificação das propriedades dos amortecedores. Define-se um observador para estimar o estado completo a partir de informações parciais das medidas de saída e propõe-se uma estratégia de controle semi-ativa que utiliza o regulador linear quadrático gaussiano (LQG). O controle semi-ativo demonstra-se eficiente em reduzir os deslocamentos e acelerações do edifício. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The increasing structural flexibility due to the tendency to build taller and longer structures leads to structures much more vulnerable to excessive vibrations caused by dynamic loads, such as earthquakes, wind and human induced loads. In this context, structural control is a form of protection and can be classified as passive, active, hybrid and semi-active. Particularly, semi-active control devices combine the reliability and simplicity typical of passive systems with the adaptability of active systems. Magnetorheological (MR) dampers are a type of semi-active device which are capable of reversibly change their properties when exposed to a magnetic field. These dampers present a nonlinear, hysteretic behavior that is difficult to be modeled. The objective of this thesis is to evaluate the efficiency of semi-active control, using MR dampers, and to compare it to passive and active control. In the present work, control efficiency is numerically investigated on a twostory building subjected to base acceleration. A three-dimensional model is developed to represent the structural properties. At first, the model is controlled by MR dampers under passive configuration. Active control performance is also investigated using the linear quadratic regulator (LQR) strategy. Afterwards, a type of clipped optimal semi-active controller is designed based on LQR. The forces generated by the dampers are commanded indirectly through changes on the voltage applied to the MR devices. A parametric study is conducted to evaluate the influence of the weighting matrices on both active and semiactive control performances. Finally, the work considers the difficulty of obtaining all state variables in real problems, the presence of noise in the measurements and a possible time delay in the change of the properties of MR dampers. An observer is constructed to estimate the complete state from partial output measures and a semi-active strategy is proposed by means of the linear quadratic gaussian (LQG) regulator. Semi-active control demonstrates to be efficient in reducing displacements and accelerations of the building.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2009. / Submitted by Raquel Viana (tempestade_b@hotmail.com) on 2010-05-10T17:26:24Z No. of bitstreams: 1 2009_MonicaMariaEmerencianoBueno.pdf: 1295194 bytes, checksum: 620aecdf357b4eb5307ebba9efce1441 (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-05-14T03:59:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_MonicaMariaEmerencianoBueno.pdf: 1295194 bytes, checksum: 620aecdf357b4eb5307ebba9efce1441 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-05-14T03:59:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_MonicaMariaEmerencianoBueno.pdf: 1295194 bytes, checksum: 620aecdf357b4eb5307ebba9efce1441 (MD5) Previous issue date: 2009-02 / Os projetos arquitetônicos atuais revelam uma tendência de estruturas cada vez mais altas, esbeltas e menos rígidas, gerando preocupações nas análises estruturais relacionadas à estabilidade. A introdução de um capítulo com orientações sobre instabilidade e efeitos de segunda ordem na NBR 6118/2003 fez com que muitos estudos fossem realizados com o intuito de aprofundar e disseminar o conhecimento nesse tema. Para avaliar a estabilidade global de edifícios de concreto armado de forma prática dois parâmetros são apresentados na Norma Brasileira: o parâmetro α e o coeficiente z γ , responsáveis por classificar as estruturas em nós móveis ou fixos e dessa forma indicar se os efeitos de segunda ordem podem ou não ser desprezados. Neste trabalho apresenta-se um estudo sobre os efeitos de segunda ordem, com a determinação dos dois parâmetros avaliadores da estabilidade global de edifícios em algumas situações de projeto, o parâmetro α e o coeficiente z γ , avaliando quais características de cada estrutura afetam a validade dos resultados. Analisa-se também a aplicação do z γ na determinação dos efeitos finais de cálculo, já em análise de segunda ordem, proporcionando uma solução aproximada para estruturas de nós móveis. Através dos exemplos desenvolvidos neste trabalho avalia-se como as simplificações e considerações utilizadas nas formulações dos parâmetros para tornarem possíveis os cálculos podem ser inadequadas em alguns casos, pois muitas vezes as estruturas não são simétricas, possuem cargas excêntricas e vigas de transição, o que pode comprometer a avaliação da estabilidade ao levar a resultados equivocados de z γ e α . __________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The current reinforced concrete new buildings have a tendency of higher, slender and less rigid structures, generating new concerns in structural analysis related with structural instability. The introduction of a chapter dealing with instability and second order effects in the Brazilian Code in 2003, promoted many studies in order to deepen and disseminate knowledge on this subject. To evaluate the global stability of reinforced concrete buildings two practical parameters are presented in the Brazilian Code: the parameter α and the coefficient z γ , responsible for the classification of structures in braced or unbraced frames, and thus indicates whether the second order effects can be despised. This work presents a study about the second order effects, determining the two parameters of the global instability of buildings in some design cases, the parameter α and the coefficient z γ , analyzing the characteristics of each structure that affect the trust on the results. It also shows the application of z γ for the determination of the final effects in second order analysis, providing an approximate solution for unbraced structures. Through examples developed in this work are presented the simplifications and considerations used in the formulations of the parameters that make possible the calculations, but may be inappropriate in some cases because many structures are not symmetrical, have eccentric loads applied and transition beams, usual situations that may compromise the evaluation of the stability and lead to wrong results for α and z γ .

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2008. / Submitted by Thaíza da Silva Santos (thaiza28@hotmail.com) on 2011-02-12T20:58:11Z No. of bitstreams: 6 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_so_apendices_178_ate_final.pdf: 3884845 bytes, checksum: a45f1da92f505a9b5943e4ca32b916f9 (MD5) 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_so_apendices_168_177.pdf: 4431173 bytes, checksum: a28b2270ffa1b81916a83ebc674a565b (MD5) 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_so_apendices_158_167.pdf: 5098789 bytes, checksum: 734e34f419bf15e4dba1b3f10a72f742 (MD5) 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_so_apendices_138_157.pdf: 4568560 bytes, checksum: dcc884ad95e6a7ebd99270eac085de8e (MD5) 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_so_apendices_ate_pag137.pdf: 1594143 bytes, checksum: 951344a0fad06d3df3f11052f3ec89ed (MD5) 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_sem_apendices.pdf: 4230685 bytes, checksum: f59df1024640f66ea64e14ecaf38ee9d (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2011-03-25T01:32:54Z (GMT) No. of bitstreams: 6 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_so_apendices_178_ate_final.pdf: 3884845 bytes, checksum: a45f1da92f505a9b5943e4ca32b916f9 (MD5) 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_so_apendices_168_177.pdf: 4431173 bytes, checksum: a28b2270ffa1b81916a83ebc674a565b (MD5) 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_so_apendices_158_167.pdf: 5098789 bytes, checksum: 734e34f419bf15e4dba1b3f10a72f742 (MD5) 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_so_apendices_138_157.pdf: 4568560 bytes, checksum: dcc884ad95e6a7ebd99270eac085de8e (MD5) 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_so_apendices_ate_pag137.pdf: 1594143 bytes, checksum: 951344a0fad06d3df3f11052f3ec89ed (MD5) 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_sem_apendices.pdf: 4230685 bytes, checksum: f59df1024640f66ea64e14ecaf38ee9d (MD5) / Made available in DSpace on 2011-03-25T01:32:54Z (GMT). No. of bitstreams: 6 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_so_apendices_178_ate_final.pdf: 3884845 bytes, checksum: a45f1da92f505a9b5943e4ca32b916f9 (MD5) 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_so_apendices_168_177.pdf: 4431173 bytes, checksum: a28b2270ffa1b81916a83ebc674a565b (MD5) 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_so_apendices_158_167.pdf: 5098789 bytes, checksum: 734e34f419bf15e4dba1b3f10a72f742 (MD5) 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_so_apendices_138_157.pdf: 4568560 bytes, checksum: dcc884ad95e6a7ebd99270eac085de8e (MD5) 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_so_apendices_ate_pag137.pdf: 1594143 bytes, checksum: 951344a0fad06d3df3f11052f3ec89ed (MD5) 2008_LyssyaSuelenPereiraSilva_sem_apendices.pdf: 4230685 bytes, checksum: f59df1024640f66ea64e14ecaf38ee9d (MD5) / O objetivo principal do trabalho é analisar as estruturas de concreto do Monumento a Caxias e do Teatro Pedro Calmon, criações arquitetônicas de Oscar Niemeyer e cálculos estruturais do escritório Pedro Parga Engenharia e Construções e da empresa Projectum Engenharia Ltda, respectivamente. As edificações estão situadas no Setor Militar Urbano (SMU) – Brasília, capital do Brasil e única cidade construída no Século XX considerada pela Unesco (1987) Patrimônio Cultural da Humanidade. A partir da coleta de documentos técnicos, é recuperada a história da construção dos monumentos, em sua concepção e realização, evidenciando-se seus aspectos mais importantes, como início e término das obras, projetos arquitetônico e estrutural, responsabilidade técnica e detalhes gerais da estrutura. A tecnologia construtiva da obra é descrita, quanto às formas das peças de concreto, os materiais utilizados e seu controle tecnológico, cura do concreto, desforma, etc. A pesquisa se insere em uma linha de pesquisa do Programa de Pós-graduação em Estruturas e Construção Civil da Universidade de Brasília (PECC/UnB), cujo objetivo é produzir um conjunto de textos de registro da ousadia da Engenharia dos principais monumentos de Brasília. Foi feita uma análise do projeto estrutural, utilizando um programa computacional corrente (SAP-2000), que fornece modelos para o cálculo dos esforços solicitantes e deslocamentos das peças, e as disposições da norma brasileira NBR 6118:2003. Foi aplicada a metodologia GDE/UnB que tem como objetivo avaliar quantitativamente as estruturas de concreto armado convencionais, utilizada e aperfeiçoada por Fonseca (2007). Da analise efetuada pode ser concluído que o projeto estrutural se enquadra nos critérios de segurança atuais caracterizando como satisfatória a situação física da estrutura. No entanto, é preocupante a ausência de um programa de manutenção rotineira, tais estruturas pela sua importância merecem ser objeto de projeto específico de preservação. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The main objective is to analyze the structures of concrete Monument to Caxias and the Theater Pedro Calmon, architectural creations by Oscar Niemeyer and structural calculations of the office Pedro Parga Engineering and Construction and Company Projectum Engineering Ltda, respectively. The buildings are located in the Urban Sector Military (SMU) - Brasilia, Brazil's capital and only city built in the twentieth century considered by UNESCO (1987) Cultural Heritage of Humanity. From the collection of technical documents, is retrieved the history of the monuments in their design and implementation, showing its most important aspects, such as start and end of the work, architectural and structural projects, general liability and technical details of the structure . The technology of constructive work is described, on ways of pieces of concrete, the material used and its control technology, the concrete curing, deface, and so on. The research falls into a line of research of the Graduate Program in Structures and Construction of the University of Brasilia (PECC/UnB), whose goal is to produce a set of documents for registration of the Engineering daring of the major monuments in Brasilia. It made an analysis of structural design, using a current computer program (SAP-2000), which provides models for calculating the applicants efforts and displacement of parts, and the provisions of the Brazilian standard NBR 6118:2003. GDE/UnB methodology has been applied to which aims to quantitatively assess the structures of conventional reinforced concrete, used and refined by Fonseca (2007). The analysis performed can be concluded that the structural design fits the criteria of security characterized as satisfactory the current situation of physical structure. However, concern is the absence of a program of routine maintenance; such structures for their importance should be subject to specific project to preserve.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2013. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2014-01-06T12:47:07Z No. of bitstreams: 1 2013_HugoLeonardoVilelaGouveia.pdf: 5530397 bytes, checksum: 3c2c306d6d1d9e8bb44adb78316d276c (MD5) / Approved for entry into archive by Patrícia Nunes da Silva(patricia@bce.unb.br) on 2014-01-29T16:17:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_HugoLeonardoVilelaGouveia.pdf: 5530397 bytes, checksum: 3c2c306d6d1d9e8bb44adb78316d276c (MD5) / Made available in DSpace on 2014-01-29T16:17:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_HugoLeonardoVilelaGouveia.pdf: 5530397 bytes, checksum: 3c2c306d6d1d9e8bb44adb78316d276c (MD5) / O déficit habitacional no Brasil atinge aproximadamente oito milhões de moradias, e estima-se que até 2023, mantido o ritmo atual, esse valor chegue a trinta e um milhões. Ademais, parte do estoque existente apresenta qualidade deficiente. A melhoria de renda da população, acompanhada do aumento de crédito dos investimentos no setor habitacional e de ações governamentais, tais como o Programa Minha Casa, Minha Vida (PMCMV), criam um cenário propício para garantir o sucesso de uma política habitacional de longo prazo. No entanto, as construtoras apresentam dificuldades em se adequar aos parâmetros de custo e qualidade exigidos pelo PMCMV. Entre os fatores que influenciam os custos de uma construção, destacam-se a forma da planta e a densidade de paredes. Os elementos que compõem os planos verticais podem representar mais de 40% do custo da obra. Por outro lado, bons índices de compacidade e densidade de paredes não indicam necessariamente um bom desempenho da habitação, tais como desempenho térmico e acústico. O objetivo deste trabalho é avaliar o desempenho dos projetos a partir do levantamento de indicadores, sob a ótica do custo e do desempenho térmico. Foram levantados o índice de compacidade, a densidade de paredes, a densidade de pontos hidráulicos e a densidade de pontos elétricos de dezenove projetos de habitações de interesse social no Brasil, e foram formuladas 39 configurações de alvenaria a partir de três variáveis de envoltória (tipo de alvenaria, espessura do componente e espessura de revestimento), para determinar os valores de transmitância e capacidade térmica para as oito zonas bioclimáticas do país, visando analisar o seu desempenho térmico, conforme estabelecido na norma ABNT NBR 15575 (2013). Os resultados obtidos com a amostragem selecionada indicam um ótimo índice de compacidade e densidade de paredes, o que reflete positivamente no custo da construção. Quanto à densidade de pontos hidráulicos e de pontos elétricos, os resultados obtidos a partir da amostragem selecionada apresentaram valores superiores ao da bibliografia pesquisada, apesar de haver pouca variação em relação à quantidade mínima estabelecida pelo PMCMV. Quanto aos indicadores de desempenho térmico, nas zonas bioclimáticas 1 e 2, apenas duas configurações de alvenaria em bloco cerâmico apresentaram valores aceitos pela referida norma. Para as demais zonas bioclimáticas, apenas as alvenarias de concreto apresentaram valores inaceitáveis de transmitância térmica. Por fim, em relação à capacidade térmica, apenas os blocos cerâmicos com revestimento de 1,0 cm apresentaram valores aquém dos exigidos na norma. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The housing deficit in Brazil reached approximately eight million homes, it is estimated that by 2023, at the current rate, this value reached to thirty-one million. Moreover, part of the existing stock has poor quality. The improvement of income levels, followed by increased credit investments in the housing sector and government actions such as Programa Minha Casa, Minha Vida, create a favorable environment to ensure a successful long-term housing policy. However, builders have difficulties in adjusting the parameters of cost and quality demanded by PMCMV. Among the factors influencing the costs of construction, stand out the shape of the plant and the density of walls. The elements composing the vertical planes can cost more than 40% of the cost of construction. Moreover, good levels of compactness and density walls do not necessarily indicate a good performance of housing, such as thermal and acoustic performance. The objective of this study is to evaluate the performance of projects from survey indicators from the perspective of cost and thermal performance. Were collected the compactness index, the density of walls, the hydraulic points density and the electric points density of nineteen architectural projects of social housing in Brazil, and 39 masonry configurations were formulated from three envelopment variables (masonry type, thickness of the component and coating thickness), to determine the values of transmittance and thermal capacity to eight Brazilian bioclimatic zones in order to analyze their thermal performance, as established by ABNT NBR 15575 (2013). The results obtained with the selected sample indicate a great compactness index and density of walls, which reflects positively on the cost of construction. Regarding to the hydraulic points density and the electric points density, the results obtained with the selected sample present higher values than the bibliography, although there is little or none variation from the minimum amount established by the PMCMV rules. As for thermal performance indicators, for the bioclimatic zones 1 and 2, only two configurations of ceramic block masonry showed values accepted by the ABNT NBR 15575 (2013). For other bioclimatic zones, only the concrete masonry showed unacceptable levels of thermal transmittance. Finally, in relation to the thermal capacity, only the ceramic block coated with 1,0 cm had values below those required in the standard.

Orientador: Jose Luiz F. de Arruda Serra / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil / Made available in DSpace on 2018-07-28T14:28:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Guilardi_SergioLuisMarchi_M.pdf: 5505359 bytes, checksum: 503c8a02c8b5eb8a900dd68d0ff0c60d (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Neste trabalho, utilizando processo discreto para análise de núcleos estruturais de concreto annado, é desenvolvido um modelo para discretização dos elementos de parede que procura resolver dois problemas comuns nos modelos discretos tradicionais: o momento parasita que causa uma flexão artificial na coluna central do modelo, principalmente quando o núcleo está submetido a grandes tensões de cisalhamento, e a incompatibilidade de giro na ligação parede-lintel. A influência do esforço normal nos coeficientes de rigidez das colunas é considerada. Núcleos sobre fundações elásticas também são tratados. Um programa para computadores de pequeno porte é elaborado e vários exemplos são analisados. Resultados experimentais e teóricos obtidos por outros autores são comparados, para comprovar a versatilidade e precisão do processo proposto / Abstract: This thesis descrihes a procedure for a wide-column-frame analogy for the analysis of shear/core walls buildings. The model try solve two problems that occur in the classical models: the parasitic moment, which causes artificial flexure when the shear deformation of the wall is significant and the incompatibility of rotation in the beam-wall joint. The influence of the axial force is considered in the stiffness coefficients of the columns. Treatment of core walls on flexible bases is also allowed. A program for microcomputers was developed. Examples of application are presented to evaluate versatility and accuracy of the proposed procedure. Theoretical and experimental results available in the literature are used for the validation / Mestrado / Mestre em Engenharia de Estruturas

Orientador : Regina Coeli Ruschel / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil / Made available in DSpace on 2018-08-03T17:54:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Usuda_Fabio_M.pdf: 7813645 bytes, checksum: f1cd05c0293b893c3b30b8426e99af78 (MD5) Previous issue date: 2003 / Mestrado / Edificações / Mestre em Engenharia Civil

No presente trabalho é investigada a distribuição ótima de área de uma barra submetida à solicitação harmônica. Procura-se soluções em todo o intervalo em que a freqüência de excitamento está compreendida entre a freqüência fundamental e a segunda freqüência natural da estrutura. Resultados anteriores somente foram conseguidos prara freqüências de excitamento inferiores à fundamental, ou para freqüências de solicitação não abrangendo todo o intervalo referido acima. Para obtenção das soluções acoplou-se a análise por elementos finitos, com técnicas de programação matemática não-linear, utilizando-se a rotina "ADS" - "Automated Design Synthesis", dentro da qual adotou-se como otimizador o Método das Direções Viáveis Modificado. Os resultados obtidos parecem confirmar as suspeitas iniciais de que a solução ótima no segundo intervalo a partir de uma determinada freqüência de excitamento, teria uma massa concentrada localizada em seu interior.

Este trabalho foi desenvolvido visando a otimização de estruturas de pontes rolantes protendidas, dimensionadas conforme a norma NBR-8400 da Associação Brasileira de Normas Técnicas. A estrutura da ponte rolante é tratada como um quadro rígido, constituído pelas vigas principais e cabeceiras. O carregamento devido a protensão, aplicada às vigas principais através de cabos, é considerado um caso especial de solicitação. O problema de programação matemática, da minimização do peso estrutural da ponte e cabos de protensão, sujeito às restrições de resistência e estabilidade impostas pela norma, é resolvido mediante a utilização da rotina CONMIN, baseada em um método de direções viáveis. As dimensões lineares da estrutura, incluindo o diâmetro dos cabos de protensão, são tomadas como variáveis de projeto. O sistema garante espessuras de chapa padronizadas para o projeto ótimo, permitindo sua direta utilização pelo sistema produtivo nacional. Para a verificação da eficiência do sistema é utilizada uma ponte de 100 t de capacidade, já fabricada e em operação. São feitas, ainda, análises de sensibilidade de vários parâmetros de projeto.

O presente trabalho consiste no projeto (teórico) de um Simulador de Atitude com aplicação didática, que será utilizado no Laboratório de dinâmica de Sistemas da Divisão de Engenharia Mecânica-Aeronáutica do ITA. Este tipo de equipamento, por apresentar três graus de liberdade rotacionais com acoplamento dinâmico, pode ser utilizado em estudos de dinâmica da rotação, controle, identificação de sistemas e instrumentação. As principais etapas consideradas no desenvolvimento deste trabalho foram: estudo de transformações de posição e velocidade angulares entre referenciais girantes; modelamento dinâmico geral do sistema, via a formulação de Langrange e a de Euler; projeto mecânico-estrutural simplificado; controle, estratégias aplicáveis; simulação e analise do sistema (em malha aberta e malha fechada). O objetivo proposto foi atingido, pois se desenvolveu, nas etapas citadas, os principais passos do projeto do simulador.

A pesquisa analisa as fórmulas adotadas pelo Guia de Projeto de Pavimentos da AASHTO, que consiste no método de projeto mais utilizado em todo o mundo, em termos da sua relevância e confiabilidade em prever o desempenho real que os pavimentos apresentam em serviço. Para tanto, faz-se uso da base de dados DataPave 2.0 da pesquisa FHWA-LTPP, considerando apenas as seções de pavimentos situadas em áreas não sujeitas ao congelamento do solo de subleito, a fim de tornar o processo mais aplicável a condições climáticas existentes no Brasil. Os resultados obtidos mostraram que há sérias deficiências nos modelos da AASHTO quando se traduz suas previsões de perda gradual de serventia dos pavimentos em termos de crescimento gradual da irregularidade longitudinal. A comparação de suas previsões com o desempenho real das seções experimentais permitiu, contudo a obtenção de funções de transferência potencialmente capazes de representar uma calibração do ensaio acelerado da AASHO Road Test para condições existentes em rodovias em serviço.