Made available in DSpace on 2016-04-28T19:33:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rosangela Aparecida Ribeiro Carreira.pdf: 6485540 bytes, checksum: a40977db62f221c022e808acbd551404 (MD5) Previous issue date: 2015-08-31 / The present study is inserted into French Discourse Analysis theoretical and methodological approach and aims to analyze and understand discourse strategies present in Vencidos e Degenerados , a novel by José Nascimento Moraes, which is an important part of the discourse of blackness that emanates from enunciation scenes. It also aims to evaluate the role of paratopia in the testimony and documental proxemics characterization. It is important subject, since the paratopia related to literary discourse as well as the discourse of blackness are issues still little explored academically, serving as general category for analysis in the literary context and of the black condition in Brazilian history. Our hypothesis is that the ideal of blackness presented in literary discourse embodied in testimony and documentary because it is constructed and legitimized from paratopies and atopies displacement intertwined with discursive historicity. We also assume that the testimony and documentary discourse presents this displacement movement to legitimize a discourse or an ideal that constitutes a kind of "stylistic or semiotic design" of testimonial speech, which we call discursive proxemics . In order to achieve our goals, we have mainly used as theoretical support the studies by Discourse Analysis from Maingueneau (2010, 2008a, 2008b, 2008c, 2007, 2006, 2001, 2000, 1996, 1992 and 1983), Charraudeau (2004, 2005 and 2012) and Foucault (1992, 2004, 2005a and 2005b). We have also used concepts of Literary Theory, Philosophy, Sociology and Anthropology extracted from Lucáks (2000), Bakhtin (2003), Benjamin (1985), De Marco (2004), Seligman -Silva (2006) and Bosi (1995), Fernandes (2006, 2008 and 2005-6), Munanga (2004, 2006, 2007 and 2009), Hall (2013), Fanon (2008), and Bhabha (1998). All of them have been taken as elements for understanding the discursive testimonial aspect and to support our vision of the socio-historical conditions of production. We have proved our hypothesis that the documentary evidence is given of paratopic shape and we have also extended the analysis of this category to other possibilities we call paratopies: authorship, aphasic, investigative, documentary, testimonial and testimonial-documentary / Este trabalho insere-se nos princípios teórico-metodológicos da Análise do Discurso de linha Francesa com o objetivo de analisar e compreender as estratégias discursivas presentes em Vencidos e Degenerados de José do Nascimento Moraes que compõem o discurso da negritude que emana das cenas de enunciação e avaliar o papel da paratopia, numa possível definição ou caracterização proxêmica testemunho-documental. Trata-se de tema relevante, uma vez que a paratopia relacionada ao discurso literário, bem como o discurso da negritude, são temas ainda pouco explorados academicamente, servindo como categorias para análises gerais no âmbito literário e para análise da condição do negro na História do Brasil. Partimos da hipótese de que o ideal de negritude que se apresenta no discurso literário consubstancia-se em testemunho-documental porque se constrói e é legitimado, a partir do deslocamento de paratopias e atopias entrelaçadas com a historicidade discursiva, supomos que o discurso testemunho-documental se apresenta nesse movimento de deslocamento para legitimação de um discurso ou de um ideal, que configura uma espécie de desenho estilístico ou semiótico do discurso testemunhal, que chamaremos de proxêmica discursiva. Para nosso estudo, utilizamos como respaldo teórico, principalmente, os estudos da Análise do Discurso de Maingueneau (2010, 2008a, 2008b, 2008c, 2007, 2006, 2001, 2000, 1996, 1992 e 1983), Charaudeau (2004, 2005 e 2012) e Foucault (1992, 2004, 2005a e 2005b), utilizamos conceitos da Teoria Literária, da Filosofia, Sociologia e Antropologia extraídos de Lucáks (2000), Bakthin (2003), Benjamin (1985) , de De Marco (2004), Seligman-Silva (2006) e Bosi (1995), Fernandes (2006, 2008 e 2005-6), Munanga (2004, 2006, 2007 e 2009), Hall (2013), Fanon (2008) e Bhabha (1998) como elementos para análise do aspecto testemunhal discursivo e para respaldar nosso olhar para as condições sócio-históricas de produção. Comprovamos nossa hipótese de que o testemunho documental se dá de forma paratópica e ampliamos a análise dessa categoria em outras possibilidades que chamamos de paratopia: autoral, afásica, investigativa, documental, testemunhal e testemunho-documental

A Robótica tem avançando significativamente nas últimas décadas, chegando a apresentar produtos comerciais, como robôs aspiradores de pó e quadricópteros. Com a integração cada vez maior de robôs em nossa sociedade, mostra-se necessário o desenvolvimento de métodos de interação entre pessoas e robôs para gerenciar o convívio e trabalho mútuo. Existem alguns trabalhos na literatura que consideram o posicionamento socialmente aceitável de um robô, acompanhando um indivíduo, mas não consideram o caso de uma equipe de robôs navegando com uma pessoa considerando aspectos de proxêmica. Nesta tese, são propostas várias estratégias de acompanhamento de um humano por um time de robôs social, que são bioinspiradas por serem baseadas em técnicas de inteligencia coletiva e comportamento social. Experimentos simulados são apresentados visando comparar as técnicas propostas em diversos cenários, destacando-se as vantagens e desvantagens de cada uma delas. Experimentos reais permitiram uma análise da percepção das pessoas em interagir com um ou mais robôs, demonstrando que nenhuma diferença na impressão dos indivíduos foi encontrada. / The field of Robotics have been advancing significantly on the last few decades, presenting commercial products like vacuum cleaning robots and autonomous quadcopter drones. With the increasing presence of robots in our routine, it is necessary to develop human-robot interaction schemes to manage their relationship. Works that deal with a single robot doing a socially acceptable human following behavior are available, but do not consider cases where a robot team walks with a human In this thesis, it is presented a solution for social navigation between a human and a robot team combining socially aware human following techniques with a multirobot escorting method, generating four bioinspired navigation strategies based on collective intelligence and social behavior. Experiments comparing these four strategies on a simulated environment in various scenarios highlighted advantages and disadvantages of each strategy. Moreover, an experiment with real robots was made to investigate the difference on perception of people when interacting with one or three robots, and no difference was found.

Made available in DSpace on 2015-05-14T12:43:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1635919 bytes, checksum: de5111e4ceda11447df5cbe255b74d57 (MD5) Previous issue date: 2010-01-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This research regards an observational, qualitative study, which involves 08 (eight) hearing children and 03 (three) deaf children, aged between 7;7 and 11;10, in spontaneous daily interactions within a 3rd year Elementary School classroom in an inclusive private school, in Arapiraca, Alagoas. Our main goal is to identify the strategies adopted by hearing children for effective communication between them and the deaf. The corpus consists basically of 08 (eight) video recordings, each including 08 (eight) 30 minute sessions, from which we selected 09 (nine) episodes for analysis. We based our research on Kinesics, Proxemics and Tacesics, as well as on some studies on gesture in the acquisition and development of oral language and in the acquisition of sign language, based on Interactional Linguistics. Our thesis is that children have the ability to adapt linguistically to their interlocutors and our main hypothesis is that when interacting with deaf children, hearing children produce gestural speech that allow them to confirm, deny, ask, describe, narrate, explain, etc. and they are developing a communicative competence in a second language Brazilian Sign Language - to the point of being able to switch between the oral and sign language in an attempt to adapt their speech to the deaf children. Our analyses confirm our thesis that the children observed have the ability to adapt linguistically to their interlocutors, and show that sign language development occurs on a gesture-to-sign continuum, where the gestures socially learned and shared by both hearing and deaf children, enable the construction of meaning and, therefore, the achievement of communication between them. / Esta pesquisa é de natureza observacional, qualitativa, e envolve 08 (oito) crianças ouvintes e 03 (três) surdas, com idades entre 7;7 e 11;10, em situações de interação rotineiras na sala de aula do 3º Ano do Ensino Fundamental, de uma escola inclusiva da rede particular, na cidade de Arapiraca, AL, buscando identificar as estratégias adotadas pelas crianças ouvintes para efetivação da comunicação entre elas e as crianças surdas. O corpus consiste, basicamente, de gravações em vídeo, totalizando 08 (oito) sessões de 30 (trinta) minutos cada, dentre as quais selecionamos 09 (nove) episódios para análise. Fundamentamos nossa investigação nos estudos sobre a cinésica, a proxêmica e a tacêsica, e em teorias, cuja abordagem linguística é interacionista, além de alguns estudos sobre o gesto na aquisição e desenvolvimento da linguagem oral e sobre a aquisição de língua de sinais. Defendemos a tese de que crianças têm a capacidade de se adaptarem linguisticamente aos seus interlocutores. Partimos da hipótese de que, na interação com crianças surdas, as crianças ouvintes produzem movimentos gestuais que lhes permitem, além de afirmar e negar, pedir, perguntar, descrever, narrar, explicar etc., desenvolver seus discursos gestuais através de retomadas, ao mesmo tempo em que estão desenvolvendo uma habilidade comunicativa em uma segunda língua a língua de sinais ao ponto de serem capazes de alternar entre a modalidade oral e a gestual, na tentativa de adaptar suas falas as das crianças surdas. Nossas análises confirmam nossa tese de que as crianças observadas têm a capacidade de se adaptarem linguisticamente aos seus interlocutores, e evidenciam que o percurso do gesto ao sinal se dá em um continuum, onde os gestos, socialmente apreendidos e compartilhados pelas crianças ouvintes e pelas crianças surdas, possibilitam a construção do sentido e, consequentemente, a concretização das interações entre elas.