Detta examensarbete är en fortsättning på ett tidigare utfört arbete där koncept på en avloppsmonterad råttfälla togs fram. Allteftersom människor i större utsträckning flyttar till städer blir råttor ett större problem. Råttor kan bära med sig sjukdomar och de kan orsaka omfattande skador. Målet med detta arbete har varit att utveckla delsystem till en avloppsmonterad råttfälla. De delsystem som fokus har legat på är mekanismen för att detektera råttor och mekanismen för att avliva råttor. Övriga delar har utvecklats parallellt i ett annat examensarbete. Examensarbetet genomfördes i samarbete med företaget Nomor, som är ett svenskt tjänsteföretag som bland annat sysslar med skadedjursbekämpning. Arbetet delades in i tre huvuddelar: sensormodul, avlivningsanordning, och hissanordning. CAD-modeller och matematiska modeller togs fram för de olika delsystemen. En testrigg och fysiska prototyper byggdes för undersöka de olika delsystemen. Resultatet av arbetet blev en fysisk prototyp som inefattade de tre ovannämnda delsystemen. Vissa komponenter som köptes in visade sig inte fungera som tänkt vilket gjorde att delar av prototypen inte fungerade. / This thesis is a continuation of a previous project where a concept for a mechanical sewer mountedrat-trap was developed.As more and more people are moving into cities, rats are becoming a bigger issue. Rats cancarry diseases and they can cause extensive damage. The goal of this thesis has been to developsubsystems for a mechanical sewer mounted rat-trap. Focus has been on developing the mechanismfor detecting rats and the mechanism for killing rats. The other subsystems have been developed inparallell in another work.The thesis was done in collaboration with the company Nomor, a swedish service company thatworks primarily with pest control.The work was split into three main parts: sensors, killing mechanism, and height adjustmentmechanism. CAD-models and mathematical models were produced for the three subsystems. A testrig and physical prototypes were produced to test the subsystems.The result ended up with a prototype consisting of the three mentioned subsystems. Some of thepurchased components did not work the way we anticipated wich meant some parts of the prototypedid not work

Biologists and physicians study complex biologic phenomena in which they use advanced imaging methods. They acquire images containing a lot of information which must be extracted in a correct way. This requires computer skills and knowledge in image processing methods which they seldom have. To overcome the problem, this master thesis aimed to develop a routine for artefact correction and information extraction from images acquired in a research project at the Karolinska Institutet in Stockholm. By developing the routine, the thesis showed how software developed for images of human can be applied to images of rats. The routine handles formatting issues and artefact corrections, calculates diffusion metrics, and performs statistical tests on spatially aligned magnetic resonance images of rats acquired with diffusion weighted echo planar imaging. The routine was verified by analysing the images that it had processed and was considered to create reliable images. Future studies within the field should focus on developing atlases of rats and continue the work with identifying how software developed for images of human can be applied to images of rats. / Biologer och läkare studerar komplexa biologiska processer för vilket de använder avancerade bildgivande metoder. De samlar bilder som innehåller mycket information vilken måste extraheras på ett korrekt sätt. Detta kräver god datorvana och kunskaper inom bildprocessning, vilket de sällan har. För att komma runt problemet, syftade den här masteruppsattsen till att utveckla en rutin för artefaktkorrigering och informationsextrahering från bilder tagna i ett forskningsprojekt vid Karolinska Institutet i Stockholm. Genom att utveckla rutinen, visar uppsattsen hur mjukvaror utvecklade för bilder av människa kan appliceras på bilder av råtta. Rutinen hanterar formatteringsproblem och artefaktkorrigering, beräknar diffusionsmått, och utför statistiska tester på spatiellt matchade magnetresonansavbildningar tagna med diffusionsviktade ekoplana metoder. Rutinen verifierades genom att analysera bilder som den processat och det konstaterades att den skapar korrekta bilder. Framtida studier inom området bör fokusera på att utveckla atlaser av råttor och fortsätta identifieringen av hur mjukvaror utvecklade för bilder av människa kan appliceras på bilder av råtta.

Biologists and physicians study complex biologic phenomena in which they use advanced imaging methods. They acquire images containing a lot of information which must be extracted in a correct way. This requires computer skills and knowledge in image processing methods which they seldom have. To overcome the problem, this master thesis aimed to develop a routine for artefact correction and information extraction from images acquired in a research project at the Karolinska Institutet in Stockholm. By developing the routine, the thesis showed how software developed for images of human can be applied to images of rats. The routine handles formatting issues and artefact corrections, calculates diffusion metrics, and performs statistical tests on spatially aligned magnetic resonance images of rats acquired with diffusion weighted echo planar imaging. The routine was verified by analysing the images that it had processed and was considered to create reliable images. Future studies within the field should focus on developing atlases of rats and continue the work with identifying how software developed for images of human can be applied to images of rats. / Biologer och läkare studerar komplexa biologiska processer för vilket de använder avancerade bildgivande metoder. De samlar bilder som innehåller mycket information vilken måste extraheras på ett korrekt sätt. Detta kräver god datorvana och kunskaper inom bildprocessning, vilket de sällan har. För att komma runt problemet, syftade den här masteruppsattsen till att utveckla en rutin för artefaktkorrigering och informationsextrahering från bilder tagna i ett forskningsprojekt vid Karolinska Institutet i Stockholm. Genom att utveckla rutinen, visar uppsattsen hur mjukvaror utvecklade för bilder av människa kan appliceras på bilder av råtta. Rutinen hanterar formatteringsproblem och artefaktkorrigering, beräknar diffusionsmått, och utför statistiska tester på spatiellt matchade magnetresonansavbildningar tagna med diffusionsviktade ekoplana metoder. Rutinen verifierades genom att analysera bilder som den processat och det konstaterades att den skapar korrekta bilder. Framtida studier inom området bör fokusera på att utveckla atlaser av råttor och fortsätta identifieringen av hur mjukvaror utvecklade för bilder av människa kan appliceras på bilder av råtta.