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Crescimento e acúmulo de nutrientes em caramboleiras nas fases de hipobioto, muda e plantas em formação /Rozane, Danilo Eduardo. January 2008 (has links)
Resumo: O Brasil é um dos maiores produtores de carambola do mundo, entretanto há poucas informações científicas, especialmente estudos de nutrição mineral. Objetivando-se contribuir com o conhecimento de nutrição mineral da caramboleira, desenvolveram-se estudos que permitissem avaliar o crescimento e o acúmulo de nutrientes na frutífera nas fases de hipobioto (porta-enxerto), muda e plantas em formação. Foram realizados dois experimentos em casa de vegetação em hidroponia, nas fases de hipobioto e mudas de caramboleira, na Universidade Estadual Paulista "Julio de Mesquita Filho" - UNESP, Faculdade de Ciências Agrárias e Veterinárias - FCAV, Câmpus Jaboticabal, Brasil, coordenadas de 210 15' 22" sul, 480 18' 58" oeste e altitude de 615 m. O experimento com hipobioto foi realizado no período de agosto a dezembro de 2005, tendo cinco tratamentos constituídos por épocas de coleta: 25, 50, 75, 100 e 125 dias após o transplantio e seis repetições, disposto em delineamento inteiramente casualizado. O experimento realizado com as mudas foi desenvolvidos, no período de março a junho de 2006, em parcelas subdivididas, com três repetições, tendo como parcelas duas cultivares de caramboleira (B-10 e Golden Star) e, como subparcelas cinco épocas de coletas de plantas: 208,233,258,283 e 308 dias após o transplantio para a solução nutritiva, disposto em delineamento inteiramente casualizado, com três repetições. Em ambos os experimentos, avaliaram-se, em todas as coletas, a altura da planta, o diâmetro do caule e a área foliar. Em seguida, as plantas foram divididas em raízes, caule e folhas, determinando-se a massa da matéria seca e o teor de nutrientes nos referidos órgãos. O experimento realizado a campo foi desenvolvido de outubro de 2006 a novembro de 2008, em área experimental da FCAV/UNESP, Câmpus Jaboticabal, em Latossolo Vermelho eutrófico típico (Eutrustox). / Abstract: Brazil is one of the greatest star fruit producers in the world; however, there is little scientific information, especially mineral nutrition studies which contributesto the production. Aiming to contribute to the star fruit knowlege in the field of mineral nutrition, researches were developed to evaluate the growth and the nutrients accumulation in the 'hipobioto', seedling and orchard in formation under irrigation conditions. Two experiments were accomplished at greenhouse in hydroponics at the São Paulo State University - Faculdade de Ciências Agrárias e Veterinárias 'Julio de MesquitaFilho', Jaboticabal Campus, with coordinates of 210 15' 22" South, 48018' 58" West and 615 m of altitude. The experiment with 'hipobioto' was accomplished in the periodfrom August to December 2005 and it was constituted by an experiment with five treatments that reffered to the collection time 25, 50, 75, 100 and 125 days after the transplanting and six repetitions, deposed in an completely randomized designo The seedlings experiment was accomplished in the period from March to June 2006, in slipt plots with three replications. As a plot, it was used two star fruit cultivars ('B-10' and 'GoldenStar') and, as a slipt plot, the five collection of plants accomplished by 208, 233, 258, 283 and 308 days after the transplanting for the nutritious solution, disposed in completely randomized design with three replications. It was evaluated, in both experiments, the plant height, the stem diameter, and the leaf area in ali collections. Afterthat, the plants were divided in roots, stem and leaves, determining the mass of the dry matter and the nutrients content in the referred organs. The experiment was accomplished on the field from October 2006 to November 2008, in an experimental area of the FCAV/UNESP, Jaboticabal Campus, in Eutrustox. / Orientador: Renato de Mello Prado / Coorientador: William Natale / Banca: Antonio Enedi Boaretto / Banca: Francisco Maximino Fernandes / Banca: José Carlos Barbosa / Banca: José Frederico Centurion / Doutor
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Adubação nitrogenada em milho em semeadura direta e cultivo convencional na região Meio-Norte do Piauí /Rocha, Raimundo José de Sousa. January 2010 (has links)
Resumo: O nitrogênio é nutriente absorvido em maiores quantidades na cultura do milho e o que proporciona maiores produtividades de grãos, sendo seu uso no sistema solo-planta alterado pelo sistema de cultivo utilizado. Com o objetivo de avaliar o efeito de sistemas de cultivo e doses de nitrogênio na produção de matéria seca, nitrogênio na planta, nitrogênio foliar, produtividade de grãos e eficiência do nitrogênio no milho, foi implantado experimento de campo nos anos de 2008 e 2009, em um Argissolo Vermelho-Amarelo, distrófico, sob irrigação. Utilizou-se o delineamento experimental em parcelas subdivididas, com oito repetições. As parcelas foram constituídas pela semeadura direta (SD) e plantio convencional (PC). Nas subparcelas, foram aplicadas seis doses de N (0; 40; 80; 120; 160 e 200 kg ha-1) na forma de uréia. Em 2009 a fim de avaliar a velocidade de decomposição e liberação do nitrogênio do feijão utilizado como cobertura morta, esses resíduos foram acondicionados em sacolas de náilon, as quais foram dispostas sobre o solo nas parcelas correspondente a SD e o seu conteúdo analisado em intervalos de 25 dias, até 100 dias após sua instalação. A adubação nitrogenada aumentou significativamente as variáveis relacionadas com a produtividade, sendo que a SD proporcionou a maior produção de matéria seca da parte aérea, matéria seca do grão, nitrogênio na parte aérea, nitrogênio do grão, produtividade de grãos, eficiência de absorção e uso do nitrogênio. A faixa de suficiência de nitrogênio na folha variou de 25,7 a 28,4 g kg-1. As doses máximas econômicas em 2008 e 2009 foram respectivamente de 125 e 160 kg ha-1 N / Abstract: Nitrogen is the nutrient absorbed in largest quantities in maize which provides more grain yields, and its use in soil-plant system is modified by the tillage system utilized. Aiming to evaluate the effect of cropping systems and nitrogen rates on dry matter production, nitrogen in the plant, leaf nitrogen, grain yield and nitrogen efficiency in maize, field experiment was established in 2008 and 2009 in a dystrophic red-yellow Argisoil under irrigation. The split-plot experimental design were used with eight replications. The plots were established by no-tillage (NT) and conventional tillage (CT). Subplots were set in six levels of N(0, 40, 80, 120, 160 and 200 kg ha-1) as urea. In 2009, in order to assess the speed of decomposition and nitrogen release from the bean plant used as cover crop, plant residues were packaged in nylon bags, which were arranged on the ground in the plots corresponding to NT and its contents examined at intervals of 25 days until 100 days after its installation. The nitrogen fertilization increased significantly the variables related to productivity, being that no-tillage provided the highest dry matter yield on shoot, dry matter of grain, nitrogen on shoot, grain nitrogen, grain yield, nitrogen uptake efficiency and nitrogen use efficiency. The sufficiency range of leaf nitrogen ranged from 25.7 to 28.4 g kg-1. The maximum economic rates in 2008 and 2009 season were respectively 125 and 160 kg ha-1N / Orientador: Edson Luiz Mendes Coutinho / Coorientador: Adeodato Ari Cavalcante Salviano / Banca: Luiz Evaldo de Moura Pádua / Banca: Takashi Muraoka / Banca: José Carlos Barbosa / Banca: José Eduardo Corá / Doutor
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Respiração freno labial em indivíduos com doença pulmonar obstrutiva crônica : revisão da literatura e influência sobre a modulação autonômica cardíaca /Rossi, Renata Claudino. January 2011 (has links)
Orientador: Luiz Carlos Marques Vanderlei / Banca: Carlos Marcelo Pastre / Banca: Luiz Carlos de Abreu / Resumo: Introdução: A respiração freno labial (RFL), caracterizada como uma manobra ventilatória realizada a partir de uma inspiração nasal seguida de uma expiração contra uma resistência, é largamente adotada em centros de reabilitação pulmonar assim como durante a atividade de vida diária de pacientes com Doença Pulmonar Obstrutiva Crônica (DPOC). Objetivos: reunir os principais achados publicados nos últimos dez anos sobre a influência da RFL em DPOC e avaliar a influência da realização da manobra durante o repouso em indivíduos com DPOC sobre a variabilidade da frequência cardíaca (VFC), por meio de métodos não lineares e lineares. Materiais e métodos: Para a revisão da literatura foi utilizado as bases de dados Pubmed, LILACS, IBECS, MEDLINE e SciELO para a busca dos artigos, publicados entre 2001 a 2010, utilizando os seguintes descritores da área de saúde: DPOC, reabilitação, respiração, hiperinsuflação e dispnéia e suas respectivas versões em inglês e o termo pursed lips breathing... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Introduction: The pursed lip breathing (PLB), characterized as a ventilatory maneuver performed from a nasal inspiration followed by exhalation against a resistance, is widely adopted in pulmonary rehabilitation centers as well as during activities of daily living in patients with Chronic Obstructive Pulmonary Disease (COPD). Objectives: Collect the main findings published in the last ten years about the influence of PLB in COPD and to evaluate the influence of maneuver at rest in patients with COPD on the heart rate variability (HRV) through nonlinear and linear methods. Materials and methods: To review the literature we used the databases Pubmed, LILACS, IBECS, SciELO and MEDLINE to search for articles published between 2001 and 2010, using the following descriptors of health: COPD, rehabilitation, breathing , hyperinflation and dyspnea and their versions in English and pursed lips breathing term widely used in science... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Diagnóstico do sistema de prevenção e combate a incêndios florestais na Fazenda Monte Alegre em Agudos /Galharim, Rúbio, 1961- January 2005 (has links)
Orientador: Paulo Torres Fenner / Banca: Jair Rosas da Silva / Banca: Elias Taylor Durgante Severo / Resumo: Este trabalho teve como objetivo estudar os incêndios florestais ocorridos na Fazenda Monte Alegre localizada no município de Agudos/SP e de propriedade da Duratex S/A, no período de janeiro 1997 a dezembro 2003, diagnosticando as principais características desses incêndios e de seu combate. Trata-se de unidade de produção florestal de 13.581,79 hectares cuja atividade principal é o reflorestamento em Pinus spp. Foram utilizados dados constantes dos relatórios de incêndios florestais da empresa, bem como aqueles relativos à meteorologia, como precipitação pluviométrica e umidade relativa do ar as 13:00 horas, coletados na estação meteorológica localizada junto à portaria principal da fazenda. Foi verificado que a unidade mantém um sistema de prevenção e combate a incêndios florestais que atua em sua área e também em propriedades adjacentes, cujos incêndios possam colocar em risco suas florestas, como é o caso da Rodovia SP 300. No período estudado ocorreram 74 incêndios, com as seguintes características. 65,0% foram na Fazenda Monte Alegre, 31,0% as margens da Rodovia SP 300 e 4% em outras propriedades. Quanto à área queimada, 96,3% pertencem à fazenda, 3,4% à Rodovia SP 300 e 0,3% a outros proprietários. Quanto ao tipo de vegetação queimada, 89,0% é de pinus, 6,0% de vegetação nativa e 5,0% de vegetação rasteira. Em 48,0% dos dias o grau de perigo, calculado através da Fórmula de Monte Alegre, esteve classificado como alto ou muito alto e nesta faixa é que se localizaram 77,0% dos incêndios. 5,4% foram provocados por raios, 82,4% causas antrópicas e 12,2% não foram possíveis apurar. 73,0% dos incêndios ocorreram entre 07:00 e 18:00 horas. O combate apresentou as características que seguem. Em 75,7% dos casos o alarme foi dado pelas torres de vigia. Em 97,0% dos casos o combate se iniciou em até 60 minutos e em 65,0% tivemos a extinção...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This work had as objective to study the forest fires that have taken place at Farm Monte Alegre which is located in the city of Agudos/SP and is property of Duratex S/A, from January 1997 to December 2003, diagnosing the main characteristics of these fires and of the fighting against them. It is made up of an unit of forest production of 13,581.79 hectares and its main activity is the reforestation with Pinus spp. Data from forest fires reports from the company were used as well as the meteorological reports with rainy precipitation and relative humidity of the air at 1:00 PM from the station located beside the Farm main entrance. It was verified that the unit keeps a forest fires fighting and prevention system that works not only in its own area but also in neighboring areas whose fires bring dangers to its own forests, such as SP 300 Road. 74 fires occurred in the studied time period with the following characteristics. 65,0% inside the Farm Monte Alegre, 31,0% around SP 300 Road banks, and 4% in other properties. As for the burned area, 96,3% belong to the Farm, 3,4% to SP 300 Road, and 0,3% to other owners.As for the kind of burned vegetation, 89,0% was Pinus, 6,0% native vegetation and 5,0% trailing vegetation. In 48% of the days the fire danger rate, calculated through Monte Alegre formula, was high or very high and in this range are 77% of fires. 5,4% were caused by lightning, 82,4% by man made reasons, and 12,2% were impossible to establish. 73,0% of fires occurred between 7:00 AM and 6:00 PM. The fighting presented the following characteristics. In 75,7% the alarm was given by the watch tower. In 97,0% the fighting started in 60 minutes. In 65,0% the fighting was finished in 60 minutes. 169:17 hours were spent in the fighting, 24:13 hours in SP 300 Road, and 1:25 hours in other properties. As for the cost of the fighting, 92,0% were applied inside the Farmland...(Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Estudo da degradação dos solos em áreas de pastagens no município de Porto Velho (RO) /Silva Filho, Eliomar Pereira da. January 2009 (has links)
Orientador: Luiz Roberto Cottas / Banca: Marilia Locatelli / Banca: Evaristo Castro Junior / Banca: Juércio Tavares de Mattos / Banca: Jairo Roberto Jiménez Rueda / Resumo: O histórico das modificações do uso da terra em Rondônia, e mais especificamente no município de Porto Velho, mostra transformações de grandes áreas de florestas em pastagens com rápida degradação de seus solos. A criação extensiva de gado de corte é a principal causa da ocupação e uso das terras no Estado. O objetivo deste trabalho foi avaliar a degradação ambiental associada à compactação dos solos por pisoteio animal. Foram considerados solos em pastagens degradadas, com vinte anos de pastejo, e florestas naturais em manchas contínuas de um Latossolo Amarelo Distrófico (LAd) e um Argissolo Vermelho Amarelo Distrófico plíntico (PVAd). A avaliação da densidade máxima e umidade ideal, obtida pelo Ensaio de Proctor, bem como observações referentes às diferenças da densidade aparente e a umidade dos solos, em seus limites inferior e superior de água disponível, registraram valores de compactação acima de 2,5 MPa indicando um nível prejudicial ao desenvolvimento radicular de algumas espécies. A resistência mecânica à penetração nas duas classes de solos ocorreu entre 0 - 10 cm com aumento entre 11 - 20 cm de profundidade, sendo que o Latossolo mostrou-se mais compactado em ambiente de pastagem que o Argissolo. As taxas de infiltração básica nas áreas de pastagens e de florestas evidenciaram diferenças entre os ambientes e seus solos, com reduções da infiltração básica nas áreas de pastagens do Latossolo. Influências antrópicas próximas das áreas de pastagens apresentaram-se como fatores associados na distribuição dos altos índices de compactação detectados. Os resultados obtidos evidenciaram de forma satisfatória os índices mais e menos significativos de caráter físico e químico da fertilidade para as áreas de pastagens e comparativamente as de floresta, permitindo detectar as áreas mais compactadas e suas relações aos... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The history of land use changes in Rondônia, and more specifically the city of Porto Velho, shows transformations of large forest areas into pastures with rapid soils degradation. The extensive beef cattle creation is the main cause of the occupation and land use in the state. The objective of this study was to evaluate the environmental degradation associated with soil compaction by cattle trampling. It was considered soils in degraded pastures, with twenty years of grazing, and natural forest patches in a continuous Oxisol Distrophic (LAd) and a Ultisol (Red Yellow Distrophic Plinthic - PVAd). The maximum density and optimum moisture content evaluation obtained by the Proctor test and observations relating to differences in bulk density and soil moisture on its lower and upper limits of available water, recorded values of compaction above 2.5 MPa indicating a detrimental level to root development for some species. The mechanical resistance to penetration in the two soil classes occurred between 0 to 10 cm with an increase between 11 to 20 cm deep, and the Oxisol was more compressed in a pasture environment than in the Ultisol. The basic infiltration rates in pasture areas and forests showed differences between environments and soils, with reductions of basic infiltration in Oxisol pasture areas. Anthropogenic influences near pasture areas were factors associated in the distribution of high compaction indexes detected. The obtained results showed as satisfactory manner the most and least significant indexes for physical and chemical nature of fertility in pasture areas compared to forest, allowing to detect the most compressed areas and their relationship to physical and chemical parameters considered in this study. / Doutor
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Implementação de um sistema eletrônico para medir taxa de fluência de energia de radiação na faixa de radioterapia com sensor piroelétrico /Pontes, Wesley. January 2011 (has links)
Orientador: Aparecido Augusto de Carvalho / Banca: Cláudio Kitano / Banca: Walter Katsumi Sakamoto / Banca: Tony Inácio da Silva / Banca: Giuliano Pierre Estevam / Resumo: Sensores piroelétricos podem ser utilizados para medir a taxa de fluência de energia (intensidade) da radiação X na faixa de diagnóstico médico e de ortovoltagem. Neste trabalho, foi implementado um sistema eletrônico que pode medir taxa de fluência de energia de radiação gama de 1,25 MeV e fótons X de 6 MV e 15 MV. O sistema é constituído por um sensor piroelétrico, um conversor corrente-tensão de alta sensibilidade e um instrumento para registrar a forma de onda e medir o pulso do sinal produzido pelo sensor. Este instrumento pode ser um osciloscópio, um circuito microcontrolado associado a um display de cristal líquido, ou um módulo de aquisição de dados e um laptop. O sensor piroelétrico e o conversor corrente-tensão foram alojados em uma câmara piroelétrica blindada. Seis tipos de sensores piroelétricos foram avaliados, sendo três cerâmicas e três compósitos. Os resultados obtidos com o sistema eletrônico, utilizando os diferentes tipos de sensores, possibilitaram caracterizá-lo em termos de precisão, resolução e sensibilidade. O sistema apresentou resposta linear com a taxa de fluência de energia da radiação, precisão melhor que 3 % e resolução de 5,56 nW/m2. As constantes piezoelétricas d33 dos sensores utilizados não sofreram alteração após os mesmos terem sido irradiados com 45 Gy de radiação na faixa de radioterapia. Estas características, associadas à importância de se medir a taxa de fluência de energia de radiação ionizante, podem tornar o instrumento piroelétrico muito útil no monitoramento de radiação produzida por equipamentos de radioterapia / Abstract: Pyroelectric sensors have been be used to measure the energy fluence rate (intensity) of x-radiation in the range of medical diagnosis and orthovoltage. In this work, we implemented an electronic system that can measure the energy fluence rate of 1.25 MeV gamma radiation, 6 MV and 15 MV X-photons. The system consists of a pyroelectric sensor, a high sensitivity current-to-voltage converter and an instrument for measuring and recording the waveform of pulses produced by the pyroelectric sensor. This instrument may be an oscilloscope, a microcontrolled circuit associated with a liquid crystal display, or a data acquisition module connected to a laptop. The pyroelectric sensor and the current-tovoltage converter were placed in an shielded pyroelectric camera. Six types of pyroelectric sensors were evaluated, three ceramics and three composites. The results obtained with the electronic system, using different types of sensors, allowed us to characterize it in terms of precision, resolution and sensitivity. The system has linear response to the energy fluence rate of radiation, precision better than 3 % and resolution of 5,6 nW/m2. The piezoelectric constant d33 of the sensors used have not changed after these have been irradiated with 45 Gy of radiotherapy radiation. These characteristics, associated with the importance of measuring the ionizing radiation energy fluence rate may make the pyroelectric instrument very useful in monitoring radiation produced by radiotherapy equipments / Doutor
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Análise do fenômeno de cavitação em bomba centrífuga /Coelho, Welington Ricardo. January 2006 (has links)
Orientador: João Batista Aparecido / Banca: Jose Luiz Gasche / Banca: Paulo Gilberto de Paula Toro / Resumo: Cavitação em bombas centrífugas é a formação de bolhas de vapor do fluido bombeado na região de sucção do equipamento. As bolhas de vapor formadas em algum local do escoamento, em geral na região de sucção da bomba, entrarão posteriormente em colapso. Este fenômeno é importante cientificamente, tecnicamente e economicamente. Cientificamente é interessante, pois envolve o escoamento de um fluido em estado líquido, simultaneamente ocorre a formação de bolhas de vapor, que também escoam juntamente ao fluido líquido. O processo de vaporização e condensação de um fluido é complexo, pois envolve mudança de fase, um fenômeno térmico não linear. Tecnicamente, é importante porque quando o escoamento se dá com cavitação os parâmetros hidrodinâmicos do escoamento bem como da bomba, em geral, são fortemente alterados na direção termodinâmica de maior produção de irreversibilidades. Economicamente, é custoso porque a cavitação, em geral, leva a perda de eficiência termodinâmica dos processos e em conseqüência haverá maior custo na produção de um dado bem, diminuindo a eficiência econômica e a competitividade da empresa. O escoamento com cavitação na sucção de bombas apresenta três aspectos danosos principais: cavitação pulsante com baixa vazão; cavitação não pulsante com baixa altura útil; e erosão cavitacional. A cavitação pulsante é caracterizada por grande formação de bolhas de forma transitória com baixa freqüência e grande amplitude, gerando forças vibratórias importantes no sistema de bombeamento. A cavitação pulsante também causa colapso do fluxo de massa do fluido bombeado com valores que vão do fluxo normal da instalação até valores quase nulos, transitoriamente. Na cavitação pulsante a erosão cavitacional e a queda na altura útil são pequenas... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Cavitation in centrifugal pumps is the development of vapor bubbles from the pumped liquid into equipment suction region. Vapor bubbles developed somewhere in the flow, generally in the pump suction, will afterwards along the flow to collapse. This phenomenon is scientifically, technically and economically important. Scientifically, it is interesting because involves the flow of a fluid on liquid state, and simultaneously happens vapor bubbles development that also flow together the liquid fluid. Fluid vaporization and condensation processes are complex because involves phase change, a non-linear thermal phenomenon. Technically, it is important because when the flow happens with cavitation the flow and pump hydrodynamic parameters, generally, are strongly modified toward bigger thermodynamic irreversibility production. Economically, it is expensive because cavitation, generally, leads to thermodynamic process efficiency loss, and consequently it will have bigger costs for production of a given good, then decreasing economic efficiency and company competitiveness. Flow with cavitation in the pump suction presents three main devastating aspects: surging cavitation with low flow rate; steady cavitation with low total head; and cavitational erosion. Surging cavitation is characterized by unsteady, low frequency and high amplitude, intense bubbles development, producing strong vibration forces into the pumping system. Surging cavitation also causes the collapse of pumped fluid mass flow rate with values that goes from the normal flow to values that almost reach the zero flow, unsteadily. In surging cavitation, the cavitational erosion and the breakdown in total head are small. In steady cavitation the mass flow rate, and even the flow rate... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Otimização de controladores robustos de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais /Buzachero, Luiz Francisco Sanches. January 2010 (has links)
Orientador: Edvaldo Assunção / Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: Celso Correia de Souza / Resumo: Neste trabalho propõem-se novas técnicas para otimização da norma de controladores robustos de sistemas dinâmicos lineares sujeitos a falhas estruturais, utilizando realimentação dos estados. As técnicas de projeto utilizadas baseiam-se em LMIs (do inglês Linear Matrix Inequalities) formuladas com base na teoria de estabilidade segundo Lyapunov, utilizando o lema de Finsler e o lema projetivo recíproco. As LMIs utilizadas tiveram o acréscimo da restrição da taxa de decaimento, incluindo o parâmetro g nas LMIs, responsável por diminuir o tempo de duração do transitório dos sistemas realimentados. Foram realizadas comparações qualitativas e quantitativas entre os métodos de projeto com otimização da norma dos controladores, visando alternativas de controladores com menor norma e melhor desempenho que atendam às restrições do projeto. O trabalho se encerra com uma seção de conclusões e perspectivas futuras / Abstract: This work proposes new techniques to optimize robust controllers norm of linear systems subject to structural failures, with states feedback. The design techniques used are based on LMIs (Linear Matrix Inequalities) formulated on the basis of Lyapunov's stability theory, using Finsler's lemma and reciprocal projection lemma. The LMIs have used the addition of the decay rate restriction, including a parameter g in the LMIs, responsible for decreasing the settling time of the feedback system. Qualitative and quantitative comparisons were made between methods of design and optimization of the robust controllers norm, seeking alternatives with small norm and better performance that meet the design constraints. The work ends with a section of conclusions and future prospects / Mestre
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Correlações entre os valores de lactato mínimo e potência anaeróbia com a potência crítica e a capacidade de trabalho anaeróbio obtidas por método invasivo e não invasivos /Afonso, Marcia. January 2004 (has links)
Orientador: Claudio Alexandre Gobatto / Banca: Eduardo Kokubun / Banca: Herbert Gustavo Simões / Resumo: O limiar anaeróbio (LAN) tem sido muito utilizado como preditor da capacidade aeróbia na avaliação e prescrição do treinamento. Dentre os protocolos de determinação do LAN, o método do lactato mínimo (LM) parece ser um dos mais precisos, determinando de certa forma, individualmente os valores do LAN. Um outro modelo utilizado na avaliação do parâmetro aeróbio é o método não invasivo de determinação de potência crítica (PC), sendo que esse modelo possibilita também a quantificação das reservas anaeróbias intramusculares (CTA). Vários autores propõem determinações de PC por diferentes protocolos, dentre eles, os propostos por JENKINS & QUIGLEY em 1991 (PCJQ) e CHASSAIN em 1986 (PCCH) especialmente, são muito diferentes, no aspecto metodológico e repercutiram bastante no meio científico. O objetivo do presente estudo foi de comparar métodos invasivos e não invasivos de avaliação aeróbia e anaeróbia em atletas ciclistas, identificando a relação existente entre o LM e a PC (determinada por dois métodos diferentes) e, a relação dos parâmetros anaeróbios, através da potência média e da potência pico com a CTA. Foram voluntários desse estudo 9 ciclistas treinados do sexo masculino (24,11 1,62 anos; 67,28 4,37 kg e 175,78 5,89 cm) com experiência na modalidade. Os atletas foram submetidos a três protocolos experimentais: 1) Teste de LM, com teste de Wingate para induzir a acidose e posterior exercício progressivo; 2) Teste de PCJQ com quatro sessões de cargas exaustivas randômicas; 3) Teste de PCCH a partir da variação da freqüência cardíaca e do lactato através de dois esforços de 180 segundos com intervalo de pausa de 90 segundos entre os esforços, com intensidade de 85, 95, 105 e 115% do LM. Foram encontradas diferenças significativas entre as intensidades de LM (219,73 4,43 W), PCJQ nos modelos Pot- 1/tlim... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo). / Abstract: The anaerobic threshold (AT) has been used as a good predictor of the aerobic capacity for physical evaluation and training prescription. Among the protocols of AT determination, the lactate minimal test (LMT) seems to be one of the most accurate for obtain individually the AT values. Another model used in the aerobic evaluation is the non-invasive method for determination of the critical power (CP), and this model also makes possible the quantification of the intramuscular anaerobic stores, which represents the anaerobic work capacity (AWC). Several authors proposed determinations of CP on different protocols, as those propored by, Jenkins & Quigley (1991 - CPJQ) and Chassain (1986 - CPCH), that in spite of the very different methodological aspects they are a reference in the scientific way. The purpose of the present study was to compare invasive and non-invasive protocols to evaluate the aerobic and anaerobic fitness (by two different methods) in cyclists. Also, the relationship of the mean and peak power obtained during an Wingate test to AWC identified by different methods was investigate. Nine male trained cyclists volunteered to the study (24.11 l 1.62 years; 67.28 l 4.37 kg and 175.78 l 5.89 cm). The athletes were submitted to three experimental protocols: 1) LMT, with initial lactic acidosis induced thought a Wingate test and a subsequent incremental exercise test; 2) test of PCJQ with four sessions of random exhaustive loads; 3) test of PCCH based on the variation of the heart rate and lactate along two bouts of efforts of 180 seconds with pause interval of 90 seconds between them, with intensity of 85, 95, 105 and 115% of LMT. Our results showed significant differences among the intensities of LMT (219.73 l 4.43 W), PCJQ in the models P-1/tlim (301.47 l 10.46 W) and Wlim - tlim (295.22 l 10.14 W) and, in PCCH for the methods of lactate variation (201.53 l 4.44 W) and... (Complete abstract, click electronic address below). / Mestre
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