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An approach to reducing bus bunching

Pilachowski, Josh. January 1900 (has links) (PDF)
Thesis (Ph.D.)--University of California, Berkeley, 2009. / Text document (PDF). Title from PDF title page (viewed on April 2, 2010). "Fall 2009." Includes bibliographical references (p. 41-42).
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New method for fast quantization process applied to highly adaptive DSP algorithms running on ultra-low energy MIMO receivers / Νέα μέθοδος για γρήγορη διαδικασία κβαντοποίησης εφαρμοσμένη σε DSP αλγορίθμους με υψηλή προσαρμοστικότητα που τρέχουν σε χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας MIMO δέκτες

Τζιμή, Ειρήνη 11 June 2013 (has links)
The increasing number of portable devices, such as Smart phones, laptops, tablets etc, has certainly pushed up the market of wireless communication systems. These high performance devices need to comply with the strict requirements in terms of energy consumption. Battery capacity progress is relatively slower compared with the technological evolution of devices. Therefore, energy consumption issues can be solved when innovations are introduced in the processor design and architecture side. This thesis focuses on the word-length optimization for algorithms that run on wireless receivers with multiple antennas (MIMO). The study was made for the signal’s quantization. Earlier experiments have shown that the signal conversion from floating–point to fixed–point representation requires unaffordable Bit-Error-Rate (BER) simulations that may last for hours or even for days. During this thesis, a new divide-and-conquer method has been developed. It faces the ‘quantization problem’ hierarchically by grouping signals and exploiting the correlation between quantization error and Gaussian additive noise. BER simulations were limited by involving noise simulations. This method was successfully applied to a highly adaptive digital signal processing (DSP) algorithm, improving the total simulation time up to 84%. / Η αυξανόμενος αριθμός των κινητών συσκευών, όπως τα Smart phones, laptops, tablets κλπ, έχει εκτοξεύσει υψηλά την αγορά των ασύρματων συσκευών επικοινωνίας. Αυτές οι συσκευές υψηλής τεχνολογίας πρέπει να συμμορφώνονται με τις αυστηρές απαιτήσεις στα πλαίσια της κατανάλωσης ενέργειας. Η πρόοδος της αύξησης της χωρητικότητας της μπαταρίας χαρακτηρίζεται σχετικά αργή συγκρινόμενη με την τεχνολογική εξέλιξη των συσκευών. Ως εκ τούτου, θέματα που αφορούν στην κατανάλωση ενέργειας αντιμετωπίζονται όταν πραγματοποιούνται καινοτομίες στον τομέα της σχεδίασης και αρχιτεκτονικής επεξεργαστών. Η παρούσα διατριβή εστιάζει στην βελτιστοποίηση των μηκών λέξεων (word-length optimization) για αλγορίθμους που τρέχουν σε ασύρματους δέκτες με πολλαπλές κεραίες (MIMO). Η μελέτη αφορά στην κβαντοποίηση σημάτων (signal quantization). Προηγούμενα πειράματα έδειξαν ότι η μετατροπή των σημάτων άπειρης ακρίβειας (floating-point) σε πεπερασμένης (fixed-point) απαιτεί χρονοβόρες Bit-Error-Rate (BER) προσομοιώσεις που μπορεί να διαρκέσουν πολλές ώρες ή ακόμη και ημέρες. Κατά την διάρκεια της διπλωματικής εργασίας, αναπτύχθηκε μία νέα divide-and-conquer μέθοδος. Αντιμετωπίζει το πρόβλημα της κβαντοποίησης ιεραρχικά ομαδοποιώντας τα σήματα και εκμεταλλεύοντας την συσχέτιση του σφάλματος κβαντοποίσης (quantization error) και του προσθετικού Γκαουσιανού θορύβου (AWGN). Οι BER προσoμοιώσεις περιορίστηκαν περιλαμβάνοντας προσομοιώσεις θορύβου (noise simulations). Αυτή η μέθοδος εφαρμόστηκε επιτυχώς σε πολύπλοκο αλγόριθμο υψηλής προσαρμοστικότητας για DSP, βελτιώνοντας τον συνολικό χρόνο προσομοίωσης έως και 84%.
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Etude du comportement thermomécanique de matériaux céramiques sous irradiation solaire concentrée : développement expérimental et modélisation / Thermomechanical behaviour of materials submitted to concentrated solar irradiation : experiments and model

Lalau, Yasmine 29 November 2017 (has links)
Parmi les technologies disponibles de production d’électricité décarbonée et compétitive, les centrales solaires à concentration ponctuelle permettent d’atteindre les meilleurs rendements. Le développement commercial est actuellement orienté vers les tours à récepteur tubulaire ou surfacique. L’enjeu majeur consiste à faire fonctionner ces récepteurs à des températures supérieures à 800°C de manière cyclique, ce qui nécessite l’emploi de matériaux à hautes performances stables dans le temps. Les alliages ou céramiques réfractaires présentent des propriétés adaptées, mais l’évolution de leur endommagement est encore mal connue. Afin d’étudier ce comportement, un dispositif expérimental basé sur la technique d’émission acoustique a été développé. Cette technique permet d’estimer in situ la sévérité, le type, et la position d’un endommagement. Une méthode de test originale a été élaborée de manière à identifier une stratégie expérimentale de vieillissement pertinente. / Among the available technologies for carbon-free and competitive electricity production, solar tower power plants can achieve the best efficiency. Commercial development is currently focused on tubular or surface receivers, as they allow a low-intricacy design. The major challenge is to cyclically operate these receivers at temperatures above 800°C, which involves the use of durable and high performance materials. Refractory alloys and ceramics have adequate properties, but their damage evolution under these specific conditions is still poorly understood. An innovative set up based on the acoustic emission technique has been designed and realized with a view to scrutinize these materials in situ behavior. Indeed, acoustic emission enables to estimate the severity, the type, and the position of a damage appearing under concentrated solar irradiation tests. Besides, an original numerical method has been developed to identify the suitable test conditions for relevant experimental aging.
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PARATUCK-N semi-blind receivers for multi-hop cooperative MIMO relay systems

Oliveira, Pedro Marinho Ramos de 28 July 2017 (has links)
OLIVEIRA, P. M. R. PARATUCK-N semi-blind receivers for multi-hop cooperative MIMO relay systems. 2017. 51 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática)–Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2017. / Submitted by Renato Vasconcelos (ppgeti@ufc.br) on 2017-09-09T02:17:00Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_pmroliveira.pdf: 1188957 bytes, checksum: 745420c86668fea09707dfcc7364adf8 (MD5) / Rejected by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br), reason: Prezado Pedro: Existe uma orientação para que normalizemos as dissertações e teses da UFC, em suas paginas pré-textuais e lista de referencias, pelas regras da ABNT. Por esse motivo, sugerimos consultar o modelo de template, para ajudá-lo nesta tarefa, disponível em: http://www.biblioteca.ufc.br/educacao-de-usuarios/templates/ Vamos agora as correções sempre de acordo com o template: 1. Na capa as informações relativas a hierarquia institucional deve ser em língua portuguesa, Nome da INSTITUIÇÃO; do CENTRO; do DEPARTAMENTO e do PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO. Nesta ordem. Todas as informações devem está em negrito e em caixa alta. Retire a informação Master’s Degree Dissertation e também o nome do estado e o mes. Deixe apenas o nome da cidade e o ano. 2. Na folha de rosto (que segue a capa) Veja o modelo de apresentação das informações de acordo com o template. Apenas o titulo deve ficar em inglês as demais informações são em português. A partir da folha de rosto, todas as outras devem ficar em inglês. Não use negrito nessa folha. Deixe apenas o nome da cidade e o ano. A ficha catalográfica deve vir depois da folha de rosto e as palavras relacionadas aos assuntos devem ser em português. 3. A folha de aprovação naõ deve ter nenhuma informação em negrito. Veja o tamanho da fonte. 4. A dedicatória deve ser depois da folha de aprovação e não é em negrito. 5. A palavra Acknowledgments é em caixa alta, negrito e centralizada na folha. Não use negrito no texto. As folhas prétextuais devem ser contadas mas não são numeradas. Retire numeração. 6. O resumo deve vir antes do Abstract, mesmo quando o trabalho for em língua inglesa. A palavra resumo é em caixa alta, negrito e centralizada na folha. Não use negrito no texto e nem use parágrafos. A palavra abstract é em caixa alta, negrito e centralizada na folha. Não use negrito no texto e nem use parágrafos. 7. As palavras List of Figures, List of Tables, Acronyms, Notation e Sumary são em caixa alta, negrito e centralizada na folha. Não use negrito no texto 8. O sumário está fora dos padrões. Veja uso de maiusculo, minusculo, negrito e itálico nas seções. Não coloque em formato de capítulos e nem coloque as pre-textuais no sumário. Use a palavra referencias e não bibliografia 9. Na lista de referências, Coloque os nomes dos autores entrando pelo sobrenome, seguido do pré nome. Ex. ALMEIDA, A. Se vc optar por abreviar os nomes em toda a lista eles devem ser abreviados. Se vc optar em colocar por extenso em toda e lista deve ficar por extenso para haver uma padronização. Os títulos das publicações devem ser destacadas com o uso do negrito (não use aspas). Com exceção dos artigos de periódicos que devem ser destacados o nome das revistas e não o titulo do artigo. Ao citar os artigos coloque as abreviações v. n. p. e não vol. no e pp. Após essas correções, enviaremos o nada consta por e-mail. Att. Marlene Rocha mmarlene@ufc.br on 2017-09-11T12:55:01Z (GMT) / Submitted by Renato Vasconcelos (ppgeti@ufc.br) on 2017-09-14T13:32:11Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_pmroliveira.pdf: 1155061 bytes, checksum: 0da92fa912cabfa49b279fbe8c199877 (MD5) / Rejected by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br), reason: Prezado Pedro e Renato: Será que foi enviada a versão certa? Tenho a impressão que já fiz as recomendações de correção e o Pedro afirma que corrigiu, mas a versão que abri no Repositório ainda esta sem as alterações que solicitei. Marlene on 2017-09-14T16:38:31Z (GMT) / Submitted by Renato Vasconcelos (ppgeti@ufc.br) on 2017-10-03T13:47:30Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_pmroliveira.pdf: 1357256 bytes, checksum: 308dc86c85e412f7947531cc8692dd60 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-11-08T17:23:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_dis_pmroliveira.pdf: 1357256 bytes, checksum: 308dc86c85e412f7947531cc8692dd60 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-08T17:23:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_dis_pmroliveira.pdf: 1357256 bytes, checksum: 308dc86c85e412f7947531cc8692dd60 (MD5) Previous issue date: 2017-07-28 / Cooperative communication systems is a promising research field nowadays due to its advantages, like the increase of the received power, better quality of signal, and spatial diversity gains. Specifically, multi-hop systems are a very important part of cooperative communications, since they have the advantage of needing less transmission power than the direct systems. Also, multiple-input multiple-output (MIMO) systems are present in several standards of communications, providing some advantages, like the spatial multiplexing gains. Based on this scenario, this work proposes two semi-blind receivers based on the Kronecker product, that jointly estimate the symbol and the channels in a multi-hop Amplify-and-Forward (AF) MIMO relay-assisted system (AF protocol is widely used, due to its great performance and easy implementation). We consider a transmission scheme using a simplified Khatri-Rao space-time (KRST) coding at the source node, combined with an AF scheme at the relay nodes. We show that the third-order tensor of signals received by the destination node satisfies a PARATUCK-(K+1) decomposition, where K is the number of relays. This tensorial modeling enables a semi-blind estimation of symbols and channels with the use of a few pilot symbols. The first receiver called Least-Squares Kronecker-Factorization (LS-KF) is based on a factorization of the Kronecker product matrix between the symbols and the channel matrices. The other receiver called Least-Squares Kronecker-Rearrangement (LS-KR) is based on a rearrangement of this Kronecker product matrix, in order to achieve a rank-1 matrix. The performance of these receivers is evaluated by means of computational simulation results proving their efficiency in estimating the channels and, hence, providing a low Symbol Error Rate (SER). The proposed algorithms in the multi-hop scenario were compared to each other and with the two-hop and three-hop scenarios. The proposed algorithms in the multi-hop scenario were better at all simulations, providing a lower SER and better channels estimations. / Sistemas de comunicações cooperativas são um importante campo de pesquisa atualmente devido às vantagens que oferecem, como o aumento da potência recebida, melhor qualidade de sinal, e ganhos de diversidade espacial. Particularmente, sitemas multi-saltos são uma importante parte das comunicações cooperativas, uma vez que tais sistemas precisam de menos potência de transmissão se comparados a sistemas diretos. Por outro lado, sistemas MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) estão presentes em diversos padrões de comunicação, provendo algumas vantagens, como ganhos de multiplexação espacial. Com base nesse cenário, o presente trabalho propõe dois receptores semi-cegos baseados no pro- duto de Kronecker, que estimam conjuntamente os símbolos e os canais de um sistema AF (Amplify- and-Forward) MIMO cooperativo com multiplos saltos (O protocolo AF é bastante usado, devido a sua grande performance e fácil implementação). É considerado um esquema de transmissão usando uma codificação simplificada KRST (Khatri-Rao Space-Time) na fonte, combinada com um esquema AF no relays. É mostrado que o tensor de terceira ordem dos sinais recebidos pelo destino satisfazem uma decomposição tensorial PARATUCK-(K+1), em que K é o número de relays. Esse modelo tensorial permite uma estimação semi-cega dos símbolos e canais, com o uso de alguns símbolos pilotos. O primeiro algoritmo, chamado de Least-Squares Kronecker-Factorization (LS-KF), é baseado em uma fatorização da matrix do produto de Kronecker entre as matrizes de símbolos e canal. Já o outro algoritmo, chamado de Least-Squares Kronecker-Rearrangement (LS-KR), é baseado no re- arranjo dessa matrix do produto de Kronecker, com o objetivo de conseguir uma matrix com rank 1. A performance desses receptores é avaliada através do resultado de simulações computacionais, provando sua eficiência em estimar os canais e prover uma baixa SER (Symbol Error Rate). Os algo- ritmos propostos no cenário multi-hop são comparados um com o outro e com os cenários two-hop e three-hop. Os algoritmos propostos no cenário multi-hop tiveram melhores performance em todas as simulações, resultando numa menor SER e melhores estimações dos canais.
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On some limiting performance issues of multiuser receivers in fading channels

Djonin, Dejan V. 15 November 2018 (has links)
The problem of information-theoretic optimal resource allocation for the synchronous single-cell CDMA Gaussian multiple access channel is investigated. Several different cases are analyzed including: optimal sequence allocation without power control, optimal sequence allocation with optimal power control and optimal sequence allocation without power control with equal single user capacities. In order to simplify the mathematical description of the multiple access capacity region, a Cholesky decomposition characterization is introduced and utilized to find the optimal sequence allocation for equal single user capacities. The case of randomly chosen spreading sequences in a large system model, i.e. when number of users and processing gain increase without bounds while maintaining their ratio fixed, is also analyzed. Using this model, the performance of a conventional decision feedback receiver in flat fading channels is analyzed. A sequence allocation scheme that uses two sets of orthogonal users that can be decoded with a very simple decision feedback receiver is analyzed. It is shown that the spectral efficiency of this scheme is very close to the maximal possible. Finally, the issue of imperfect channel state information available at the receiver is discussed and the spectral efficiency loss compared to the perfect channel state information case is evaluated for the optimal multiuser receiver. / Graduate
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Managing the quality of colour television receivers in the Republic of South Africa

Higgins, John Morwood 06 1900 (has links)
This study investigates whether quality management has developed to such an extent that retailers, service repair organisations and consumers are satisfied with product and repair service quality provided by South African manufacturing companies. To investigate these aspects, the colour television industry has been selected because it contains various manufacturing companies of varying sizes and characters, employing different quality policies and performances. It offers relatively standardised products and services, which facilitates intercompany comparisons and employs a simple flow type assembly line process that is representative of other mass production industries. The hypotheses are tested by interviewing four selected populations by means of carefully constructed questionnaires, namely a retail population, a repair service population, a consumer population and a manufacturing population. The empirical results are statistically evaluated in terms of the various manufacturers ability to provide satisfactory product and repair service quality. Consumers and repair service organisations are selected because they represent a broad spectrum of the population with varying, but important opinions on product and repair service quality. Retailers selling colour television receivers are also selected as they play an important role in the management of quality and vary from small independent retailers to large chain stores and discounters. The results obtained from this study show that: • there is a need from the retailers, service repair organisations and consumers for the South African manufacturers to improve the quality of colour television receivers • there is a need by the consumers and the retailers for the manufacturers to improve their repair service quality • there is a need to improve the quality control procedures employed by the colour television manufacturers. / Business Management / D. Com. (Business Management)
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Implicações do uso de recptores GPS de navegação sem conhecimento de suas limitações e configurações básicas

Tragueta, Neiva Luciana [UNESP] 07 April 2008 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-04-07Bitstream added on 2014-06-13T20:12:58Z : No. of bitstreams: 1 tragueta_nl_me_botfca.pdf: 596662 bytes, checksum: f79930749f3e9ad077ff75e918264150 (MD5) / O Sistema de Posicionamento Global (GPS – Global Positioning System) permite o conhecimento da posição, via satélite, de localidades específicas como um ponto topográfico, um carro em movimento ou de uma pessoa caminhando. A precisão do posicionamento pode variar, já que ela está diretamente relacionada ao tipo de receptor utilizado e aos objetivos em questão. Os receptores de navegação, por apresentarem menos precisão, são normalmente utilizados na obtenção de dados aproximados, que não exigem a mesma acurácia dos receptores topográficos ou geodésicos. No entanto, diante da existência de diferentes elipsóides para diferentes regiões do globo terrestre, admitiu-se a hipótese de que a configuração de um elipsóide inadequado para nossas condições poderia provocar erros ainda maiores na determinação de um posicionamento. Neste contexto, foi desenvolvido o presente trabalho, tendo como principais objetivos avaliar, comparar e analisar o desempenho de seis receptores GPS de navegação idênticos com respeito ao cálculo de áreas, perímetros e afastamentos horizontais. Em função dos resultados obtidos, nas condições em que o trabalho foi conduzido, conclui-se que a utilização de receptor GPS de navegação sem conhecimento de suas limitações e configurações básicas, pode levar o usuário a considerar direções e distâncias incompatíveis com o trajeto pretendido ou demarcado. O usuário comum deve saber, no mínimo, que elipsóide está considerando. Quando comparados com o posicionamento real da área (receptor geodésico configurado para SAD 69), a utilização de receptor de navegação configurado para os elipsóides SAD 69, WGS 84 e Córrego Alegre apresentam deslocamento da área no sentido médio de 224º54’43”, 225º10’51” e 206º04’24”, respectivamente, com distância média de 67,49 m; 129,67 m e 90,57 m, respectivamente... / The Global Positioning System allows the knowledge of the position, through satellite, of specific places as a topographical point, a car in movement or of a person walking. The precision of the positioning may vary, because it is directly related to the type of used receiver and to the objectives in subject. The navigation receivers, for present less precision, are usually used in the obtaining of approximate data, that don't demand accuracy compared to the topographical or geodesic receivers. However, in function of the existence of different ellipsoids for different regions of the earth, the hypothesis admitted was that the configuration of an inadequate ellipsoid for our conditions could still provoke big mistakes in the determination of a positioning. In this context, the present work was developed, having as main objectives to evaluate, to compare and to analyze the performance of six identical navigation GPS receivers with regard to the calculation of areas, perimeters and horizontal removals. In function of the obtained results, in the conditions in that the work was developed, it is ended that the use of navigation GPS receivers without knowledge of its limitations and basic configurations, it can take the user to consider directions and incompatible distances with the intended itinerary or demarcated. The common user should know, at least, what ellipsoid is considering. When compared with the real positioning of the area (geodesic receiver configured for SAD 69), the use of navigation receiver configured for the ellipsoids SAD 69, WGS 84 and Córrego Alegre present displacement of the area on the average sense of 224º54'43, 225º10'51 and 206º04'24, respectively, with on the average distance of 67,49 m; 129,67 m and 90,57 m, respectively. The area and perimeters values obtained by navigation GPS receivers, when compared to the area and perimeter obtained by geodesic...(Complete abstract, click electronic access below)
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Implicações do uso de recptores GPS de navegação sem conhecimento de suas limitações e configurações básicas /

Tragueta, Neiva Luciana, 1978- January 2008 (has links)
Orientador: Lincoln Gering Cardoso / Banca: Zacarias Xavier de Barros / Banca: Vilmar Antonio Rodrigues / Resumo: O Sistema de Posicionamento Global (GPS - Global Positioning System) permite o conhecimento da posição, via satélite, de localidades específicas como um ponto topográfico, um carro em movimento ou de uma pessoa caminhando. A precisão do posicionamento pode variar, já que ela está diretamente relacionada ao tipo de receptor utilizado e aos objetivos em questão. Os receptores de navegação, por apresentarem menos precisão, são normalmente utilizados na obtenção de dados aproximados, que não exigem a mesma acurácia dos receptores topográficos ou geodésicos. No entanto, diante da existência de diferentes elipsóides para diferentes regiões do globo terrestre, admitiu-se a hipótese de que a configuração de um elipsóide inadequado para nossas condições poderia provocar erros ainda maiores na determinação de um posicionamento. Neste contexto, foi desenvolvido o presente trabalho, tendo como principais objetivos avaliar, comparar e analisar o desempenho de seis receptores GPS de navegação idênticos com respeito ao cálculo de áreas, perímetros e afastamentos horizontais. Em função dos resultados obtidos, nas condições em que o trabalho foi conduzido, conclui-se que a utilização de receptor GPS de navegação sem conhecimento de suas limitações e configurações básicas, pode levar o usuário a considerar direções e distâncias incompatíveis com o trajeto pretendido ou demarcado. O usuário comum deve saber, no mínimo, que elipsóide está considerando. Quando comparados com o posicionamento real da área (receptor geodésico configurado para SAD 69), a utilização de receptor de navegação configurado para os elipsóides SAD 69, WGS 84 e Córrego Alegre apresentam deslocamento da área no sentido médio de 224º54'43", 225º10'51" e 206º04'24", respectivamente, com distância média de 67,49 m; 129,67 m e 90,57 m, respectivamente...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The Global Positioning System allows the knowledge of the position, through satellite, of specific places as a topographical point, a car in movement or of a person walking. The precision of the positioning may vary, because it is directly related to the type of used receiver and to the objectives in subject. The navigation receivers, for present less precision, are usually used in the obtaining of approximate data, that don't demand accuracy compared to the topographical or geodesic receivers. However, in function of the existence of different ellipsoids for different regions of the earth, the hypothesis admitted was that the configuration of an inadequate ellipsoid for our conditions could still provoke big mistakes in the determination of a positioning. In this context, the present work was developed, having as main objectives to evaluate, to compare and to analyze the performance of six identical navigation GPS receivers with regard to the calculation of areas, perimeters and horizontal removals. In function of the obtained results, in the conditions in that the work was developed, it is ended that the use of navigation GPS receivers without knowledge of its limitations and basic configurations, it can take the user to consider directions and incompatible distances with the intended itinerary or demarcated. The common user should know, at least, what ellipsoid is considering. When compared with the real positioning of the area (geodesic receiver configured for SAD 69), the use of navigation receiver configured for the ellipsoids SAD 69, WGS 84 and Córrego Alegre present displacement of the area on the average sense of 224º54'43", 225º10'51" and 206º04'24", respectively, with on the average distance of 67,49 m; 129,67 m and 90,57 m, respectively. The area and perimeters values obtained by navigation GPS receivers, when compared to the area and perimeter obtained by geodesic...(Complete abstract, click electronic access below) / Mestre
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As personagens e suas estórias: uma leitura de três narrativas de \'Corpo de Baile\', de Guimarães Rosa / The protagonists and their tales: an analyzis of three novels from the book Corpo de Baile by Guimarães Rosa

Paula Passarelli 25 February 2008 (has links)
A relação entre criador e receptor se faz presente de forma peculiar em grande parte das obras de João Guimarães Rosa, inserida também intratextualmente em suas estórias. Para destacar tal relação, serão analisadas três novelas de Corpo de Baile: \"Campo Geral\", \"Cara-de-Bronze\" e \"Dão-lalalão\". Embora haja contadores ao longo de todo o ciclo novelístico, o corpus escolhido apresenta mais acentuadamente protagonistas que narram para os outros e, de certa forma, para si mesmos. Miguilim narra principalmente estórias infantis; Grivo reconta a trajetória pessoal de Cara-de-Bronze, modificando a versão inventada e vivida pelo fazendeiro, e, por fim, Soropita repassa questões pessoais por meio de devaneios. As estórias internas provocam um efeito sobre seus ouvintes, agindo ora como aprendizado, ora como impulso para buscas ou para ações distintas. A partir daí, este trabalho tem por objetivo tanto delimitar os criadores e receptores dessas estórias, refletindo acerca de seus papéis, quanto evidenciar as funções e conseqüências de tais narrativas para suas personagens, mostrando que os contadores internos auxiliam, com experiências ficcionais, não só a própria \"vivência\", mas também a de seus ouvintes. / The connection between creator and receiver is present in a peculiar way in great part of the work of João Guimarães Rosa. And this is also finded intratextually in his tales. To put this connection in relief, this study will analyze three novels from the book Corpo de Baile: \"Campo Geral\", \"Cara-de-Bronze\" and \"Dão-lalalão\". Although there are storytellers in all the novelistic cycle, the chosen corpus presents with more emphasis protagonists that narrate to others and, in a certain extent, to themselves. Miguilim narrates essencially juvenile tales; Grivo retells the personal trajectory of Cara-de-Bronze, changing the invented version and the experienced one by the farmer and, at last, Soropita examines again personal matters throught dreams. The internal tales cause an effect on the listeners sometimes operating as a way of learning and sometimes as a drive to different searches and actions. From this point, the purpose of this study is to define creators and receivers of this tales, reflecting about their roles, and also emphazise functions and consequences of these accounts to its characters, demonstrating that internal storytellers favour through fictional experiences, not only their own \"experience of life\", but also the one of the listeners.
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Sensor augmentation of GPS for position and speed sensing in animal locomotion

Roskilly, Kyle January 2015 (has links)
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