Denna studie undersöker reflektorlös mätning av vägmitt med totalstation samt skapande av markmodeller av vägar genom terrester laserskanning (TLS) och unmanned aerial system (UAS). Målet är att utvärdera metoder som undviker traditionell mätning på väg med handhållen prisma eftersom detta innebär att den som mäter måste befinna sig på vägen, vilket medför risker för trafikrelaterade olyckor samt kostnader för skyddsåtgärder. Studieområdet är en asfaltsbelagd parkeringsyta med vita markeringar liknande väglinjer. Genom TLS och fotogrammetrisk bearbetning av UAS-bilder skapades punktmoln och sedan markmodeller över en 60x10 m yta. Toleransen för markmodeller av asfaltsytor beskrivs i SIS-TS 21144:2016, som anger att den maximalt tillåtna medelavvikelsen i höjd är 0,02 m. Markmodellerna från både TLS och UAS-fotogrammetri uppfyllde kraven och erhöll medelavvikelser på -0,001 m respektive 0,005 m. Reflektorlös mätning som utförs från marknivå och ned mot terrängen med totalstation eller TLS resulterar i stora infallsvinklar, vilket i sin tur orsakar en förlängd träffbild. Pga. stråldivergens ökar dessutom träffbildens storlek med avstånd. En ytterligare faktor som påverkar reflektorlös mätning är mätobjektets reflektans. Asfalt har en reflektans på knappt 20 %, medan reflektansen hos de vitmålade markeringarna är tre gånger så hög. När det gäller TLS minskar dessutom punkttätheten, som påverkar vilka detaljer som kan identifieras, i samband med ökande avstånd. Toleranserna för inmätning av kontrollpunkter har i denna studie satts till 0,05 m i plan och 0,02 m i höjd. Resultaten visar att reflektorlös totalstationsmätning mot väglinjer uppnår RMS under toleransgränsen på upp till 55 m från instrumentet. I plan syns en trend som visar att avvikelserna ökar i samband med avstånd/infallsvinkel. I höjd syns inte en lika tydlig trend men vid ett avstånd på 57,5 m ökar avvikelserna drastiskt i både plan och höjd, vilket får betraktas som ett överskridande av den maximala räckvidden. Med dessa mätmetoder behöver hänsyn tas till bl.a. fri sikt, vägens utformning och skick, faktorer i omgivningen, trafikbelastning samt det rådande vädret. För både punktmoln och bilder behöver dessutom georeferering göras och lämplig upplösning bestämmas. Slutsatsen är dock att samtliga metoder kompletterar varandra och kan användas för insamling, kontroll, inpassning och komplettering av markmodeller och undviker samtidigt riskerna som medföljer handhållen prismamätning på väg. / This study evaluates the potential of reflectorless total station (TS) measurements when surveying road centerlines and the creation of digital terrain models (DTM) of road surfaces based on terrestrial laser scanning (TLS) and unmanned aerial system (UAS). The aim is to evaluate methods that avoid traditional surveying using a handheld prism since this means that the surveyor must be on the road, which creates risks of traffic related accidents as well as costs for protective measures. The study area is an asphalt-covered surface with white markings resembling roadlines. Through TLS and photogrammetric processing of UAS-images, pointclouds and subsequently DTM:s were created over a 60x10 m surface. The tolerance for DTM:s of asphalt-covered surfaces is specified in SIS-TS 21144:2016, which states a maximum average vertical deviation of 0,02 m. The DTM:s from the TLS and UAS-photogrammetry both fulfilled the requirements and obtained a quality of -0,001 m and 0,005 m respectively. Reflectorless measurements performed from ground level and down toward the terrain with TS or TLS result in large angles of inclination, which in turn causes an extended footprint of the laser beam. Because of beam divergence the footprint expands further with longer distances. Another factor that affects reflectorless measurements is the reflectance of the surface. Asphalt has a reflectance of barely 20 % while the reflectance of the white painted markings is three times as high. Additionaly when it comes to TLS, the point cloud density, which affects what details can be identified, diminishes with increasing distance. The tolerances for surveying of control points has in this study been set to 0,05 m horizontally and 0,02 m vertically. The results show that the reflectorless measurements of roadlines with TS achieves RMS below the tolerance limit up to 55 m from the instrument. The horizontal coordinates show a trend that the deviations increase with distance/angle of inclination. Vertically such a trend is not quite as clear, but at a distance of 57,5 m both the horizontal and vertical deviations increase drastically, which may be considered as exceeding the maximum range. With these methods adherences to some limitations need to be taken into consideration, such as line of sight, the road’s shape and condition, environmental factors, traffic and the weather. Furthermore, for both point clouds and images georeferencing needs to be done and a suitable resolution determined. The conclusion however, is that all methods complement each other and can be used for collecting, checking, fitting and completing DTM:s while avoiding the risks that traditional surveying methods using handheld prism creates.

Abstract Reflectorless EDM technology uses phase measuring or pulsed lasers to measure targets of a reflective and non-reflective nature. Reflectorless distance measurement provides rapid measurement by saving time and labour for surveyors. However, the accuracy of these types of measurements is under question because of the variety of constraints that affect the measurement. This paper attempts to show the techniques of total station calibration and to investigate the possible sources of error in reflectorless distance measurement. As a result, the effects of different color targets and angle incidence on distance measurement were checked. The precision of reflectorless distance measurement also investigated. In addition, comparison was made for manual and automatic target recognition measurement. Further experiment was performed on how to calibrate the total station instrument and the performance of the instrument was checked by KTH-TSC software. The experiments were evaluated by taking the reflector reading as ‘true value’ to check the accuracy of reflectorless measurement. The effects of colour surfaces on distance measurement have no significant difference. Besides, the result shows that the error in distance increased as the angle of incidence in the target increases. The result also indicates that automatic target recognition mode is the most advisable technique for precise measurement. Finally, an optimal number of seven target points was found for the calculation of prism constant. / Sammandrag Reflektorlös EDM-tekniken använder fas mätning eller pulsade lasrar för att mäta mål en reflekterande och icke-reflekterande karaktär. Reflektorlös avståndsmätning ger snabb mätning genom att spara tid och arbete för inspektörer. Emellertid är noggrannheten hos dessa typer av mätningar under fråga på grund av olika begränsningar som påverkar mätningen. Denna uppsats försöker visa de metoder för totalstation kalibrering och att undersöka eventuella felkällor i reflektorlös avståndsmätning. Som ett resultat var effekterna av olika färger mål och vinkel inverkan på avståndsmätning kontrolleras. Noggrannheten i reflektorlös avståndsmätning undersökt också. Dessutom gjordes jämförelse för manuell och automatisk måligenkännande mätning. Ytterligare experiment utfördes på hur man kalibrerar totalstationen instrumentet och prestanda instrumentet kontrollerades av KTH-TSC programvara. Experimenten utvärderades genom att reflektorn läsning som "sanna värdet" för att kontrollera riktigheten i reflektorlös mätning. Effekterna av färgytor på avståndsmätning har ingen signifikant skillnad. Dessutom visar resultatet felet i avståndet ökade infallsvinkeln i målet ökar. Resultatet visar också automatiskt måligenkännande läget är det mest lämpligt tekniken för exakt mätning. Slutligen ett optimalt antal av sju målpunkter hittades för beräkning av prismakonstanten.