No description available.

<p>This report describes a Bachelor thesis work in which a robotised laser welding cell has been modelled and simulated for the purpose of making a presentation movie. The report shows that the work has been concentrated on making the movie from the modelling phase through the recording of the movie and ending up with the editing of the final presentation movie. A pre-study was made prior the Bachelor thesis work. In the pre-study a literature study was conducted about measurement and calibration of a welding cell. Measurement of almost all equipment in the entire cell was also conducted in the pre-study. The main result of this pre-study is a thorough investigation of what objects and functions that needs to be modelled in order to explain the functions in the specific laser welding cell The purpose for this Bachelor thesis work is to give an efficient and alternative way to present a laser welding cell that resides in Production Technology Centre (PTC) at Innovatum, Trollhättan Sweden. The movie can be used outside PTC or if the laser welding cell is occupied with work, since it is not allowed to be inside the cell when in progress. The result of this work is a nearly 12 minute long presentation movie which shows all predefined elements of the cell together with a real welding sequence with metal deposition (MD).</p>

This report describes a Bachelor thesis work in which a robotised laser welding cell has been modelled and simulated for the purpose of making a presentation movie. The report shows that the work has been concentrated on making the movie from the modelling phase through the recording of the movie and ending up with the editing of the final presentation movie. A pre-study was made prior the Bachelor thesis work. In the pre-study a literature study was conducted about measurement and calibration of a welding cell. Measurement of almost all equipment in the entire cell was also conducted in the pre-study. The main result of this pre-study is a thorough investigation of what objects and functions that needs to be modelled in order to explain the functions in the specific laser welding cell The purpose for this Bachelor thesis work is to give an efficient and alternative way to present a laser welding cell that resides in Production Technology Centre (PTC) at Innovatum, Trollhättan Sweden. The movie can be used outside PTC or if the laser welding cell is occupied with work, since it is not allowed to be inside the cell when in progress. The result of this work is a nearly 12 minute long presentation movie which shows all predefined elements of the cell together with a real welding sequence with metal deposition (MD).

No description available.

Color management has become more common now than ever in the graphic trade. Calibration andcharcterization are words that are mentioned very often when it comes to controlling colors andwhen you want a printed picture to look the same as an original photograph. The problem is thatthere are not so many people that has the knowlegde about this subject. Even if a printer supportscolor management it is not sure that the result is going to be satisfied and that a printed picture isgoing to look the same as the original.The printers which were used were Hp DeskJet 970 Cxi, Xerox Docu Color 12 and AgfaChromapress 50i. The theory of color, colour management and the equipment which were usedare described in the first stage. The second stage describes calibration and characterization ofmonitors, scanners and printers. Finally the result of created ICC-profiles is set by visual comparisionof a photographs original colours and a scanned and printed photograph.The results of calibration and characterization were varying a lot. Agfa Chromapress 50i was theonly printer which could produce a succesful calibration. Agfa Chromapress 50i and XeroxDocuColor 12 gave the best results when comparing original photographs with printed pictures ifthey were separated with ICC-profiles. ICC-profiles created for Hp DeskJet 970 Cxi achievedundesirable effects. This was the only printer that gave a bad result both with and without ICCprofiles.The reason for this miserable result can depend on the printers unability to fully supportcolor management.

<p>Trafiksimulering är ett användbart verktyg då olika typer av vägar ska studeras. Statens väg och transportforskningsinstitut, VTI, har under de senaste åren utvecklat en ny landsvägssimuleringsmodell, Rural Road Traffic Simulator (RuTSim) (Tapani 2005). För att en simuleringsmodell ska vara användbar måste den ge en god överrensstämmelse mot verkligheten. Syftet med detta examensarbete är därför att utvärdera RuTSim, genom att kalibrera och validera två 2+1-vägar och en vanlig landsväg med mötande trafik. Detta både för en implementerad frifordonsmodell samt befintlig modell med trafikinteraktioner. Resultatet visar att frifordonsmodellen är valid för simulering av de studerade vägsträckorna. Vad gäller modellen med trafikinteraktioner uppvisar RuTSim brister i omkörningsmodellen, vävning mellan två och ett körfält och i car-followingmodellen. De brister som finns i modellen går troligtvis att åtgärda och god överrensstämmelse mot verkligheten kan då erhållas.</p>

Trafiksimulering är ett användbart verktyg då olika typer av vägar ska studeras. Statens väg och transportforskningsinstitut, VTI, har under de senaste åren utvecklat en ny landsvägssimuleringsmodell, Rural Road Traffic Simulator (RuTSim) (Tapani 2005). För att en simuleringsmodell ska vara användbar måste den ge en god överrensstämmelse mot verkligheten. Syftet med detta examensarbete är därför att utvärdera RuTSim, genom att kalibrera och validera två 2+1-vägar och en vanlig landsväg med mötande trafik. Detta både för en implementerad frifordonsmodell samt befintlig modell med trafikinteraktioner. Resultatet visar att frifordonsmodellen är valid för simulering av de studerade vägsträckorna. Vad gäller modellen med trafikinteraktioner uppvisar RuTSim brister i omkörningsmodellen, vävning mellan två och ett körfält och i car-followingmodellen. De brister som finns i modellen går troligtvis att åtgärda och god överrensstämmelse mot verkligheten kan då erhållas.

I denna studie undersöktes hur realismen i vittnens numeriska konfidensbedömningar av sina minnesutsagor påverkades av om de först fick uttrycka graden av säkerhet med ord i en verbal konfidensbedömning och sedan i siffror i en numerisk konfidensbedömning, jämfört med om vittnen enbart fick göra en numerisk konfidensbedömningar. Deltagarna fick se en filmsekvens och därefter besvara frågor om filmen i en enkät. Dryga hälften av deltagarna fick göra numeriska konfidensbedömningar medan andra hälften fick besvara en likadan enkät fast med både verbala- och numeriska konfidensbedömningar. Vi fann inga signifikanta skillnader för de olika undersökta beroendemåtten korrekthet, konfidens, överkonfidens och kalibrering. Dock tydde resultaten på att den verbala- och numeriska konfidensbedömningen var associerad med en något sämre korrekthet av minnesprestation, med en något högre grad av överkonfidens samt en sämre kalibrering än för den betingelse som enbart är numerisk.

<p>Då det köptes in ny utrustning för kalibrering av värmestrålningsmätare till SP, Brandteknik, fanns det ett önskemål om att effektivisera proceduren vid kalibreringen. Vid kalibrering med den befintliga hård- och mjukvaran finns många manuella moment som skulle kunna reduceras.</p><p>I detta projekt har ett styrprogram utvecklats i programmeringsspråket LabVIEW. Programmet använder ett seriellt kommunikationsprotokoll för att styra den kontroller som reglerar temperaturen i kalibreringsugnen. Programmet ställer in de temperaturnivåer som ska ingå i kalibreringen, upp till tio stycken, och kontrollerar när temperaturen har stabiliserat sig. När den gjort det tas ett antal mätpunkter ut och sparas till en resultatfil. Resultatfilen analyseras med en beräkningsalgoritm implementerad i Excel. Till detta program har tillägg gjorts för att rita upp diagram över kalibreringskurvor och beräkna och rita upp diagram för residualer.</p><p>De resulterande programmen; styrprogrammet Heat flux calibration och beräkningsprogrammet HeFl2005, uppfyller de önskemål som fanns mycket väl. Mycket tidskrävande arbete för att genomföra kalibreringen sköts nu automatiskt.</p>

No description available.