A forest fire started in the county of Västmanland on the 31st of July in the summer of 2014. As a result of a dry summer and hard winds, the fire rapidly increased in size and came to be the largest fire in modern Swedish history, covering a massive area of 14 000 hectares. Forest fires have been common historically and have occurred on a frequent basis in boreal woods, but due to more effective fire fighting over the years it has been possible to extinguish the majority of the fires before they have been able to increase in size. However, expected changes in the climate such as higher temperatures and less precipitation extend the fire season and large fires may therefore occur more frequently in the future. The aim of this study is to analyse how the discharge alter as result of forest fires and trees felled due to fire damage. SMHI’s model named HYPE was used in order to identify any possible differences in discharge. The model has been developed by SMHI to enable the calculation of discharge in areas where there are no available monitoring stations. It has however never been determined how fire damaged areas should be represented in this model. It was during this project therefore required to calibrate those parameters in the model that supposedly are correlated to the effects of fires. Discharge has been registered by SMHI between 1979 and 1998 in Valsjöbäcken, which is one of the fire-damaged watersheds in 2014. The data was used to calibrate the model for the period before the fire to eliminate any deviations that may have caused existent differences. The results were then evaluated both visually and by utilising the Nash Sutcliffe’s efficiency coefficient. After the fire, the Department of Aquatic Sciences and Assessment at SLU placed a monitor at Valsjöbäcken to register the water depth. Discharge measurements were also performed and used to create a rating curve to convert registered water levels to discharge. As a result of running simulations in HYPE, it was shown that significant alterations had occurred in terms of hydrological attributes in the affected area. The largest differences were noticed during spring flood and wet periods in the late summer and autumn period. It was also shown that the discharge registered after the fire was greater than the discharge calculated by the model. The high discharge during springtime is explained by the fact that the snow melted much faster. Also, the loss of vegetation allowed more precipitation to reach ground level and evaporation was decreased, which led to more water available for discharge in the area. After the fire, the increase in higher water levels in combination with a decrease of the capability for the ground to hold water resulted in a higher discharge. By calibrating the affected parameters, it was possible to see an increase in the Nash Sutcliffe’s efficiency coefficient. The coefficient reached 0.830 compared to the previous 0.567, which confirms the observed hydrological changes. / I Västmanlands län startade den 31 juli 2014 en skogsbrand som utvecklades till den största branden i svensk modern historia. Den torra sommaren i kombination med starka vindar gjorde att branden spred sig snabbt och ett område på ca 14 000 hektar drabbades. Historiskt sett har skogsbränder varit frekvent förekommande i boreala skogar men i takt med att brandbekämpningen effektiviserats släcks de flesta bränderna innan de hinner sprida sig. Förväntade klimatförändringarna med ett varmare och torrare klimat skulle förlänga brandssäsongen, vilket innebär att stora bränder riskerar att förekomma mer frekvent i framtiden. Syftet med denna studie är att undersöka om och i så fall hur vattenföringen förändras till följd av skogsbränder och avverkning av brandskadad skog. För att identifiera eventuella skillnader användes HYPE-modellen som är framtagen av SMHI för att beräkna flödet i vattendrag där det inte finns tillgängliga mätstationer. Det är dock inte bestämt hur brandskadade områden ska representeras i modellen. För att efterlikna de nya förhållandena utfördes därför under projektets gång en kalibrering av de parametrar som antogs kunna påverkas av en brand. Från ett av de brandskadade avrinningsområdena, Valsjöbäcken, finns uppmätta flöden mellan 1979 och 1998 från en av SMHIs mätstationer. Dessa flöden användes för att kalibrera modellen för perioden innan branden. På så vis kunde det uteslutas att eventuella skillnader i flöde efter branden berodde på befintliga avvikelser i modellen. Resultaten utvärderades både visuellt och med hjälp av Nash Sutcliffes effektivitetskoefficient. Tryckgivare placerades ut i Valsjöbäcken efter branden av Institutionen för vatten och miljö vid SLU för att registrera vattennivån. Det utfördes även flödesmätningar i Valsjöbäcken som användes till att skapa en avbördningskurva för att kunna omvandla den uppmätta vattennivån till uppmätt flöde. Simuleringar i HYPE efter branden visade att betydande förändringar skett gällande områdets hydrologiska egenskaper. De största skillnaderna observerades under vårfloden och fuktigare perioder under sensommar och höst. Det uppmätta flödet efter branden var större än det modellerade flödet under i stort sett hela den undersökta tidsperioden. De stora flödena under våren berodde på att snösmältningens hastighet ökade. Förlusten av vegetation bidrog till att mer nederbörd nådde markytan och att avdunstningen minskade vilket resulterade i mer tillgängligt vatten i området. Mer tillgängligt vatten, i kombination med att markens vattenhållande förmåga minskade och andelen ytavrinning ökade, bidrog även det till större flöden efter branden. Efter kalibrering av de berörda parametrarna steg värdet för Nash Sutcliffes effektivitetskoefficient från 0,567 till 0,830 vilket bekräftar de hydrologiska förändringarna.

During the last decade a crisis has emerged in the polling industry because of the rising numbers of missing data. The purpose of this study is to examine the effects of missing data when estimating the public opinion. More specifically, the purpose is to gain understanding of how fluctuations in the amount of missing data affect estimations of political opinion in a Swedish context. Among other methods, we use generalized regression estimation to make our own estimations of the Swedish political opinion. We do this in order to examine the effects of including or not including the variable Voting in the 2018 general election in the estimation model as a way to adjust for lack of response caused by political partisanship. Further, we also examine if certain political events affect the willingness to participate in political opinion polls. Our results show that fluctuations in the amount of missing data does not affect the fluctuations in estimations of political opinion. The reason for this is that the Swedish polling companies already adjust for the lack of response due to political partisanship. We do however find that adjusting for partisanship in estimation models somewhat helps to keep the fluctuations in estimated opinion on an adequate level. Finally, we can also conclude that political events in some cases affect the amount of missing data in political opinion polls. This is true for events that concern all political parties. Our results also show that political events related to a single party or party member does not affect the level of missing data.

I dagens samhälle finns alla möjliga sorters sjukdomar - alltifrån den vanliga säsongsinfluensan till mer allvarliga infektioner och kroniska sjukdomar som cancer och Alzheimers. Därför finns även ett stort intresse för att kunna ställa rätt diagnos samt söka möjliga behandlingar och att bota dessa sjukdomar. Ett sätt att göra detta på är genom att använda biomarkörer, IgG (Immunoglobulin G) är en biomarkör som visat sig vara passande i detta syfte. Vid användning av MALDI-TOF-MS (Matrix Assisted Laser Desorption/Ionization - Time of Flight - Mass Spectrometry) krävs dock anrikning av glykopeptiderna för att exakta resultat ska erhållas. Genom att utnyttja de starka hydrofila interaktionerna mellan glykanerna, som inte finns hos icke-glykopeptider, kan de glykosylerade peptiderna bli anrikade för att högre intensitet ska erhållas i spektrat. Därav, är syftet med detta kandidatexamensarbete att undersöka huruvida SpheriCals® kalibreringsstandarder är passande i syftet att möjliggöra- samt förbättra användandet av biomarkörer i diagnostik och andra medicinska appliceringar där prov analyseras med MALDI-TOF-MS. Hittills har andra peptidbaserade kalibranter använts och det är därför önskvärt att jämföra dessa med SpheriCal® för att se om den sistnämnda genererar mer exakta mätningar. Det första steget var glykosylering för att få glykopeptider från IgG. Därefter genomfördes experiment med både interna och externa kalibreringsmetoder för naturliga, renade samt till viss del nedbrutna peptider och mänskliga prover från friska individer samt från patienter med COVID-19. Dessa experiment genomfördes i olika matriser, mer exakt i DHB (2,4-dihydroxibensoesyra) och HCCA (α-cyano-4-hydroxikanelsyra) En sammanfattning av resultaten visar att SpheriCal®-kalibranter möjliggör mätningar med hög noggrannhet och små fel för uppmätt m/z (massa mot laddning) för både intern och extern kalibrering vid analys av IgG glykopeptider. Vid extern kalibrering gav SpheriCal®-APH mätningar med väsentligt högre exakthet än för kalibrering med mer traditionellt använt PCS i både HCCA och DHB. / Our world is full of all different kinds of diseases - everything from the regular flu to more severe infections and chronic illnesses such as cancer and Alzheimer's disease. It is therefore of interest to be able to establish a diagnosis, and thus search possible treatments and cures. One way to do this is by using biomarkers and IgG (Immunoglobulin G) has shown to be suited as one. When using MALDI-TOF-MS (Matrix Assisted Laser Desorption/Ionization -Time of Flight - Mass Spectrometry), enrichment of the glycopeptides is required to provide an accurate analysis. Hence, by utilizing the strong hydrophilic interactions of glycans, which do not exist in non-glycopeptides, the glycosylated peptides can be enriched to achieve higher intensity in the spectra. That is why the aim of this bachelor’s degree project is to investigate if SpheriCal® calibrant standards are appropriate for the purpose of enabling and bettering the use of biomarkers in diagnostics and other medical areas when analyzing samples with MALDI-TOF-MS. Until now, other peptide-based calibrants have been used. Therefore, it has been desirable to compare the two to showcase whether SpheriCal® generates more accurate measurements. An initial step was glycosylation in order to obtain glycopeptides of IgG. Following that, tests were carried out with both internal- as well as external calibration methods with natural, purified and partly digested peptides and human samples of healthy- and COVID-19 infected patients. Furthermore, different matrices were tested, more specifically, DHB (2,5-dihydroxybenzoic acid) and HCCA (α-Cyano-4-hydroxycinnamic acid). To conclude the results, they showed that SpheriCal® calibrants generate high accuracy with small m/z (mass to charge) errors, for both internal- as well as external calibration methods, when analyzing IgG glycopeptides. For external calibration, SpheriCal®-APH showed significantly higher mass accuracy than conventionally used PCS in both HCCA and DHB.

På Nationellt Forensiskt Centrum (NFC) i Linköping, sker årligen kalibrering av de bevisinstrument som idag används vid trafiknykterhetskontroller i Sverige, Norge och Finland. Vid kalibreringen används en simulatorlösning som har beretts internt på NFC. Etanolhalten i simulatorlösningen kontrolleras med hjälp av ett referensinstrument placerad på NFC. Under de senaste åren har ett nytt referensinstrument tagits fram som ska ersätta det befintliga. Vid utvecklandet av det nya referensinstrumentet har fokus varit att skapa så bra hårdvara som möjligt och mindre tid har lagts på utvecklingen av mjukvara. Syftet med denna studie är att utveckla en central mjukvara, till det nya referensinstrumentet, för att hantera mätning av etanolhalt i våt- och torrgas. En central mjukvara förenklar och effektiviserar arbetet, i gruppen för alkoholutandning hos NFC, genom att valbara typer av mätningar kan utföras via ett och samma gränssnitt. Studien inleds med en litteraturstudie för att få bra förståelse för det berörda området alkoholutandning med fokus på användningsområdet för referensinstrumentet. Parallellt med litteraturstudien genomförs en förstudie, där delar av befintlig mjukvara observeras, översiktliga krav för den nya mjukvaran tas fram och en första version av denna utvecklas. Efter förstudien och litteraturstudien vidareutvecklas mjukvaran utifrån en iterativ systemutvecklingsmodell i nära kontakt med kontaktperson tillika kravställare på NFC. Utvecklingen av mjukvaran fortgår till att alla framtagna krav för mjukvaran anses vara uppfyllda. Studien har resulterat i en mjukvara, för det nya referensinstrumentet, som hanterar mätning av etanolhalt i våt- och torrgas. Mjukvaran är utvecklad med arkitekturen Model-View-Controller i programmeringsspråket Java. Den framtagna mjukvaran består av ett grafiskt användargränssnitt med funktionalitet för att bland annat utföra olika typer av mätningar av etanolhalt i våt- och torrgas, samt funktionalitet för att visa avlästa och beräknade värden både som text och i grafer. Mjukvaran består även av konfigurationsfiler för lagring av defaultvärden, csv-filer för lagring av mätvärden och provresultat i samband med mätningar samt loggfiler för registrering av viktiga händelser. / At the National Forensic Centre (NFC) in Linköping, annually calibration is done of the evidence tools used in conjunction with traffic sobriety controls in Sweden, Norway and Finland. During the calibration a simulator solution, which is prepared internally at NFC, is used. The ethanol content of the simulator solution is checked by using a reference instrument situated at NFC. During the last years, a new reference instrument has been developed which will replace the existing. Throughout developing the new reference instrument, the focus has been to create a hardware as good as possible and less time has been spent on software development. The purpose of this study is to develop a central software, to the new reference instrument, for handling the measurement of ethanol content in hydrogen and dry gas. A central software simplifies and streamlines the work, in the group for alcohol exhalation at NFC, by selectable types of measurements be able to execute through one interface. The study begins with a literature study in order to gain a good understanding of the area of alcohol exhalation, focusing on the use of the reference instrument. In parallel with the literature study a preliminary study is conducted, where parts of the existing software is observed, conceptual requirements for the new software are made and a first version is developed. After the literature study and preliminary study, further development of the software is based on an iterative system development model in close interaction with the contact person, as well as, the requirements specifier at NFC. The study has resulted in a software, for the new reference instrument, which handles the measurement of ethanol content in hydrogen and dry gas. The software is developed with the Model-View Controller architecture in Java programming language. The developed software consists of a graphical user interface with functionality, inter alia, for performing different types of measurements of ethanol in hydrogen and dry gas, as well as functionality for displaying read and calculated values both as text and in graphs. The software also consists of configuration files for storing default values, csv-files for storing measurement values and sample results associated with measurements and also log files for recording important events.

The calibration of model parameters is a crucial step in the process of valuation of complex derivatives. It consists of choosing the model parameters that correspond to the implied market data especially the call and put prices. We discuss in this thesis the calibration strategy for the Heston model, one of the most used stochastic volatility models for pricing complex derivatives. The main problem with this model is that the asset price does not have a known probability distribution function. Thus we use either Fourier expansions through its characteristic function or Monte Carlo simulations to have access to it. We hence discuss the approximation induced by these methods and elaborate a calibration strategy with a focus on the choice of the objective function and the choice of inputs for the calibration. We assess that the put option prices are a better input than the call prices for the optimization function. Then through a set of experiments on simulated put prices, we find that the sum of squared error performs better choice of the objective function for the differential evolution optimization. We also establish that the put option prices where the Black Scholes delta is equal to 10\%, 25\%, 50\% 75\% and 90\% gives enough in formations on the implied volatility surface for the calibration of the Heston model. We then implement this calibration strategy on real market data of Eurostoxx50 Index and observe the same distribution of errors as in the set of experiments. / Kalibreringen av modellparametrar är ett viktigt steg i värderingen av komplexa derivat. Den består av att välja modellparametrar som motsvarar de implicita marknadsdata, särskilt köp- och säljpriserna. I denna avhandling diskuterar vi kalibreringsstrategin för Hestonmodellen, en av de mest använda modellerna för stokastisk volatilitet för prissättning av komplexa derivat. Huvudproblemet med denna modell är att tillgångspriset inte har en känd sannolikhetsfördelningsfunktion. Därför använder vi antingen Fourier-expansioner genom dess karakteristiska funktion eller Monte Carlo-simuleringar för att få tillgång till den. Vi diskuterar därför den approximation som dessa genereras av dessa metoder och utarbetar en kalibreringsstrategi med fokus på valet av målfunktion och valet av indata för kalibreringen. Vi bedömer att säljoptionspriserna är en bättre input än samtalspriserna för differentialutvecklingsoptimeringsfunktionen. Genom flera experiment med simulerade säljpriser finner vi sedan att summan av kvadratfel ger bättre val av objektivfunktionen för differentialutvecklingsoptimering. Vi konstaterar också att säljoptionspriserna där Black Scholes deltat är lika med 10\%, 25\%, 50\%, 75\% och 90\% ger tillräcklig information om den implicita volatilitetsytan för kalibrering av Hestonmodellen. Vi tillämpar sedan denna kalibreringsstrategi på verkliga marknadsdata för Eurostoxx50-indexet och observerar samma felfördelning som i experimenten.

HYPE-modellen utvecklades som ett hjälpmedel för att uppfylla målet om att alla svenska vattendrag ska ha uppnått åtminstone god ekologisk status år 2015, enligt EU:s ramdirektiv för vatten. I HYPE-modellen delas avrinningsområdet in i markklasser, som definieras utifrån kombinationen av jordart och markanvändning/marktäckeklass. I modellen finns det många parametrar. Vissa av dem är generella för ett större område eller kan hämtas ifrån tidigare forskning, medan andra måste kalibreras för varje avrinningsområde. De parametrar som kalibreras beror i de flesta fall antingen av jordart eller av markanvändning eller marktäckeklass. Syftet i den här undersökningen var att kalibrera HYPE-modellen för ett mindre avrinningsområde samt undersöka avrinningsvägar och utvärdera den utförda kalibreringen. Det undersökta avrinningsområdet kallas Krycklan och ligger i Vindeln kommun i Västerbottens län. Det är ett avrinningsområde som huvudsakligen består av skog, men även innehåller inslag av jordbruksmark och myrmark. Kalibreringen gjordes i två steg, först för ett mindre delavrinningsområde och sedan för hela avrinningsområdet. Två avrinningskalibreringar gjordes för det mindre delavrinningsområdet. Kalibrering A utfördes med ansatsen att få en så hög anpassning som möjligt, med utgångspunkt i det statistiska måttet NSE, vilket är kvadratsumman av residualerna dividerat i den totala kvadratsumman. Kalibrering B gjordes i samråd med SMHI om rimlig storlek på parametervärdena, men gav ett sämre värde på NSE. För hela avrinningsområdet utfördes endast en kalibrering. Ett försök till modellering av kväve- och fosforhalter i avrinnande vatten gjordes även. Resultatet visade att det gick att få en kalibrering av modellen att följa uppmätt flöde väl, även på mikroskala. Skillnaden mellan kalibrering A och kalibrering B var att den första bättre fångade uppmätta flödestoppar, men gav ett för högt basflöde. För både blöta och torra år gick det att få en hög anpassning, men kalibreringen fungerade generellt sätt bättre för blöta år. Det var betydligt svårare för modellen att fånga variationen i kväve- och fosforkoncentrationer, men samband mellan modell och mätvärdena kunde ändå ses. / The HYPE-model was developed as an aid of achieving the goal of all Swedish watercourses should have reached at least well ecological status by the year of 2015, according to the EU Water Framework Directive. In the HYPE model, the catchment is divided into soil classes which are a combination of soil and land use. In the model, there are many parameters. Some of them are general for a larger area or can be obtained from previous research, while others must be calibrated for each catchment. The parameters to be calibrated depend in the most cases either on soil or land uses. The aim of this study was to calibrate and evaluate the HYPE model for a small catchment. The investigated catchment is called Krycklan and is located in the municipality of Vindeln in the province Västerbotten. The catchment consists mostly of forest, but there are also some agriculture and mire. The calibration was made in two steps, first on a small sub-basin and then to the entire basin. Two runoff calibrations were made for the smaller sub-basin. Calibration A was performed with the approach to obtain as high fit as possible, on the basis of the statistical measure NSE, which is the quadrate of the residuals divided in the quadrate of the total quadrate sum. Calibration B was made after consultation with SMHI (The Swedish Meteorological and Hydrological Institute) of the adequate size of the parameter values. For the entire basin only one calibration was performed. An attempt at modelling of nitrogen and phosphorus concentration in runoff was also made. The results showed that it was possible to get the model to follow the measured flow well, even at the micro scale. The difference between calibration A and calibration B was that the first one was better to catch the measured flow peaks, but resulted in too high base flow. For both wet and dry years it was possible to obtain a high fit, but the model generally got better for the wet years. There was much more difficult for the model to capture variation in nitrogen and phosphorus, but the connection between the model and the measurements could still be seen.

Detta examensarbete beskriver i detalj hur ICC-profiler fo¨r utskriftsmedier, i detta fall fo¨r storformatskrivare, skapas. Examensarbetet omfattade framtagande av ICC-profiler fo¨r substrat till storformatskrivaren Mutoh Toucan PJ-1614NXE (Mutoh Toucan) hos BEMI REKLAM AB (BEMI), Borla¨nge. Fo¨retaget har tidigare anva¨nt en standardlinja¨risering till samtliga substrat fo¨r storformatskrivaren, dock utan att applicera na°gon ICC-profil fo¨r utenheter. Samtliga substrat till Mutoh Toucan a¨r avsedda fo¨r utomhusbruk.

Today, tool center point calibration is mostly done by a manual procedure. The method is very time consuming and the result may vary due to how skilled the operators are. This thesis proposes a new automated iterative method for tool center point calibration of industrial robots, by making use of computer vision and image processing techniques. The new method has several advantages over the manual calibration method. Experimental verifications have shown that the proposed method is much faster, still delivering a comparable or even better accuracy. The setup of the proposed method is very easy, only one USB camera connected to a laptop computer is needed and no contact with the robot tool is necessary during the calibration procedure. The method can be split into three different parts. Initially, the transformation between the robot wrist and the tool is determined by solving a closed loop of homogeneous transformations. Second an image segmentation procedure is described for finding point correspondences on a rotation symmetric robot tool. The image segmentation part is necessary for performing a measurement with six degrees of freedom of the camera to tool transformation. The last part of the proposed method is an iterative procedure which automates an ordinary four point tool center point calibration algorithm. The iterative procedure ensures that the accuracy of the tool center point calibration only depends on the accuracy of the camera when registering a movement between two positions.

Erasteel Kloster i Långshyttan är en stålindustri som bland annat valsar tråd och tunna band.Kvalitén på det valsade stålet undersöks med en elektromagnetisk sensor. Denna sensorkalibreras med hjälp av en testrigg där sensorerna testas med olika provpinnar med defekter.Provpinnarna förs fram och tillbaka genom sensorn som undersöks, vilken ger utslag på dentillkopplade datorn. Dessa utslag används sedan för att kalibrera inställningarna hossensorerna samt för att testa om de fungerar. Syftet med följande studie är att undersöka förbättringsmöjligheterna hos denna testrigg samtta fram ett lösningsförslag på en förbättrad konstruktion. Den nuvarande testriggens problemidentifieras genom en intervju och observationer. Olika konceptidéer togs fram, undersöktesoch diskuterades med företagets krav samt de nuvarande problemen som grund. Olikakomponenter, exempelvis drivenhet och glidskenor som passar ändamålet identifieras. Medhjälp av dessa framställs sedan flera förbättringskoncept, vars egenskaper jämförs gentemot Erasteels önskemål. Resultatet av studien blev en modell av en ny testrigg, ritad i Solidworks. Denna modell bestårav en sammanställning av de delkoncept som uppfyllt flest krav på bästa sätt, vilket harbestämts med hjälp av en Pughs konceptvalsmatris. Denna nya modell löser de problem somidentifierats hos den gamla testriggen samtidigt som den blir mer användarvänligt. Dettagjordes genom att drivenheten konstruerades om samt att den gamla motorn ersattes med enlinjärmotor. Även sensorns hållare modifierades för att kunna förflyttas medan sensorn är påplats, vilket förenklar bytet av provpinnen. Det nya testriggsförslaget kommer sedan utgöraunderlaget vid konstruktionen av en ny testrigg hos Erasteel. / Erasteel Kloster in Långshyttan is a steelwork that among other things hot rolls iron. The quality of the rolled iron is inspected by an electromagnetic sensor. This sensor is calibrated using a test rig and a test material with a defect. This test material is moved back and forth through the sensor, which gives different outputs depending on the fault. These outputs are then used to calibrate the sensor settings. This study aims to examine possible improvements of the currently used test rig as well as to develop a proposal for an improved rig. The current problems are identified from interviews and observations. Different concept ideas were developed, examined, and discussed with the companies wishes and the identified problems as a foundation. Different fitting components such as drive units and linear rails which can be purchased have been identified. Various improvement concepts were created based on the old test rig, while the identified problems and the wishes of Erasteel were taken into consideration. This work resulted in a new model of a test rig, made with Solidworks. The design is created with the concepts that satisfy the companies demands in the best way, which was evaluated with the Pugh concept matrix. The final proposal solves all identified problems which are associated with the old rig, while at the same time being more user friendly. This new rig will be the basis for the new machine which will be built at Erasteel.

Abstract Reflectorless EDM technology uses phase measuring or pulsed lasers to measure targets of a reflective and non-reflective nature. Reflectorless distance measurement provides rapid measurement by saving time and labour for surveyors. However, the accuracy of these types of measurements is under question because of the variety of constraints that affect the measurement. This paper attempts to show the techniques of total station calibration and to investigate the possible sources of error in reflectorless distance measurement. As a result, the effects of different color targets and angle incidence on distance measurement were checked. The precision of reflectorless distance measurement also investigated. In addition, comparison was made for manual and automatic target recognition measurement. Further experiment was performed on how to calibrate the total station instrument and the performance of the instrument was checked by KTH-TSC software. The experiments were evaluated by taking the reflector reading as ‘true value’ to check the accuracy of reflectorless measurement. The effects of colour surfaces on distance measurement have no significant difference. Besides, the result shows that the error in distance increased as the angle of incidence in the target increases. The result also indicates that automatic target recognition mode is the most advisable technique for precise measurement. Finally, an optimal number of seven target points was found for the calculation of prism constant. / Sammandrag Reflektorlös EDM-tekniken använder fas mätning eller pulsade lasrar för att mäta mål en reflekterande och icke-reflekterande karaktär. Reflektorlös avståndsmätning ger snabb mätning genom att spara tid och arbete för inspektörer. Emellertid är noggrannheten hos dessa typer av mätningar under fråga på grund av olika begränsningar som påverkar mätningen. Denna uppsats försöker visa de metoder för totalstation kalibrering och att undersöka eventuella felkällor i reflektorlös avståndsmätning. Som ett resultat var effekterna av olika färger mål och vinkel inverkan på avståndsmätning kontrolleras. Noggrannheten i reflektorlös avståndsmätning undersökt också. Dessutom gjordes jämförelse för manuell och automatisk måligenkännande mätning. Ytterligare experiment utfördes på hur man kalibrerar totalstationen instrumentet och prestanda instrumentet kontrollerades av KTH-TSC programvara. Experimenten utvärderades genom att reflektorn läsning som "sanna värdet" för att kontrollera riktigheten i reflektorlös mätning. Effekterna av färgytor på avståndsmätning har ingen signifikant skillnad. Dessutom visar resultatet felet i avståndet ökade infallsvinkeln i målet ökar. Resultatet visar också automatiskt måligenkännande läget är det mest lämpligt tekniken för exakt mätning. Slutligen ett optimalt antal av sju målpunkter hittades för beräkning av prismakonstanten.