För att minska den globala uppvärmningen bär utbyggnaden av förnybar energiproduktion en stor vikt i dagens samhälle. Av den anledningen är det av stor betydelse som nya tekniker för energiproduktion testas. För att undersöka huruvida dessa tekniker är effektiva och lönsamma är det viktigt att deras produktionsdata publiceras och görs tillgänglig för allmänheten. Det är anledningen till att det här projektet beställts från Ihus via STUNS energi. Projektidén var att samla in högfrekvent uppmätt produktionsdata från en soltracker, ett vindkraftverk och ett batterilager. Dessutom skulle väderdata samlas från en väderstation och solinstrålningsmätare för att sedan offentliggöra datan via STUNS Energiportal. För genomförandet av projektet användes en enklare dator för att ta emot information från olika sensorer. För att kommunicera med enheterna användes olika standardiserade kommunikationsprotokoll. Enheterna konfigurerades och kopplades in i datorn. Den insamlade datan bearbetades med en programmerad kod. Programmet sände iväg datan till en molnlagringsplattform för att sedan publicera den. Uppkoppling mot soltrackerns växelriktare samt pyranometern lyckades. Den insamlade informationen från de två enheterna publicerades sedan på Energiportalen. Väderstationen producerade data men kommunikation med det ursprungligt tänkta protokollet lyckades inte att upprättas. Genom ett annat protokoll erhölls värden, men inte genom den implementerade koden. Dessutom uppstod problem med batterilagret och vindkraftverket. Ingen information lyckades hämtas från någon av dem. I projektets gång har det samlats in mätpunkter var femte sekund för respektive enhet. Utifrån det erhållna resultatet kan de konstateras att vid högfrekvent insamling av väder- och produktionsdata, blir viktig information tydligare för vardera energiproduktionsenhet. Denna information kan gå förlorad vid lågfrekvent datainsamling. Det beror på vädrets hastiga fluktuation. En lågfrekventare datainsamling ger således en sämre uppfattning av hur värdena egentligen ändras med tiden.

Rapporten beskriver arbetet med att modernisera en testutrustning för ett robotsystem. Den nya testutrustningen skulle moderniseras till att använda USB-gränssnitt istället för RS232-gränssnitt för kommunikation mellan dator och den övriga hårdvaran. Arbetet börjar med kravspecifikation och slutar med en fungerande produkt. I det innefattas en kortare förklaring av USB-gränssnittet och dess skillnader från RS232-gränssnittet, en utredning för att finna den bästa lösningen för att förverkliga USB-kommunikationen med utrustningen och konstruktion av elektronik för att styra signaler och spänningsmatningar till robotsystemet. / This report describes the work to modernize a test equipmentt for a missile system. The new test equipment would be upgraded to use a USB interfaces instead of RS232 interface for communication between the computer and the rest of the hardware. The work begins with the specification and ends with a working product. In that included a brief explanation of the USB interface and its differences from the RS232 interface, an investigation to find the best solution for implementing USB communication with the equipment and construction of electronics to control signals and power supplies to the missile system.

The work is oriented on design and realization of the complex intelligent house control system with central visualization panel. System contains industrial buses connection.

This thesis deals with DCS for bulding control. The main aim was to develop a general system, which can be adapted according to the individual requirements and which should minimize costs too. Hardware modules, communication bus, communication protocol, system topology and regulation mechanisms, have been designed. Regulators have been set. There are introduced current realization and possible future extensions too. The high security and the high functionality topics are included.

This thesis deals with the development problems and creating of the multi- purpose hardware platform, which supports operating system Linux. It is focused on the microprocessors using ARM architecture with architecture ARM7, ARM9 and ARM11. The scope of the first part of this thesis was searching the sales of available 32 bit ARM microprocessors. The second part is attended to a particular Mini2440 development kit, its animation and the subsequent development of the kernel drivers for OS Linux platform. One of this thesis details was also the development of my own expansive hardware module and a capacity keypad for a usage with Mini2440 developmental kit.

This thesis deals with DC motor control. Main goal was design and realization of DC motor controler module with feedback. The first part dwells on methods for DC motor control and HW design of control module. The second part describes development of software for the module, testing and sums up results.