Performing measurements of samples that contain chemical substances is a time consuming task if the measurement instruments are small and require high precision. A single measurement session can often contain a large amount of samples, which is why it is crucial to automate this process. The solution, which is discussed in this report, is a Graphical User Interface that allows a user to control three linear motors that can move in the X-, Y-, and Z-axis. Movement of the motors results in the movement of the sampling platform, which allows a measurement instrument to be inserted and ejected from each sample with a much higher precision than a human is capable of. Automating the process does not only result in a more accurate and precise measurement process, but also a more efficient process, since the sample size can be decreased. By decreasing the sample size, it is also possible to increase the number of samples to perform measurements on. The results shows an increase in accuracy and a reduction of the required supervision over the sampling process. Moreover, our solution also reduces power consumption since the equipment used in the analyses requires less uptime. / Att utföra mätningar av prover som innehåller kemiska ämnen är en tidskrävande uppgift om mätinstrumenten är små och kräver hög precision. En enda mätsession kan ofta innehålla en stor mängd prover, därför är det väsentligt att automatisera denna process. Lösningen, som diskuteras i denna rapport, är ett grafiskt användargränssnitt som låter en användare styra tre linjära motorer som kan röra sig i X-, Y- och Z-led. Rörelse av motorerna resulterar i att provtagningsplattformen rör sig, vilket gör att ett mätinstrument kan matas in och ut från varje prov med en mycket högre precision än vad en människa är kapabel till. Att automatisera processen resulterar inte bara i en mer exakt mätprocess, utan också i en mer effektiv process, eftersom provers storlek kan minskas. Genom att minska provstorleken är det också möjligt att öka antalet prover att utföra mätningar på. Resultaten visade en betydelsefull ökning av noggrannhet och en minskning av nödvändig övervakning av systemet. Vår lösning innebär också en minskning av strömförbrukningen eftersom den utrustning som används i analyserna kräver kortare drifttid.