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Réalisation d'un support expérimental de recherche pour le projet robotique PANDORE : définition et implantation du langage LMMazer, Emmanuel 12 January 1981 (has links) (PDF)
Présentation détaillée de la place de ce travail dans le cadre du projet PANDORE, de la définition du langage LM pour la description de taches de manipulation et d'assemblage, d'une analyse fonctionnelle de ce langage, du matériel mis en œuvre, de l'implantation actuelle de LM sur ce matériel et de l'expérimentation faite du matériel à travers le logiciel implanté.
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