[pt] O presente trabalho enfoca a interpretação enquanto atividade social e o intérprete profissional como agente em interação com as outras partes interessadas em eventos mediados por interpretação simultânea. O objetivo principal é caracterizar e explicar as atitudes e crenças do intérprete para com a sua função profissional, bem como suas ações e reações com relação aos outros agentes que participam dos eventos nos quais atuam. São identificadas as fontes e naturezas das pressões e restrições que afetam seu desempenho e a maneira como a profissão vem respondendo a elas no âmbito global e, mais especificamente, no Brasil. Essas questões são abordadas pela perspectiva do próprio intérprete, tomando como foco central suas experiências e expectativas profissionais. A atividade de interpretação é caracterizada historicamente em contraste com a tradução, e as atitudes predominantes relativas a ambas as áreas em determinadas épocas históricas são descritas. São destacadas as rápidas transformações ocorridas a partir do século XX, tanto nas atividades em si como na sua estruturação profissional e acadêmica. Para identificar as crenças e atitudes dos intérpretes e as restrições às quais são sujeitos, são apresentados os resultados de entrevistas realizadas com profissionais que atuam no Rio de Janeiro. Os dados são analisados com o uso de duas ferramentas teóricas: as normas tradutórias de Gideon Toury e os conceitos de habitus e campo de Pierre Bourdieu. São identificadas as normas inicial e preliminares presentes no mercado carioca, bem como aqueles comportamentos que indicam a existência de um habitus compartilhado na profissão e os que apontam para aspectos ainda não consolidados. Quando os dados das entrevistas são analisados junto às informações sobre a evolução histórica da profissão, chega- se à conclusão de que ela representa um campo ou sub-campo ainda em formação. São levantadas as implicações do processo atual de consolidação da profissão e as possíveis sinergias com a academia. / [en] This study views interpreting as a socially-oriented activity and the professional interpreter as an agent who interacts with the other stakeholders at events mediated by simultaneous interpreting. Its main aim is to describe and explain interpreters´ attitudes and beliefs regarding their profession, as well as their actions and reactions concerning the other agents who take part in the events at which they work. The source and nature of the pressures and restrictions which affect interpreters´ performance are identified, as is the profession´s response to them on a worldwide and national (Brazilian) level. These issues are viewed from the perspective of interpreters themselves, taking their own professional experiences and expectations as the core focus. A historical overview of interpreting is presented in contrast with that of translation and the prevailing attitudes towards both areas at given moments in time are described. The rapid changes as of the 20th century seen in both the activities and their respective professional and academic structuring are given special attention. In order to identify the interpreters´ beliefs and attitudes and the restrictions they feel, the findings of interviews held with professionals who work in Rio de Janeiro are presented. The data are analysed from two complementary perspectives: Gideon Toury´s translation norms and Pierre Bourdieu´s concepts of habitus and field. The initial and preliminary norms present in the Rio market are identified, as are those behaviours that indicate the existence of a shared habitus in the profession, along with those that point to issues as yet unconsolidated. When the data from the interviews are analysed together with the information about the profession´s historical development, it is concluded that the profession represents a field or sub-field in formation. The implications of the current process of consolidation in the profession are raised, as are its potential synergies with the academic world.

[pt] Atualmente, o intercâmbio eletrônico de dados é uma importante ferramenta para as parcerias entre empresas de setores competitivos do mercado global. A indústria da construção civil também necessita usufruir os benefícios oferecidos pelo trabalho colaborativo, através de ferramentas desenvolvidas segundo os conceitos da Engenharia Simultânea, como sistemas integrados para planejamento e projeto em CAD. Este trabalho propõe um ambiente de integração de sistemas de planejamento e de projeto na construção de estruturas de aço. O princípio básico deste ambiente é facilitar a relação entre as diversas atividades, como o planejamento da construção, o projeto e a montagem da estrutura e a análise de custos. Uma das premissas adotadas é que as tarefas básicas do sistema integrado são executadas por programas já existentes e utilizados normalmente pelo mercado, com o objetivo de minimizar o impacto do uso deste padrão de desenvolvimento. A integração entre os diversos módulos é feita através dos recursos disponibilizados pela Internet. Tendo em vista a consolidação da Internet como um padrão de comunicação e um banco de dados como ponto central de toda a integração proposta, as principais tarefas deste trabalho consistem na definição de um modelo de dados utilizando um padrão estabelecido para a comunicação entre os diversos programas e o desenvolvimento de um protótipo da arquitetura proposta para a integração dos diversos módulos. Estudos amplos têm sido feitos para o desenvolvimento de um padrão completo para representação de dados de um projeto de estruturas de aço. Este trabalho utiliza o padrão CIS/2, publicado para o projeto CIMsteel, e que envolve o trabalho de diversas organizações representativas de várias áreas da indústria da construção civil. / [en] Nowadays, electronic data interchange is an important tool for the partnership between companies from global market competitive sectors. The steel construction industry can also benefit from the collaborative work, through tools developed according to the concepts of the Concurrent Engineering, such as CAD design integrated systems. This work proposes an environment for integration of steel construction design and building planning systems. The basic principle of this environment is to facilitate the relationship amongst the several activities involved, such as the construction planning, the structure project, structural assembly and the cost evaluation. One of the adopted proposition is that the basic tasks of the integrated system are executed by software already available in the market and used in current professional ativities, with the objective of minimizing the impact of the use of this development standard. System modules are integrated by the Internet resources. With the consolidation of the Internet as means of communication and a database as the central point of all the proposed integration, the main task of this work consists on the definition of a data model using an established procedure for the inter-programs communication. Another task is the development of a prototype of the proposed architecture for the several modules integration. Worldwide studies have been made for the development of a complete standard for representation of steel structures data. This work uses the CIS/2 pattern, published for the CIMsteel project, with involvement of several representative organizations of many construction industry areas.

[pt] SLAM (Mapeamento e Localização Simultânea) é uma das áreas mais pesquisadas na Robótica móvel. Trata-se do problema, num robô móvel, de construir um mapa sem conhecimento prévio do ambiente e ao mesmo tempo manter a sua localização nele. Embora a tecnologia ofereça sensores cada vez mais precisos, pequenos erros na medição são acumulados comprometendo a precisão na localização, sendo estes evidentes quando o robô retorna a uma posição inicial depois de percorrer um longo caminho. Assim, para melhoria do desempenho do SLAM é necessário representar a sua formulação usando teoria das probabilidades. O SLAM com Filtro Extendido de Kalman (EKF-SLAM) é uma solução básica, e apesar de suas limitações é a técnica mais popular. O Fast SLAM, por outro lado, resolve algumas limitações do EKF-SLAM usando uma instância do filtro de partículas conhecida como Rao-Blackwellized. Outra solução bem sucedida é o DP-SLAM, o qual usa uma representação do mapa em forma de grade de ocupação, com um algoritmo hierárquico que constrói mapas 2D bastante precisos. Todos estes algoritmos usam informação de dois tipos de sensores: odômetros e sensores de distância. O Laser Range Finder (LRF) é um medidor laser de distância por varredura, e pela sua precisão é bastante usado na correção do erro em odômetros. Este trabalho apresenta uma detalhada implementação destas três soluções para o SLAM, focalizado em ambientes fechados e estruturados. Apresenta-se a construção de mapas 2D e 3D em terrenos planos tais como em aplicações típicas de ambientes fechados. A representação dos mapas 2D é feita na forma de grade de ocupação. Por outro lado, a representação dos mapas 3D é feita na forma de nuvem de pontos ao invés de grade, para reduzir o custo computacional. É considerado um robô móvel equipado com apenas um LRF, sem nenhuma informação de odometria. O alinhamento entre varreduras laser é otimizado fazendo o uso de Algoritmos Genéticos. Assim, podem-se construir mapas e ao mesmo tempo localizar o robô sem necessidade de odômetros ou outros sensores. Um simulador em Matlab é implementado para a geração de varreduras virtuais de um LRF em um ambiente 3D (virtual). A metodologia proposta é validada com os dados simulados, assim como com dados experimentais obtidos da literatura, demonstrando a possibilidade de construção de mapas 3D com apenas um sensor LRF. / [en] Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is one of the most widely researched areas of Robotics. It addresses the mobile robot problem of generating a map without prior knowledge of the environment, while keeping track of its position. Although technology offers increasingly accurate position sensors, even small measurement errors can accumulate and compromise the localization accuracy. This becomes evident when programming a robot to return to its original position after traveling a long distance, based only on its sensor readings. Thus, to improve SLAM s performance it is necessary to represent its formulation using probability theory. The Extended Kalman Filter SLAM (EKF-SLAM) is a basic solution and, despite its shortcomings, it is by far the most popular technique. Fast SLAM, on the other hand, solves some limitations of the EKFSLAM using an instance of the Rao-Blackwellized particle filter. Another successful solution is to use the DP-SLAM approach, which uses a grid representation and a hierarchical algorithm to build accurate 2D maps. All SLAM solutions require two types of sensor information: odometry and range measurement. Laser Range Finders (LRF) are popular range measurement sensors and, because of their accuracy, are well suited for odometry error correction. Furthermore, the odometer may even be eliminated from the system if multiple consecutive LRF scans are matched. This works presents a detailed implementation of these three SLAM solutions, focused on structured indoor environments. The implementation is able to map 2D environments, as well as 3D environments with planar terrain, such as in a typical indoor application. The 2D application is able to automatically generate a stochastic grid map. On the other hand, the 3D problem uses a point cloud representation of the map, instead of a 3D grid, to reduce the SLAM computational effort. The considered mobile robot only uses a single LRF, without any odometry information. A Genetic Algorithm is presented to optimize the matching of LRF scans taken at different instants. Such matching is able not only to map the environment but also localize the robot, without the need for odometers or other sensors. A simulation program is implemented in Matlab to generate virtual LRF readings of a mobile robot in a 3D environment. Both simulated readings and experimental data from the literature are independently used to validate the proposed methodology, automatically generating 3D maps using just a single LRF.