Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-26T08:31:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 294386.pdf: 13412819 bytes, checksum: 0d09f0e0ebf93952eac15001d7ae9381 (MD5) / As redes veiculares têm se tornado cada vez mais populares nos últimos anos, onde cada veículo constitui uma rede móvel sem fio. Esse crescimento deve-se ao fato do aumento pela exigência de mobilidade nos grandes centros. O acesso mais fácil à tecnologia tem permitido isso, visto que adquirir um veículo não é mais um ato para poucos. Com o intuito de otimizar o fluxo sem grandes modificações das malhas viárias estudos e inovações surgiram. Neste trabalho foi feita uma proposta de uma arquitetura de comunicação hierárquica com o objetivo de combinar duas tecnologias de grande disseminação no mercado a fim de fornecer suporte a uma grande gama de aplicações de controle de tráfego urbano. Sendo a WiFi, a responsável pela comunicação de curtas distâncias e, a WiMAX, para comunicação de longa distância. Um estudo de caso, chamado SORVES, foi implementado em cima da arquitetura proposta, com o objetivo de monitorar visualmente veículos especiais (ambulâncias, viaturas dos bombeiros, etc.). Essa arquitetura, em sua instância mais simples, é composta dos seguintes elementos: um veículo, um GPS, uma unidade de processamento e um ponto WiFi, um BS e um SS WiMAX e uma câmera PTZ. Pode-se destacar no trabalho 2 contribuições: (1) comunicação WiFi entre veículo e ponto fixo na rodovia sem o estabelecimento de conexão; (2) a movimentação da câmera PTZ somente através da análise da posição enviada pelo veículo / Vehicular networks have become increasingly popular in recent years where every vehicle is a mobile wireless network. This growth is due increasing demand for mobility in cities. The easier access to the technology has allowed it, since buying a car is no longer an act for a few people. So, networks studies and innovations have emerged to optimize the car ow without major changes in the infrastructure of the roads. In this work a proposal is made for a hierarchical communication architecture in order to combine two technologies readily avaliable in the market to provide support for a wide range of applications in urban trafic control. These technologies are WiFi, responsible for communication over short distances, the WiMAX, responsible for communication over long distances. A case study called SORVES, was implemented using this proposed architecture, in order to optically monitor special vehicles (ambulances, vehicles of firefighters, etc.). This architecture, in the simplest case, consists of the following elements: a vehicle, a GPS, a processing unit, a couple of WiFi AP, a BS and SS WiMAX and a camera PTZ. We highlight two contributions in this work: (1) the communication WiFi without establishing of a connection between the vehicle and a fixed point on the road, (2) the PTZ motion of the camera only by analyzing the position sent by the vehicle.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2014-08-06T17:39:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 325189.pdf: 3161692 bytes, checksum: d354a87b228c53578f114b0ee9c06e6a (MD5) Previous issue date: 2013 / Nesta tese, é tratado do problema de estimação em Sistemas de Controle Via Rede sem fio. Um dos principais desafios em redes sem fio é a perda de pacote induzida pela rede, pois impactará no desempenho do sistema, podendo causar a sua instabilidade. O filtro de Kalman unscented, é utilizado para tratar o problema de estimação nesta tese, em que as propriedades estatísticas de convergência do filtro de Kalman unscented são analisadas, mostrando a existência de um valor crítico para a chegada de observações em torno do qual a covariância do erro de estimação diverge. Inicialmente, as equações do filtro de Kalman unscented são redefinidas quando o sistema de controle via rede está sujeito a perdas de pacotes, logo em seguida, é apresentado o teorema que mostra a existência de um valor crítico para a taxa de chegada de pacotes, em torno da qual a covariância do erro de estimação diverge. Finalmente, o método proposto é aplicado em um sistema de teleoperação, uma vez que este tipo de sistema utiliza um rede de comunicação para interligar seus componentes, sendo assim, um exemplo de aplicação real de um sistema de controle que utiliza uma rede de comunicação para interligar seus componentes.<br> / Abstract : This thesis, the problem of estimation in a wireless networked control systems is treated. One of themain challenges in wireless networks is packet loss induced by the network as impact on system performance and may cause instability. The unscented Kalman filter, is used to treat the estimation problem in this thesis, where the statistical properties of convergence of the unscented Kalman filter are analyzed, showing the existence of a critical value for the arrival of observations around which the covariance of the estimation error diverges. Initially, the equations of the unscented Kalman filter are redefined to a networked control system with packet losses, for this system is presented the theorem that shows a critical value for the rate of packet loss, around the covariance estimation error diverge. Finally, the proposed method is applied to a teleoperation system, since this type of system uses a communication network for interconnecting components, and thus a real application example of a control system utilizing a communication network to interconnect their components.

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2011 / Bibliografia: f.55-60 / Este documento apresenta uma nova abordagem para calcular o custo dos enlaces de redes em malha sem fio usando uma técnica de reconhecimento de padrões em substituição das métricas de funções contínuas comumente utilizadas. Em redes em malha podemos muita / This document presents a novel metric to routing protocols in wireless mesh networks based on pattern recognition. In mesh networks a routing protocol may avoid the valley formation in some routes that can result in links congestion. Such a problem result

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2008 / Bibliografia: p. 41-43 / Os novos padrões para redes locais sem fio e redes metropolitanas sem fio, como por exemplo os padrões IEEE 802.11 n ( WiFi ) e IEEE 802.16 ( Wimax ) utilizam as técnicas MIMO de maneira a propiciar serviços multimídia com altas taxas de transmissão. O pr / The standards to local wireless network and metropolitan wireless network, such as IEEE 802.11 n ( WiFi ) and IEEE 802.16 ( Wimax ) use MIMO technique to provide high rate multimidia service transmission. The transmission control protocol (TCP) is general

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2009 / Bibliografia: p. 73-74 / As redes sem-fio são cada vez mais populares devido ao seu baixo custo, tolerância a falhas, facilidade de instalação e operação. Há três tipos principais: Redes Ad-Hoc, Redes em Malha e Redes de Sensores. Em todas elas a capacidade de se determinar a loc / Wireless Networks are becoming even more popular thanks to its low cost, resilience, easy of deployment and operation. There are three main types: Ad-Hoc, Wireless Mesh Network-WMN and Wireless Sensor Network-WSN. In all of them, the capacity to determine

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2003 / Inclui bibliografias / As companhias de distribuição de energia elétrica no Brasil vêm enfrentando grandes desafios. Atropeladas pela crise de energia pela qual o país passou recentemente e pelas novas regras de atuação decorrentes do processo de privatização, elas estão atualm / The electric energy distribution companies are facing great challenges, especially in Brazil. Run over by the crisis of energy by which the country has recently gone through and because of the new current rules of acting resulting from the privatization p

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2004 / Inclui bibliografia / Prover serviços de acesso via enlaces com desempenho comparado à redes cabeadas é essencial para o funturo das redes wireless, principalmente no que tange a acessos à Internet. O protocolo padrão de transporte utilizado pela maioria das aplicações da Inte

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2009 / Bibliografia: f. 91-94 / Redes Ad hoc móveis (MANet) são muito flexíveis, mas aos mesmo tempo, são muito instáveis, devido à mobilidade dos dispositivos interconectados. Redes de sobreposição oferecem a abstração apropriada para construir um ambiente distribuído independentemente / Mobile Ad hoc Networks (MANets) are very flexible, but at the same time they are unstable due to the mobility of the interconnected devices. Overlay networks offer an appropriate abstraction to build a distributed environment independently of the underlyi

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2009 / Bibliografia: f. 82-86 / Redes sem fio móveis estão cada vez mais populares no nosso cotidiano. Estas redes dinâmicas, que não necessitam de nenhuma infra-estrutura de operação ou gerenciamento centralizado, são conhecidas como redes ad hoc móveis (Mobile Ad hoc Networks, MANETS) / Mobile wireless networks are becoming increasingly popular nowadays. These dynamic networks, which do not need any operational infrastructure or centralized management, are known as mobile ad hoc networks (MANETs). Due to route instability on this kind of

Submitted by Daniele Santos (danielesantos.htl@gmail.com) on 2016-02-18T18:58:18Z No. of bitstreams: 1 Moore.pdf: 2243037 bytes, checksum: 6c0db5d1cc29443551b79ab358000698 (MD5) / Approved for entry into archive by Janete de Oliveira Feitosa (janete.feitosa@fgv.br) on 2016-02-19T16:26:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Moore.pdf: 2243037 bytes, checksum: 6c0db5d1cc29443551b79ab358000698 (MD5) / Approved for entry into archive by Marcia Bacha (marcia.bacha@fgv.br) on 2016-02-22T12:35:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Moore.pdf: 2243037 bytes, checksum: 6c0db5d1cc29443551b79ab358000698 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-22T12:43:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Moore.pdf: 2243037 bytes, checksum: 6c0db5d1cc29443551b79ab358000698 (MD5) Previous issue date: 2015-10-27 / The recent and widespread availability of affordable mobile phone technology in developing countries has paved the way for the development of a number of mobile money and electronic remittance services. One of the most successful of these services is Safaricom’s M-PESA program, launched in the East African nation of Kenya in March 2007. Since then, the program has successfully enrolled over 15.2 million users, transferred more than US$1.4 trillion in electronic funds, and contributed significantly to poverty alleviation and financial inclusion efforts in Kenya. M-Pesa is a mobile phone based money transfer system in Kenya which grew at a blistering pace following its inception in 2007. This case study will analyze the critical factors that make M-PESA such a unique success in Kenya specifically.