Approximately 5,500 years ago a discreet period of wetter and cooler environmental conditions prevailed across the southern Columbia Plateau. This period was marked by the first prominent episodes of erosion to occur along the lower Snake River following the height of the Altithermal and eruption of Mt. Mazama during the mid post-glacial. In addition to the reactivation of small stream courses choked with debris and sediment, large stream channels began downcutting and scouring older terrace faces incorporated with large accumulations of Mazama ash. The resulting degradation of aquatic habitats forced concurrent changes within human economies adapted to the local riverine-environments. These adjustments reported for the Tucannon phase time period along the lower Snake River are notable and demonstrate the degree to which Cascade phase culture was unsuccessful in coping with environmental instability at the end of the Altithermal time period. This successionary event has demonstratively become the most significant post-glacial, qualitative change to occur in the lifeways of lower Snake River people prior to Euro-American influence. / Graduation date: 1995

This thesis develops an algorithm for tracking the boundary of an airbag throughout an image sequence. The algorithm is designed to work even if various problematic features, e.g. objects in the background, are present in the image. The work is built on an existing commercially available image processing and analysis suite targeted at the automotive industry. The software suite runs on standard PC hardware. Firstly, improvements to the airbag tracking algorithm already available in the suite are considered. Testing reveals that these measures are not sufficient to overcome the problems posed by the problematic image sequences. A new tracking algorithmis then proposed. It consists of a Canny edge detector, optional steps to enhance feature detection by removing edges in the background and edges interior to the boundary of the airbag and finally an active contour. The role of the active contour is to produce a closed curve while imposing smoothness constraints on the detected boundary. The active contour is in each frame initialized by linearly extrapolating the contour from previous frames. The algorithm works very well and it is fast enough to run on slower machines than was initially targeted.

The behavioral and physiological interaction between Bufo bankorensis and its snake predators, Macropisthodon rudis and Dinodon rufozonatum were investigated in this study. Adult M. rudis preferred medium sized toads but neonate favored to small ones. About seized position of different toad sizes, adult snakes attacked large toads head first but neonates did randomly. On the swallow direction with toad sizes, adult snakes had no preference but neonates swallowed large toads head first, so the neonates could change the direction swallowing preys after preys had been seized. Adult and neonate snakes spent similar time in handling toads with head first ingestion costed less handling time. After the large rear-teeth had been grounded, M. rudis would spend more time in handling preys. In all trials, venom secreted from parotid glands did not seem to prolong handling time on adult snake. After forced fed 1 mg/g toad venom to D. rufozonatum, no significant change of Na+, K+, Ca2+ ion concentrations were observed but significant increasing of heart rates. The ECGs of intoxicated snakes showed typical digitalis-like cardioactive effects as sinus arrhythmia, prolonged P-R interval as varying degrees of atrioventricular block and ventricular fibrillation. The LD50 of the venom of B. bankorensis are different between from toads sampled Northern and Southern Taiwan. In comparison with dissected toad-eating snakes D. rufozonatum, M. rudis and Rhabdophis tigrinus formosanus, I didn¡¦t find any nuchal glands on nuchal-dorsal site of D. rufozonatum and M. rudis.

In this thesis, a snake like robot is implemented for search and rescue applications. The snake is intentionally selected as a reference for their ability to move on various environments, but due to the mechanical limitations the implemented snake-like robot design could not be close to the biological counterparts. Although the implemented snake like robot is not a replica of biological snakes / it captured key aspects of snakes such as flexibility, redundancy and high adaptation. To depart from the mechanical limitations / a model of the implemented robot is designed in MATLAB - SIMMECHANICS including a model for the environment. The implemented model is based on the implemented snake like robot but possessed extra features. The model is controlled to perform common snake gaits for navigation. Obstacle avoidance, object (debri or victim) v reaching and object dragging behaviors are acquired for the implemented gaits. Object dragging is accomplished by pushing an object by head or the body of the robot without lifting. For effective navigation, appropriate snake gaits are conducted by the model. All control operations such as obstacle avoidance for each gait and gait selection / a network of self tunable FACL (fuzzy actor critic) fuzzy controllers is used. Although the adapted snake gaits result in the movements which have properties that are not a replica of the real snake gaits, self tunable controllers offered best available combination of gaits for all situations. Finally, truncated version of the controller network, where the implemented mechanical robot&amp / #8217 / s abilities are not breached, is attached to the mechanical robot.

No description available.

Thesis (Ph.D) -- McMaster University, 1999. / Includes bibliographical references [leaves 52-53]. Also available via World Wide Web.

CAVALCANTE, Lucas Samir Ramalho. Estados snake e filtros de vale baseados somente em tensão mecânica em monocamadas de grafeno. 2016. 63 f. Dissertação (Mestrado em Física) - Programa de Pós-Graduação em Física, Departamento de Física, Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Edvander Pires (edvanderpires@gmail.com) on 2016-04-14T17:54:47Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_lsrcavalcante.pdf: 17313774 bytes, checksum: 0c108ac46e6b89d7f89236818dcb4bdd (MD5) / Approved for entry into archive by Edvander Pires (edvanderpires@gmail.com) on 2016-04-14T18:02:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_lsrcavalcante.pdf: 17313774 bytes, checksum: 0c108ac46e6b89d7f89236818dcb4bdd (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-14T18:02:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_lsrcavalcante.pdf: 17313774 bytes, checksum: 0c108ac46e6b89d7f89236818dcb4bdd (MD5) Previous issue date: 2016 / O grafeno possui diversas propriedades eletrônicas interessantes que o tornam um material decisivo para o futuro desenvolvimento de novos dispositivos. Uma delas é a existência de dois vales (de Dirac) em seu espectro eletrônico, o que abre a possibilidade de se fazer dispositivos vale-trônicos. Além disso, o grafeno também apresenta excelentes propriedades mecânicas, sendo o material mais fino já conhecido e, ainda assim, o mais forte já medido. A sua maleabilidade é uma propriedade fascinante, fazendo com que este material resista a altas tensões mecânicas. Mais ainda, tem se demonstrado que campos de tensão mecânica em grafeno podem ser mapeados em campos pseudo-magnéticos para elétrons no material. Isso, então, nos permite usar tensões mecânicas altas para ajustar as propriedades eletrônicas deste material e, assim, expandir seu leque de aplicações tecnológicas possíveis. Nesta dissertação, o transporte eletrônico através da direção paralela a uma barreira pseudo-magnética, produzida pela aplicação de uma tensão mecânica não uniforme em uma fita de monocamada de grafeno, é teoricamente investigado. Na região onde o campo pseudo-magnético troca de sinal, são observados estados do tipo snake, isto é, compostos por semiórbitas com uma única direção de propagação, como esperado para o caso análogo de uma barreira desse tipo produzida por um campo magnético externo. Contudo, os campos pseudomagnéticos apontam em direções opostas nos vales K e K’, gerando correntes de estados snake com vales polarizados. Ao longo deste trabalho, discutimos como maximizar uma filtragem de vales baseada nesta polarização, através do ajuste de parâmetros que definem a distribuição de tensão ao longo da nanofita de grafeno.

Submitted by Maria Creuza Silva (mariakreuza@yahoo.com.br) on 2015-04-20T11:25:03Z No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Yukari Figueroa Mise. 2014.pdf: 3935086 bytes, checksum: 040b49784a072f02089f02e1133be90b (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Creuza Silva (mariakreuza@yahoo.com.br) on 2015-04-20T13:25:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Yukari Figueroa Mise. 2014.pdf: 3935086 bytes, checksum: 040b49784a072f02089f02e1133be90b (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-20T13:25:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese Doutorado Yukari Figueroa Mise. 2014.pdf: 3935086 bytes, checksum: 040b49784a072f02089f02e1133be90b (MD5) / Embora muitos estudos se proponham a estudar o ofidismo como importante problema de saúde pública, poucos estudos trabalham esse tema de maneira epidemiológica ou abrangendo esse problema sob a ótica da ocupação. Em atenção ao Edital nº. 07 do Programa de desenvolvimento Científico e Tecnológico da FUNASA 2000-2001, de 20 de fevereiro de 2001, o projeto Serpentes de importância médica da região Nordeste do Brasil visava ampliar o conhecimento acerca da distribuição geográfica dos acidentes e das espécies de serpentes que constituem risco para o homem. O projeto foi desenvolvido pelo Núcleo Regional de Ofiologia e Animais Peçonhentos da Bahia – NOAP/UFBA. O NOAP vem contribuindo sistematicamente com informações importantes para a compreensão dos animais peçonhentos quanto à distribuição geográfica, veneno e epidemiologia do envenenamento por esses animais. Isto criou oportunidade para associar estudo sobre a epidemiologia do ofidismo no Nordeste Brasileiro. A tese foi desenvolvida sob a forma de quatro artigos, o primeiro teve como objetivos descrever a incidência, mortalidade, letalidade e características clínico-epidemiológicas de casos de ofidismo em trabalhadores agropecuários e na população não ocupada na agropecuária, notificados na Região Nordeste do Brasil, de 2000 a 2009. O segundo artigo teve como objetivo investigar a associação entre o tempo transcorrido do momento da picada até o atendimento médico e a gravidade do envenenamento ofídico. O terceiro artigo teve como objetivo investigar a associação entre a incidência do ofidismo e fatores ambientais e socioeconômicos relacionados à agropecuária em municípios da Bahia, Brasil. O quarto artigo teve como objetivo investigar a associação entre envenenamento ofídico fatal e ocupação no setor agropecuário em pacientes da região Nordeste do Brasil.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:55Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-02-29Bitstream added on 2014-06-13T19:49:19Z : No. of bitstreams: 1 gomes_ca_me_sjrp.pdf: 926724 bytes, checksum: e9b41eae78efd1d63fed2a2a6e39e0f5 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Serpentes dos gêneros Echinanthera e Taeniophallus pertencem à família dipsadidae e estão alocadas na tribo Echinantherini. Esses gêneros possuem características morfológicas similares entre si, incluindo o porte médio (comprimento total < 850 mm) e o corpo delgado, a dentição áglifa e a pupila circular. Além disso, compartilham semelhanças ecológicas como o hábito critozóico e diurno, a dieta baseada em anfíbios anuros e a reprodução, aparentemente restrita à estação chuvosa (setembro a março). O reconhecimento de Echinanthera e Taeniophallus como linhagens filogenéticas distintas tem sido controverso, mas a hipótese mais recente considera a existência de ambos os gêneros. O objetivo do presente trabalho foi caracterizar de forma mais detalhada a história natural de Echinanthera e Taeniophallus para avaliar semelhanças e possíveis diferenças entre esses gêneros. Foram examinados e dissecados espécimes preservados depositados em coleções herpetológicas para coleta de dados de dieta e reprodução. Foi analisado um total de 240 espécimes de E. undulata para caracterização do ciclo reprodutivo e dieta. Outras espécies (T. affinis e T. occipitalis) tiveram exemplares dissecados somente para exame do conteúdo alimentar. Dados da literatura disponíveis para outras espécies também foram incluídos para comparação. Echinanthera undulata apresentou dimorfismo sexual, com fêmeas apresentando comprimento rosto-cloacal maior e tamanho relativo da cauda menor que machos. Duas características (comprimento da cabeça e diâmetro do olho) são similares entre os sexos. Essa serpente apresentou cauda longa, correspondente a cerca de 45% do tamanho total. Com relação à dieta foram encontrados 12 itens, todos anfíbios anuros. A dieta de espécies do gênero Taeniophallus foi mais diversificada. Apenas três... / Dipsadid snakes of the genera Echinanthera and Taeniophallus belong to the Echinantherini tribe. These genera have similar morphological features, including the medium size (total length < 850 mm) and slender body, the aglyph dentition, and round pupil. Furthermore, they share ecological similarities such as the cryptozoic habit and day time activity, diet based on amphibians anurans and reproduction apparently restricted to the rainy season (September to March). The recognition Echinanthera and Taeniophallus as distinct phylogenetic lineages has been controversial, but the most recent hypothesis considers the existence of both genera. The objective of this study was to describe the natural history of Echinanthera and Taeniophallus to evaluate possible similarities and differences between these genera. This study was based on the dissection of preserved specimens from herpetological collections. We analyzed a total of 240 specimens of E. undulata to characterize the reproductive cycle and diet. Individuals of the other species (T. affinis and T. occipitalis) were dissected only to examine gut contents. Literature data for other species were included for comparison. Echinanthera undulata presented sexual dimorphism, females have larger snout vent-length and smaller tail than males. Two variables (head length and eye diameter) are similar between the sexes. This snake had long tail, corresponding to about 45% of the total size. All the prey items (n = 12) found in the gut of E. undulata were anurans. The diet of species from the genus Taeniophallus was more diverse. Only three specimens of T. affinis contained food vestiges (one lizard, one amphibians anurans and one rodent). In T. occipitalis were 12 items (one amphibians anurans and 11 lizards). The reproduction of both genera is similar. Testicular volume... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: Márcia Gallacci / Banca: Marcos Roberto de Mattos / Banca: Vidal Haddad Junior / Resumo: Os acidentes envolvendo as serpentes do gênero Bothrops se destacam no Brasil e em outros países da América Latina, representando 90% das notificações. O envenenamento botrópico é caracterizado por intensa mionecrose local que não é eficientemente neutralizada pelo único tratamento disponível, isto é, a soroterapia. Como conseqüência, em casos graves, este acidente pode levar a amputação de membros, desabilitando a vítima. Os principais responsáveis pelo desenvolvimento da mionecrose são proteínas com estruturas homólogas às enzimas fosfolipases A2 (PLA2s). Entre essas se destacam as variantes cataliticamente inativas que apresentam como característica um resíduo de lisina na posição 49 (Lys49-PLA2s). Tradicionalmente, as Lys49-PLA2s são consideradas miotoxinas não-neurotóxicas, uma vez que não induzem paralisia in vivo. No entanto, em preparações isoladas, tal efeito é observado. Recentemente, sugeriu-se que a paralisia muscular in vitro, da mesma forma que a lesão muscular, resultaria da atividade desestabilizadora de membrana da fibra muscular induzida por estas toxinas. O presente estudo teve como objetivo investigar a relação entre os efeitos miotóxico e paralisante das Lys49-PLA2s e contribuir para o esclarecimento do mecanismo de ação e da relação estrutura/atividade dessas toxinas. Sendo assim, realizaram-se estudos miográficos e morfológicos em preparações neuromusculares de camundongos utilizando a PrTX-I (Lys49-PLA2 isolada do veneno de Bothrops pirajai) e potenciais inibidores vegetais (ácido rosmarínico, ácido caféico e ácido aristolóquico). Os resultados obtidos mostraram as diferentes capacidades dos compostos vegetais em neutralizar os efeitos miotóxico e paralisante da PrTX-I. Assim, o ácido rosmarínico neutralizou ambos os efeitos eficientemente... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Accidents caused by Bothrops snake genus stand out in Brazil and other Latin American countries, representing 90% of notifications. Bothropic envenoming is characterized by intense local myonecrosis, not effectively neutralized by serum therapy, the only available treatment. As a result, in severe cases, these accidents can lead to amputation of limbs, disabling the victim. The main responsibles for myonecrosis development are proteins with homologous structures from enzymes phospholipase A2 (PLA2s). Among these stand out catalytically inactive variants that have a characteristic lysine residue at position 49 (Lys49-PLA2s). Traditionally, Lys49-PLA2s myotoxins are considered non-neurotoxic, since they do not induce paralysis in vivo. However, this effect is observed in isolated preparations. It was recently suggested that muscle paralysis in vitro, as well as muscle injury, would result from the destabilizing activity of the muscle fiber membrane induced by these toxins. This study aimed to investigate the relationship between paralyzing and myotoxic effects of Lys49-PLA2s and contribute to the elucidation of the mechanism of action and structure/activity relationship of these toxins. Therefore, myographical and morphological studies were performed in neuromuscular preparations of mice using PrTX-I (Lys49-PLA2 isolated from Bothrops pirajai venom) and potential inhibitors from plants (rosmarinic acid, caffeic acid and aristolochic acid) as experimental tools. The results showed the different skills of plant compounds to neutralize myotoxic and paralyzing effects of PrTX-I. Thus, the rosmarinic acid efficiently neutralized both effects, whereas caffeic acid only partially inhibited the... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre