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非線形振動子を用いた脚ロボットの肢間協調メカニズムに関する研究 / Studies on underlying mechanism of interlimb coordination of legged robots using nonlinear oscillators藤木, 聡一朗 23 March 2015 (has links)
Kyoto University (京都大学) / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第18946号 / 工博第3988号 / 新制||工||1614 / 31897 / 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 / (主査)教授 泉田 啓, 教授 藤本 健治, 教授 松野 文俊 / 学位規則第4条第1項該当
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Studies on underlying mechanism of interlimb coordination of legged robots using nonlinear oscillators / 非線形振動子を用いた脚ロボットの肢間協調メカニズムに関する研究Fujiki, Soichirou 23 March 2015 (has links)
京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第18946号 / 工博第3988号 / 新制||工||1614(附属図書館) / 31897 / 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 / (主査)教授 泉田 啓, 教授 藤本 健治, 教授 松野 文俊 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM
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