As increasingly sophisticated personal-use technologies like drones and home surveillance systems become more common, so too will interpersonal privacy conflicts. Given the nature of these new personal-use technologies, privacy conflicts will increasingly occur in public spaces. Tort law is one area of the Canadian legal system that can address interpersonal conflict and rights-infringements between people with no other legal relationship. However, building on a historical association between privacy and private property, the common and statutory law privacy torts in Canada fail to respond to such conflicts, I argue inappropriately. Privacy is an important dimension of public space, and the social interactions and relationships that arise in public spaces. Failing to recognize public space privacy in tort law leads to an overly narrow understanding of privacy, and can be considered contrary to binding precedent that says that the common law should evolve in line with (or at a minimum, not contrary to) Charter values. The Charter values of privacy, substantive equality, and expressive freedom support various reforms to the judicial understanding of the privacy torts in Canada. Privacy, also understood as "private affairs" or "private facts" in tort, should not be predicated on property, and can sometimes take on greater value in public spaces. Privacy interests should be assessed through a normative lens, with a view to the long-term implications of a precedent for both privacy and substantive equality. Courts should assess privacy through a subjective-objective lens that allows for consideration of the lived experiences and expertise of the parties, their relative power, and their relationships. Adopting these principles into the statutory and common law torts would permit tort law to serve as a legal mechanism for addressing interpersonal, technology-mediated privacy conflicts arising in public spaces. This will be a socially valuable development as such conflicts become increasingly common and potentially litigated.

This project explores the design and implementation of synchronized Pan-Tilt-Zoom (PTZ) camera control for panoramic imaging, with a specific focus on enhancing surveillance systems in air traffic management. The motivation for this study comes from the need for better monitoring in air traffic control, where panoramic views can greatly improve situational awareness and safety. The main challenge is coordinating multiple PTZ cameras to capture and stitch images, creating a comprehensive panoramic view despite individual camera limitations. The study uses simulation to test synchronization and image stitching techniques, ensuring camera alignment and seamless panoramic images. Results indicate the system's robustness and potential for real-world applications, though future validation with physical hardware is necessary.

Thesis (PhD (Mathematical Sciences. Applied Mathematics))--University of Stellenbosch, 2006. / This thesis addresses the problem of bulding a video-based traffic monitoring system. We employ clustering, trackiing and three-dimensional reconstruction of moving objects over a long image sequence. We present an algorithms that robustly recovers the motion and reconstructs three-dimensional shapes from a sequence of video images, Magaia et al [91]. The problem ...

THE MONITORING EMPLOYEES AT WORK The thesis deals with the legal protection of privacy and property in connection with the employees monitoring. The legal practice solves this problematic area in a different ways, which makes this topic highly actual. The thesis is composed of six chapters, each of them describes important aspects of the employees monitoring. First two chapters are introductory and define basic terminology and legal principles related to the personal data protection. Chapter Three focuses on the privacy as a fundamental human right and points out the issue of the confrontation with other values. Possibilities to enforce the right of privacy are outlined in the last part of this chapter. Chapter Four examines relevant Czech legislation concerning employees monitoring and personal data protection in labor law relations. The means of employees monitoring are analyzed in Chapter Five, which is subdivided into five parts - camera surveillance systems, correspondence confidentiality, internet use, GPS localization and biometric identification and authentication. Chapter Six seeks to describe the relevant Czech case law and illustrates the approach to decision-making by the administrative authority. The thesis strives for the brief analysis of employees monitoring in terms of generally binding...

A análise de comportamento coletivo e rastreamento de pedestres apresentam diversas aplicações, especialmente em sistemas de vigilância inteligente. Neste trabalho é proposta uma solução compreensiva com objetivo de atingir rastreamento de pedestre e reconhecimento de atividade coletiva de maneira robusta baseada na utilização de câmeras calibradas. Primeiramente, com o objetivo de remover a necessidade de calibração manual, nós apresentamos um método de calibração automática que explora detectores de pedestres e remoção de fundo para calibragem baseada em otimização não-linear. Adicionalmente, nós propomos a utilização da matriz de calibração para gerar candidatos coerentes com a geometria de cena em detectores de pedestres. Nossa abordagem tem como objetivo diminuir o intervalo de escalas comumente utilizado em detectores baseados em janelas deslizantes, gerando um número menor de extrações de atributos e reduzindo o número de falsos positivos na detecção. Em seguida, nós propomos um método de rastreamento de múltiplos pedestres utilizando câmeras calibradas. Nossa abordagem explora histogramas de cor para rastrear os pequenas regiões (patches) de cada alvo. Os vetores de deslocamento obtidos através do pareamento de atributos de aparência são combinados com um vetor obtido através de um preditor de movimento em coordenadas de mundo. Adicionalmente, nós incluímos informações originárias de detectores de pedestres para aumentar a acurácia do sistema e sua habilidade de recuperação a falhas. Por fim, nós propomos uma abordagem hierárquica de duas camadas para o problema de reconhecimento de atividade coletiva baseada no uso de classificadores Random Forests. No primeiro nível da técnica proposta, nós utilizamos distâncias entre pares de pessoas e suas respectivas velocidades relativas para classificar interações de pares. Estas interações são combinadas com a dinâmica do formato do grupo observado (e sua respectiva velocidade) para o reconhecimento de atividades coletivas. Os experimentos realizados neste trabalho demonstram a qualidade de nossas abordagens em sequências de vídeos disponíveis publicamente. Nossos resultados mostram serem competitivos quando comparados com técnicas do estado da arte e, particularmente, apresentam uma boa generalização entre diferentes cenários de captura de vídeo. / Collective behavior detection and pedestrian tracking present many applications, specially in surveillance systems. In this dissertation, we proposed a complete pipeline for achieving robust tracking and collective behavior recognition based on calibrated static cameras. To remove the necessity of manual calibration, we first present a fully automatic self-calibration system that explores pedestrian detection results and background removal at non-consecutive frames in order to calibrate a static camera using a non-linear cost function. We also propose the use of camera calibration to generate geometrically coherent candidates for pedestrian detection. Our approach aims to reduce the scale range typically used in sliding-window techniques, which leads to less feature extractions and decreased number of false positives. Then, we propose a multi-target pedestrian tracking algorithm using a calibrated static camera. The tracking approach explores color histograms to track patches of each target. Obtained displacement vectors are combined with the expected motion of pedestrians in the world coordinate system. The proposed tracker also incorporates pedestrian detector results to improve the system’s accuracy and its ability to recover from failure. Finally, we propose a two-layered approach for collective behavior recognition based on Random Forests classifiers. In the first level, we use inter-personal distances and relative speeds computed in the world coordinate system to classify asymmetrical pair interactions. Those interactions are combined with group shape dynamics and mean velocity to recognize the collective behavior. We devise a set of experiments to attest the quality of our approaches using publicly available datasets. Results have shown to be competitive against state-of-the-art techniques, and particularly of good generalization across different databases.

Η επιστημονική κοινότητα τα τελευταία χρόνια και κυρίως μετά το 1970 έχει δείξει τεράστιο ενδιαφέρον για τον τομέα της επεξεργασίας εικόνας και video σε συνδυασμό με τον έλεγχο κλειστού βρόγχου και όλα αυτά σε πραγματικό χρόνο. Γι’ αυτό και η οπτική παρακολούθηση (vision tracking) είναι και μία από τις πιο σημαντικές εφαρμογές στον τομέα του computer vision. Το συγκεκριμένο αντικείμενο [1] αποτελεί πρόκληση για πολλούς, εξαιτίας της μεγάλης δυσκολίας που έγκειται στο γεγονός της παράλληλης αναγνώρισης των κινούμενων στόχων με την ταυτόχρονη κίνηση της camera. Περίτρανη απόδειξη όλων των παραπάνω είναι η μεγάλη ποικιλία των σχετικών άρθρων που έχουν δημοσιευτεί σε διάφορα σχετικά με τον αντικείμενο περιοδικά, βιβλία καθώς και έχουν παρουσιαστεί σε διάφορα συνέδρια. To μεγαλύτερο πλεονέκτημα αυτών των αυτόματων συστημάτων παρακολούθησης (automatic surveillance systems) είναι η πολύ καλή αξιοπιστία και η αποδοτικότητα για παρακολούθηση από απόσταση (long distance surveillance) σε σύγκριση με αυτή που θα παρουσίαζαν εάν στη θέση τους υπήρχε ο ανθρώπινος παράγοντας. Τα συστήματα(3) που χρησιμοποιούνται για παρακολούθηση μπορούν αν περιλαμβάνουν radar, sonars ή ακόμη και lasers. Κύριο μειονέκτημα αυτών των συστημάτων είναι οι συσκευές σάρωσης που περιλαμβάνουν. Αυτές είναι ενδεχομένως αναξιόπιστες και καταναλώνουν μεγάλες ποσότητες ενέργειας, γεγονός μη επιθυμητό κυρίως σε διαστημικές εφαρμογές. Μία ενδιαφέρουσα εναλλακτική λύση αντί της χρήσης των παραπάνω συσκευών είναι να υιοθετηθούν vision συστήματα, τα οποία παρέχουν ακριβής χρονική και χωρική ανάλυση (spatiotemporal resolution). Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η εξομοίωση ενός ελεγκτή ο οποίος έχοντας στην διάθεση του κάθε χρονική στιγμή την θέση του στόχου προς παρακολούθηση στην εικόνα θα θα οδηγεί την κάμερα ετσι ώστε να κρατάει τον στόχο σε μια περιοχή γύρω από το κέντρο της. Μελλοντική εφαρμογή αυτης της διπλωματικής θα μπορούσε να είναι η ενσωμάτωση του συστήματος παρακολούθησης σε ένα σύστημα μονοκατευθυντικών κεραιων έτσι ώστε να επιτυγχάνεται η βέλτιστη επικοινωνία με τα αεροσκάφη. / -

A vigilância epidemiológica é descrita como o conjunto de procedimentos de coleta, processamento e análise de dados utilizado para dar suporte aos processos de tomadas de decisão por parte dos agentes de saúde animal e humana. A crescente atuação de profissionais do setor privado em sanidade animal tem ampliado a vigilância epidemiológica passiva, com geração de montantes significativos de dados. Neste contexto, surge o Programa Nacional de Controle e Erradicação da Brucelose e Tuberculose Animal - PNCEBT que promove, entre suas estratégias, a habilitação de médicos veterinários privados - MVH - para realização de testes diagnóstico dessas enfermidades em bovídeos. Nesta pesquisa, foi realizada uma compilação de todos os dados gerados pelos MVH relacionados ao PNCEBT no ano de 2008 no Rio Grande do Sul, os quais foram posteriormente analisados com distintas técnicas estatísticas, com objetivo de caracterizar o perfil de ocorrência demográfica e espacial destes testes, bem como buscar indicativos de frequência de enfermidades. Foram analisados resultados de 63.226 testes de bovinos e bubalinos realizados em 5.012 estabelecimentos e 332 municípios do estado, devidamente tratados por procedimentos de imputação múltipla e de detecção de valores extremos. Foi possível verificar que os animais de aptidão leiteira representam a maioria dos animais testados, e que motivação econômica, como bonificações, é o principal estímulo para realização dos testes. Os animais de aptidão leiteira apresentaram, ainda, maior frequência em casos positivos para ambas as enfermidades, quando comparados com as demais aptidões. Os animais do sexo feminino apresentaram maior frequência em ambas as enfermidades, com relação aos machos. Foi verificada maior frequência de animais positivos para tuberculose com o avanço da idade, ao passo que a brucelose se revelou mais freqüente em animais entre 48 e 60 meses. A análise espacial demonstra variações entre regiões nos percentuais de animais testados e de positivos em ambas as enfermidades. As maiores frequências de estabelecimentos positivos para tuberculose ocorreram nas mesorregiões metropolitana e centro-oriental do estado, as quais apresentam altas densidades de estabelecimentos por km². Foi constatado ainda que a distância percorrida pelo MVH para realização de testes pode ser fator limitante na ocorrência dos mesmos, sendo que 49,5% dos testes foram realizados em uma distância máxima de 50 km, considerando-se a ida e o retorno. Foi verificado que municípios onde foram realizados testes têm 67,5 vezes mais chance de ter um MVH residente. Foi possível concluir, assim, que o adequado enfoque aos dados de vigilância permite a realização de inferências relevantes, sendo factível a estruturação de sistemas de monitoramento e vigilância - MOSS. Tais sistemas podem incrementar a qualidade e acessibilidade dos dados, permitindo aos gestores públicos e privados a realização de análises customizadas que tragam maior eficiência e eficácia às ações em saúde animal. / Epidemiological surveillance is described as a set of procedures of collecting, processing and data analysis used for supporting the decision making process of animal and human health managers. The growing participation of private sector professionals on animal health issues has been widening the passive epidemiological surveillance, generating significant amounts of data. In this context, the National Program of Animal Brucellosis and Tuberculosis Control and Eradication – PNCEBT, promotes, amongst other strategies, the accreditation of private veterinarians to make diagnosis tests on bovine, increased significantly the amount of data on bovine tuberculosis and brucellosis. In the present research, a compilation of all data from diagnosis tests performed by accredited private veterinarians on behalf of PNCEBT in the state of Rio Grande do Sul in 2008 was made, which was analyzed through distinct statistics techniques, aiming at characterizing the demography and spatial patterns of occurrence, as well as to assess the frequencies of those diseases. Data from 63.226 individual tests performed in 5.012 farms on 332 municipalities were analyzed, after treatment by multiple imputation and outlier values diagnosis. It was possible to conclude that the majority of tests were from dairy related animals; economical reasons, such as bonus programs, were the main motivation for the farmers to perform tests on their properties. Higher frequencies for both diseases were found in dairy cattle, when compared to other purposes animals. Female presented higher frequencies for both diseases when compared to males. It was also observed that the frequency of tuberculosis increased with age, while for brucellosis the frequency was higher between 48 to 60 months-old animals. Spatial analysis evidenced higher frequencies of positive tuberculosis farms in the metropolitana and centro-oriental mesorregions, which had higher farm density per km². It was also verified that the distance by MVH to perform tests might be a limiting factor for them to occur, being 49.5% of the tests performed at maximum round-way distance of 50 km. The municipalities which had tests performed showed 67.5 times more chances of having a resident MVH. It was possible to conclude that an appropriate approach of surveillance data allows the making of relevant inferences, being feasible the establishment of monitoring and surveillance systems - MOSS. These systems could improve data quality and accessibility, allowing public and private managers to perform custom analysis to bring more efficiency and efficacy to animal health programs.

A análise de comportamento coletivo e rastreamento de pedestres apresentam diversas aplicações, especialmente em sistemas de vigilância inteligente. Neste trabalho é proposta uma solução compreensiva com objetivo de atingir rastreamento de pedestre e reconhecimento de atividade coletiva de maneira robusta baseada na utilização de câmeras calibradas. Primeiramente, com o objetivo de remover a necessidade de calibração manual, nós apresentamos um método de calibração automática que explora detectores de pedestres e remoção de fundo para calibragem baseada em otimização não-linear. Adicionalmente, nós propomos a utilização da matriz de calibração para gerar candidatos coerentes com a geometria de cena em detectores de pedestres. Nossa abordagem tem como objetivo diminuir o intervalo de escalas comumente utilizado em detectores baseados em janelas deslizantes, gerando um número menor de extrações de atributos e reduzindo o número de falsos positivos na detecção. Em seguida, nós propomos um método de rastreamento de múltiplos pedestres utilizando câmeras calibradas. Nossa abordagem explora histogramas de cor para rastrear os pequenas regiões (patches) de cada alvo. Os vetores de deslocamento obtidos através do pareamento de atributos de aparência são combinados com um vetor obtido através de um preditor de movimento em coordenadas de mundo. Adicionalmente, nós incluímos informações originárias de detectores de pedestres para aumentar a acurácia do sistema e sua habilidade de recuperação a falhas. Por fim, nós propomos uma abordagem hierárquica de duas camadas para o problema de reconhecimento de atividade coletiva baseada no uso de classificadores Random Forests. No primeiro nível da técnica proposta, nós utilizamos distâncias entre pares de pessoas e suas respectivas velocidades relativas para classificar interações de pares. Estas interações são combinadas com a dinâmica do formato do grupo observado (e sua respectiva velocidade) para o reconhecimento de atividades coletivas. Os experimentos realizados neste trabalho demonstram a qualidade de nossas abordagens em sequências de vídeos disponíveis publicamente. Nossos resultados mostram serem competitivos quando comparados com técnicas do estado da arte e, particularmente, apresentam uma boa generalização entre diferentes cenários de captura de vídeo. / Collective behavior detection and pedestrian tracking present many applications, specially in surveillance systems. In this dissertation, we proposed a complete pipeline for achieving robust tracking and collective behavior recognition based on calibrated static cameras. To remove the necessity of manual calibration, we first present a fully automatic self-calibration system that explores pedestrian detection results and background removal at non-consecutive frames in order to calibrate a static camera using a non-linear cost function. We also propose the use of camera calibration to generate geometrically coherent candidates for pedestrian detection. Our approach aims to reduce the scale range typically used in sliding-window techniques, which leads to less feature extractions and decreased number of false positives. Then, we propose a multi-target pedestrian tracking algorithm using a calibrated static camera. The tracking approach explores color histograms to track patches of each target. Obtained displacement vectors are combined with the expected motion of pedestrians in the world coordinate system. The proposed tracker also incorporates pedestrian detector results to improve the system’s accuracy and its ability to recover from failure. Finally, we propose a two-layered approach for collective behavior recognition based on Random Forests classifiers. In the first level, we use inter-personal distances and relative speeds computed in the world coordinate system to classify asymmetrical pair interactions. Those interactions are combined with group shape dynamics and mean velocity to recognize the collective behavior. We devise a set of experiments to attest the quality of our approaches using publicly available datasets. Results have shown to be competitive against state-of-the-art techniques, and particularly of good generalization across different databases.

A vigilância epidemiológica é descrita como o conjunto de procedimentos de coleta, processamento e análise de dados utilizado para dar suporte aos processos de tomadas de decisão por parte dos agentes de saúde animal e humana. A crescente atuação de profissionais do setor privado em sanidade animal tem ampliado a vigilância epidemiológica passiva, com geração de montantes significativos de dados. Neste contexto, surge o Programa Nacional de Controle e Erradicação da Brucelose e Tuberculose Animal - PNCEBT que promove, entre suas estratégias, a habilitação de médicos veterinários privados - MVH - para realização de testes diagnóstico dessas enfermidades em bovídeos. Nesta pesquisa, foi realizada uma compilação de todos os dados gerados pelos MVH relacionados ao PNCEBT no ano de 2008 no Rio Grande do Sul, os quais foram posteriormente analisados com distintas técnicas estatísticas, com objetivo de caracterizar o perfil de ocorrência demográfica e espacial destes testes, bem como buscar indicativos de frequência de enfermidades. Foram analisados resultados de 63.226 testes de bovinos e bubalinos realizados em 5.012 estabelecimentos e 332 municípios do estado, devidamente tratados por procedimentos de imputação múltipla e de detecção de valores extremos. Foi possível verificar que os animais de aptidão leiteira representam a maioria dos animais testados, e que motivação econômica, como bonificações, é o principal estímulo para realização dos testes. Os animais de aptidão leiteira apresentaram, ainda, maior frequência em casos positivos para ambas as enfermidades, quando comparados com as demais aptidões. Os animais do sexo feminino apresentaram maior frequência em ambas as enfermidades, com relação aos machos. Foi verificada maior frequência de animais positivos para tuberculose com o avanço da idade, ao passo que a brucelose se revelou mais freqüente em animais entre 48 e 60 meses. A análise espacial demonstra variações entre regiões nos percentuais de animais testados e de positivos em ambas as enfermidades. As maiores frequências de estabelecimentos positivos para tuberculose ocorreram nas mesorregiões metropolitana e centro-oriental do estado, as quais apresentam altas densidades de estabelecimentos por km². Foi constatado ainda que a distância percorrida pelo MVH para realização de testes pode ser fator limitante na ocorrência dos mesmos, sendo que 49,5% dos testes foram realizados em uma distância máxima de 50 km, considerando-se a ida e o retorno. Foi verificado que municípios onde foram realizados testes têm 67,5 vezes mais chance de ter um MVH residente. Foi possível concluir, assim, que o adequado enfoque aos dados de vigilância permite a realização de inferências relevantes, sendo factível a estruturação de sistemas de monitoramento e vigilância - MOSS. Tais sistemas podem incrementar a qualidade e acessibilidade dos dados, permitindo aos gestores públicos e privados a realização de análises customizadas que tragam maior eficiência e eficácia às ações em saúde animal. / Epidemiological surveillance is described as a set of procedures of collecting, processing and data analysis used for supporting the decision making process of animal and human health managers. The growing participation of private sector professionals on animal health issues has been widening the passive epidemiological surveillance, generating significant amounts of data. In this context, the National Program of Animal Brucellosis and Tuberculosis Control and Eradication – PNCEBT, promotes, amongst other strategies, the accreditation of private veterinarians to make diagnosis tests on bovine, increased significantly the amount of data on bovine tuberculosis and brucellosis. In the present research, a compilation of all data from diagnosis tests performed by accredited private veterinarians on behalf of PNCEBT in the state of Rio Grande do Sul in 2008 was made, which was analyzed through distinct statistics techniques, aiming at characterizing the demography and spatial patterns of occurrence, as well as to assess the frequencies of those diseases. Data from 63.226 individual tests performed in 5.012 farms on 332 municipalities were analyzed, after treatment by multiple imputation and outlier values diagnosis. It was possible to conclude that the majority of tests were from dairy related animals; economical reasons, such as bonus programs, were the main motivation for the farmers to perform tests on their properties. Higher frequencies for both diseases were found in dairy cattle, when compared to other purposes animals. Female presented higher frequencies for both diseases when compared to males. It was also observed that the frequency of tuberculosis increased with age, while for brucellosis the frequency was higher between 48 to 60 months-old animals. Spatial analysis evidenced higher frequencies of positive tuberculosis farms in the metropolitana and centro-oriental mesorregions, which had higher farm density per km². It was also verified that the distance by MVH to perform tests might be a limiting factor for them to occur, being 49.5% of the tests performed at maximum round-way distance of 50 km. The municipalities which had tests performed showed 67.5 times more chances of having a resident MVH. It was possible to conclude that an appropriate approach of surveillance data allows the making of relevant inferences, being feasible the establishment of monitoring and surveillance systems - MOSS. These systems could improve data quality and accessibility, allowing public and private managers to perform custom analysis to bring more efficiency and efficacy to animal health programs.

A análise de comportamento coletivo e rastreamento de pedestres apresentam diversas aplicações, especialmente em sistemas de vigilância inteligente. Neste trabalho é proposta uma solução compreensiva com objetivo de atingir rastreamento de pedestre e reconhecimento de atividade coletiva de maneira robusta baseada na utilização de câmeras calibradas. Primeiramente, com o objetivo de remover a necessidade de calibração manual, nós apresentamos um método de calibração automática que explora detectores de pedestres e remoção de fundo para calibragem baseada em otimização não-linear. Adicionalmente, nós propomos a utilização da matriz de calibração para gerar candidatos coerentes com a geometria de cena em detectores de pedestres. Nossa abordagem tem como objetivo diminuir o intervalo de escalas comumente utilizado em detectores baseados em janelas deslizantes, gerando um número menor de extrações de atributos e reduzindo o número de falsos positivos na detecção. Em seguida, nós propomos um método de rastreamento de múltiplos pedestres utilizando câmeras calibradas. Nossa abordagem explora histogramas de cor para rastrear os pequenas regiões (patches) de cada alvo. Os vetores de deslocamento obtidos através do pareamento de atributos de aparência são combinados com um vetor obtido através de um preditor de movimento em coordenadas de mundo. Adicionalmente, nós incluímos informações originárias de detectores de pedestres para aumentar a acurácia do sistema e sua habilidade de recuperação a falhas. Por fim, nós propomos uma abordagem hierárquica de duas camadas para o problema de reconhecimento de atividade coletiva baseada no uso de classificadores Random Forests. No primeiro nível da técnica proposta, nós utilizamos distâncias entre pares de pessoas e suas respectivas velocidades relativas para classificar interações de pares. Estas interações são combinadas com a dinâmica do formato do grupo observado (e sua respectiva velocidade) para o reconhecimento de atividades coletivas. Os experimentos realizados neste trabalho demonstram a qualidade de nossas abordagens em sequências de vídeos disponíveis publicamente. Nossos resultados mostram serem competitivos quando comparados com técnicas do estado da arte e, particularmente, apresentam uma boa generalização entre diferentes cenários de captura de vídeo. / Collective behavior detection and pedestrian tracking present many applications, specially in surveillance systems. In this dissertation, we proposed a complete pipeline for achieving robust tracking and collective behavior recognition based on calibrated static cameras. To remove the necessity of manual calibration, we first present a fully automatic self-calibration system that explores pedestrian detection results and background removal at non-consecutive frames in order to calibrate a static camera using a non-linear cost function. We also propose the use of camera calibration to generate geometrically coherent candidates for pedestrian detection. Our approach aims to reduce the scale range typically used in sliding-window techniques, which leads to less feature extractions and decreased number of false positives. Then, we propose a multi-target pedestrian tracking algorithm using a calibrated static camera. The tracking approach explores color histograms to track patches of each target. Obtained displacement vectors are combined with the expected motion of pedestrians in the world coordinate system. The proposed tracker also incorporates pedestrian detector results to improve the system’s accuracy and its ability to recover from failure. Finally, we propose a two-layered approach for collective behavior recognition based on Random Forests classifiers. In the first level, we use inter-personal distances and relative speeds computed in the world coordinate system to classify asymmetrical pair interactions. Those interactions are combined with group shape dynamics and mean velocity to recognize the collective behavior. We devise a set of experiments to attest the quality of our approaches using publicly available datasets. Results have shown to be competitive against state-of-the-art techniques, and particularly of good generalization across different databases.