Drönare blir alltmer etablerat i samhället, och används idag av både privatpersoner och företag. Detta beror till stor del på de fördelar som drönare ger oss människor samt att de kan appliceras inom ett flertal användningsområden; allt från fotografering till räddningsuppdrag. Det här arbetet syftar till att undersöka hur en grupp med drönare skulle kunna arbeta tillsammans i en räddningsinsats. Det görs genom att utforska metaforerna svärm, lag och flock, och hur dessa kan appliceras på drönarna samt vilka designkonsekvenserna av detta blir.                       Arbetet är en fallstudie inom interaktionsdesign, och en språklig analys utfördes för att utforska metaforerna för att sedan i konceptuell design utforska vilka konsekvenser detta får. Ett individuellt arbete samt en workshop utfördes för att generera konceptidéer, vilket resulterade i en syntes mellan metaforerna lag och flock. Av arbetet kan slutsatsen dras att en ledare anses vara avgörande för att drönargruppen ska arbeta så effektivt och strukturerat som möjligt.

This thesis is concerned with development of a navigation algorithm primarily for the aircraft fighter SAAB JAS 39 Gripen, in swarms of other units. The algorithm uses information from conventional navigation systems and additional information from a radio data link as aiding information, relative range measurements. As the GPS can get jammed, this group tracking solution can provide an increased navigation performance in these conditions. For simplicity, simplified characteristics are used in the simulations where simple generated trajectories and measurements are used. This measurement information can then be fused by using filter theory applied from the sensor fusionarea with statistical approaches. By using the radio data link and the external information sources, i.e. other aircraft and different types of landmarks with often good performance, navigation is aided when the GPS is not usable, at e.g. hostile GPS conditions. A number of scenarios with operative sense of reality were simulated for verifying and studying these conditions, to give results with conclusions. / Det här examensarbetet syftar till utveckling av en algoritm för navigering, primärt för stridsflygplanet SAAB JAS 39 Gripen, i svärmar av andra enheter. Algoritmen använder information från konventionella navigeringssystem och ytterligare information från en radiodatalänk som ger understödjande information, relativa avståndsmätningar. Då den förlitade GPS:en kan störas ut, kan denna gruppspårande lösning öka navigeringsprestandan i dessa förhållanden. För enkelhetens skull, används förenklade karaktäristiker i simuleringarna där enkla genererade trajektorier och mätningar används. Denna mätinformation kan sedan ihopviktas genom att använda filterteori från statistisk sensorfusion. Genom att använda radiodatalänkar och den tillförda informationen från externa informationskällor, således andra flygplan och olika typer av landmärken som väldigt ofta har god prestanda, är navigeringen understödd när GPS inte är användbar, t.ex. i GPS-fientliga miljöer. Ett antal scenarion med operativ verklighetsanknytning simulerades för att verifiera och studera dessa förhållanden, för att ge resultat med slutsatser. / © Daniel Magnusson.