The project explores the domain of tactical sensor systems, focusing on SAAB Gripen’s sensor technologies such as radar, RWR (Radar Warning Receiver), and IRST (InfraRed Search and Track). The study employs structured hypothesis testing and model based diagnostics to examine the effectiveness of identifying and isolating deviations within these systems. The central question addressed is whether structured hypothesis testing reliably detects and isolates anomalies in a tactical sensor system. The research employs a framework involving sensor modeling of radar, RWR, and IRST, alongside a sensor fusion model, applied on a linear target tracking model as well as a real target flight track obtained from SAAB Test Flight and Verification. Test quantities are derived from the modeled data, and synthetic faults are intentionally introduced into the system. These test quantities are then compared to predefined thresholds, thereby facilitating structured hypothesis testing. The robustness and reliability of the diagnostics model are established through a series of simulations. Multiple scenarios with varied fault introductions across different sensor measurements are examined. Key results include the successful creation of a tactical sensor model and sensor fusion environment, showcasing the ability to introduce and detect faults. The thesis provides arguments supporting the advantages of model based diagnosis through structured hypothesis testing for assessing sensor fusion data. The results of this research are applicable beyond this specific context, facilitating improved sensor data analysis across diverse tracking scenarios, including applications beyond SAAB Gripen. As sensor technologies continue to evolve, the insights gained from this thesis could offer guidance for refining sensor models and hypothesis testing techniques, ultimately enhancing the efficiency and accuracy of sensor data analysis in various domains. / Denna rapport undersöker området inom taktiska sensorsystem och fokuserar på SAAB Gripens sensorteknik, såsom radar, RWR (Radar Warning Receiver) och IRST (InfraRed Search- and Track). Studien använder strukturerad hypotesprövning och modellbaserad diagnostik för att undersöka effektiviteten av att identifiera och isolera avvikelser inom dessa system. Den centrala frågan som behandlas är om strukturerad hypotesprövning tillförlitligt upptäcker och isolerar avvikelser i ett taktiskt sensorsystem. För att tackla denna utmaning används sensormodellering av radar, RWR och IRST, tillsammans med en sensorfusionsmodell som appliceras på en linjär målspårningsmodell samt verklig målflygbana erhållen från SAAB. Testkvantiteter härleds från den resulterande datan, och syntetiska fel introduceras avsiktligt i systemet. Dessa testskvantiteter jämförs sedan med fördefinierade trösklar vilket lägger grunden för strukturerad hypotesprövning. Tillförlitligheten och pålitligheten hos diagnostikmodellen etableras genom en serie av simuleringar bestående av flera scenarier med varierade felintroduktioner över olika sensorinmätningar. Huvudresultat inkluderar skapandet av en taktisk sensormodell och en sensorfusionsmiljö, som visar förmågan att introducera och upptäcka fel på ett effektivt sätt. Avhandlingen ger argument som stödjer fördelarna med modellbaserad diagnostik genom strukturerad hypotestestning för bedömning av sensorfusionsdata. Resultaten av denna forskning är tillämpliga utanför detta specifika sammanhang, vilket underlättar förbättrad sensordataanalys över olika spårningsscenarier, inklusive applikationer bortom SAAB Gripen. I takt med att sensorteknologier fortsätter att utvecklas kan insikterna från denna avhandling ge vägledning för att förbättra sensormodeller och hypotestestningstekniker, vilket i slutändan förbättrar effektiviteten och noggrannheten för sensordataanalys inom olika områden.

There is a rapid development within the unmanned aerial systems (UAS) technologies and the logistics industry leads the research, motivated by potential future profits when used for last-mile deliveries. The military have used unmanned aerial vehicles (UAV) for many decades, but the military usage of UAVs for deliveries is almost unheard of.  The main purpose of the study is to theoretically evaluate if existing payload carrying UAVs could increase the Swedish defence-logistics organizations capabilities. This study is delimited to tactical deliveries and UAVs with a maximal takeoff weight of less than 250 kg.  This study begins by investigating the Swedish Armed Forces logistical needs and the capabilities of the existing UAVs. It then performs a research overview in the subject to be updated on the latest insights which are complemented by discussions with expertise in the subject. The theory utilized are Systems Science, Systems Engineering and Military Capability which lay ground to the Military Utility concept which is developed to evaluate the value of military systems to support decision-makers when acquiring new complex systems. To evaluate the military logistics performance, Mosh Kress book Operational logistics was used.  The research is split into three phases, phase one utilizes the insights from the background research to select UAVs to evaluate and to develop three potential scenarios. In phase two the Military Utility evaluation models are developed for each scenario. Phase three evaluates the concept systems performance for the scenarios. The conclusion is that there is circumstantial Military Utility with UAS within the Swedish logistics organization. The potential exists when used for their strengths such as low response time in hard-to-reach areas, and where there is a desire to remove the operators from danger during the transport. Further there is a potential to save operative costs in terms of man-hours, but UAVs are quite vulnerable to electronic disturbances and the cold and windy Swedish climate. The civil airspace regulation is also a major hinder for UAS effective use as well as their limited payload capacity. / Den teknologiska utvecklingen inom obemannade flygande system (UAS) går snabbt framåt. Det är logistikindustrin som leder forskningen motiverade av framtida vinster när tekniken används för sista kilometern-transporter. Militären har använt obemannade flygande fordon (UAV) i flera decennier, men inte för materielleveranser i någon betydande utsträckning. Det huvudsakliga syftet med den här studien är att teoretiskt utvärdera om befintliga transport UAV:er kan öka den svenska försvarslogistiska förmågan. Studien är avgränsad till taktiska leveranser med UAV:er som har en maximal startvikt på 250 kg. Studien börjar med att undersöka de svenska försvarslogistiska behoven samt förmågorna av existerande UAV:er. Den genomför sedan en forskningsöversikt i ämnet för att uppdateras om de senaste insikterna som även kompletteras av diskussioner med experter i ämnet. Teorin som används är Systemteori, Systemteknik och Militär förmåga som lägger grunden för det Militär Nytta-konceptet. Konceptet är utvecklat för att utvärdera värdet av militära system och förse beslutstagare med stöd vid anskaffande av nya komplexa system. För att utvärdera den militära logistikprestandan används Mosh Kress bok Operational Logistics. Genomförandet delas upp i tre faser. I fas ett används insikterna från initiala undersökningen för att välja ut UAV:er att utvärdera samt utvecklas tre potentiella scenarier. I fas två utvecklas Militära Nytta utvärderingsmodellerna för vartdera scenario. I fas tre utvärderas systemkonceptens prestanda i scenarierna. Slutsatsen är att Militär Nytta med UAS finns till varierande grad beroende på omständigheterna. Potentialen för tekniken finns främst när den används för sina styrkor till exempel vid behov av snabba leveranser till svåråtkomliga platser, samt när det finns ett behov att få bort förare från farliga platser. Vidare så finns det potential att spara operativa kostnader genom reducering av man-timmar, men UAV:er är ganska sårbara till elektroniska störningar och det svenska klimatet. Även luftrumsregelverken är ett hinder för effektiv användning samt dess begränsade lastkapacitet.