Ingeniero Civil Eléctrico / La mejora en los vehículos aéreos no tripulados, las cámaras digitales y la fotogrametría, ha permitido que en la agricultura se tengan varios beneficios como: detectar el estado hídrico de las plantas, revelar el estrés nutricional en cultivos, localizar de manera temprana enfermedades o plagas y calcular índices relativos a la calidad de las plantaciones. Dichos beneficios han hecho posible mejorar la gestión del agricultor y su toma de decisiones sobre sus terrenos. Gran parte de esto puede ser logrado superponiendo imágenes aéreas verticales de un terreno agrícola donde se mantengan las dimensiones geométricas. Bajo esta mirada, los objetivos generales de esta memoria consisten en comprender, analizar, diseñar, implementar y evaluar el desarrollo de un algoritmo que genere ortomosaicos de manera automática para fotografías tomadas por drones de manera vertical que incluyan un sistema de posicionamiento global (GPS) y una unidad de medición inercial (IMU). Para lograr el objetivo se propone una metodología modular que comienza con las imágenes en bruto, tal que utilizando su información geoespacial y la inclinación de la cámara agilice la identificación de la información considerada perpendicular para eliminar los sectores que no lo sean y estimar cuáles fotografías debieran estar solapadas. Luego, se busca con mayor certeza entre estos conjuntos cuales comparten información identificando una serie de puntos claves, los que serán utilizados para realizar distintas homografías a cada imagen y así superponerlas de manera adecuada conservando las proporciones geométricas creando así una primera versión del ortomosaico. Después se realizan mejoras en su aspecto, haciendo un ajuste de intensidades entre las imágenes y finalmente mezclando las fotografías para que los bordes de cada una dejen de ser perceptibles. Con la metodología diseñada se consiguen ortomosaicos de buen aspecto, con una baja distorsión espacial, y un orden de cómputo lineal en casi todas sus fases. Además, es un algoritmo que resulta ser escalable y concretamente aplicable al contexto real de la industria de la agricultura actual, mostrando así que los resultados obtenidos indican que el procedimiento contribuye a los objetivos planteados. En resumen, el presente trabajo muestra un caso sobre cómo las tecnologías actuales pueden ser utilizadas en la industria de la agricultura actual, permitiendo generar una visión completa de un sector de interés en una sola imagen, mediante fotografías no necesariamente de alta resolución, siempre y cuando, estas sean tomadas de manera perpendicular a la superficie del terreno. / Este trabajo ha sido parcialmente financiado por Telefónica 1+D Chile

Busca comprender la naturaleza y describir las características principales de un sistema de riego aparentemente complejo ubicado en la subcuenca alta del río Jimbe, en el flanco occidental de la Cordillera Negra, sierra de Áncash. Esta red de riego, denominada Huiru Catac, ha sido descrita superficialmente en trabajos realizados por otros investigadores. Sin embargo, nunca ha sido objeto de un estudio sistemático que pueda brindar datos que profundicen aspectos que superen las generalidades ya indicadas. Así, a partir de sucesivos reconocimientos realizados en el área de estudio, complementados con el uso de técnicas geográficas como la teledetección o percepción remota, se obtuvieron datos que permitieron confirmar la presencia de un sistema hidráulico notable no solo por su monumentalidad y buen estado de conservación, sino por su capacidad de trasvasar el agua hacia otras subcuencas interandinas, atestiguando y, sobre todo, confirmando, el alto grado de conocimiento en ingeniería hidráulica y la capacidad de manejo de cuencas hidrográficas que practicaron, también, las antiguas sociedades andinas de las tierras altas. En efecto, se considera que los datos obtenidos deberían ser el inicio para confirmar este panorama en otras áreas geográficas ubicadas en las regiones altas de los Andes occidentales. Asimismo, a partir de la evidencia arqueológica asociada, se evidenció una estrecha asociación entre otros sistemas hidráulicos que indican el intenso uso agropastoril que practicaron estas comunidades en épocas pasadas, aspecto que permite discutir y ampliar nuestras perspectivas respecto al uso de estos sistemas hidráulicos especialmente en las tierras altas de los Andes. / Tesis