The goal of this thesis is to develop a procedural terrain height map generator programmable using a Turing complete scripting language. The generator must allow rendering of partial maps by generating arbitrary rectangular region of the map described by any script. The thesis explains why this means the traditional script execution model won't work in this case and proposes a novel two stage model, which executes the scripts in two stages - a simulation stage and a rendering stage. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)

Unity is a game development tool with large userbase. One of the features it is missing, however, is a deeper support for the development of two dimensional games. In particular a tool for editing and generation of two dimensional terrain. The aim of the presented work is to design and develop this tool. First, the problem is analysed and a set of requirements is assembled. Then, the Unity development environment is described in order to be able to use it for implementing the tool. The tool is designed from the programmer's point of view and data representation inside Unity is proposed. Large part of the work is also devoted to describing different algorithms used for terrain generation. Finally, the user interface of the program is designed using the knowledge gained by studying Unity.

La génération de formes naturelles a été le sujet de nombreuses recherches depuis plusieurs années. Plusieurs méthodes ont été proposées afin de générer des objets naturels et réalistes tels que des terrains, des plantes et arbres, des nuages, etc. Les modèles itératifs sont très connus dans ce domaine de recherche grâce à leur capacité à générer des formes rugueuses et complexes qui sont adaptées à la représentation d’objets naturels. L’inconvénient majeur de tels modèles est le manque de contrôle sur le résultat final. Ce dernier peut venir de la méthode de construction stochastique interdisant tout contrôle par définition. Pour les modèles dont la construction est déterministe, les paramètres de générations sont souvent non intuitifs et limitent ainsi le contrôle. Pour ces raisons un grand nombre de recherches ont port sur le problème du contrôle de ces modèles ainsi que sur la possibilité d’utiliser des modèles non-itératifs (esquisses, basés exemples, etc.). Bien souvent, le contrôle introduit par ces modèles est un contrôle global, c’est-à-dire sur la totalité de l’objet final et ne prend donc pas en compte les détails locaux de ce dernier. Dans notre travail, nous nous attaquons au problème du contrôle sur les formes naturelles en tenant compte du contrôle local. À cette fin, nous introduisons deux modèles différents. Le premier repose sur un formalisme itératif avec notion de détail qui se dicline en deux sous-familles, l’une basée sur les IFS et l’autre basée sur les surfaces de subdivision. Le deuxième modèle permet l’édition de caractéristiques d’un terrain sous forme de primitives vectorielles puis la génération du terrain par une méthode de diffusion guidée. Cette dernière fait l’objet d’une implémentation parallèle sur la carte graphique (GPU). / The generation of natural shapes has been the subject of much research for many years. Several methods have been proposed to generate realistic natural objects such as terrain, plants and trees, clouds, etc... Iterative models are well known in this field of research due to their ability to generate complex and rough shapes that are adapted to the representation of natural objects. The major drawback of such models is the lack of control over the final result. The latter can come from the stochastic construction method which prevents any control by definition. For models whose construction is deterministic, the parameters of generation are often non-intuitive and thus limit control. For these reasons many studieshave focused on the problem of controlling these models as well as the possibility of using non-iterative models (sketches, based on examples, etc). Often, control introduced by these models is a global control, on the whole final object and therefore does not include local details of this object. In our work, we focus in the problem of control over natural shapes, taking into account local control. To this end, we introduce two different models. The first is based on an iterative formalism with detail concept which is divided into two subfamilies, one based on IFS and the other one based on subdivisionsurfaces. The second model allows the editing of terrain features under a form of vectorial primitives which one used to generate the terrain by guided diffusion method. The latter is the subject of a parallel implementation on graphics card (GPU).

A study of the parameters effecting diffuse irradiance in mountainous terrain was made. Ground/location parameters of site elevation, ground albedo, elevated horizon and surface tilt were examined under the pertinent atmospheric conditions of clear, polluted, overcast , and cloudy. Measured diffuse irradiance data used for comparisons were taken from fall 1977-spring 1979 at four sites located in northern Utah. Diffuse irradiance varied with elevation according to the existing atmospheric conditions. For clear sky, diffuse irradiance decreased with elevation due t o the shorter optical pathlength, thus less scatter of the direct beam. However, with completely overcast sky, diffuse irradiance increased with elevation. The thinner cloud cover associated with higher elevations causes less adsorption of the diffuse irradiance. For partially cloudy conditions a correlation of diffuse irradiance with duration of sunshine showed curved relationships with maximum diffuse irradiance at 70 percent cloud cover. At high elevation, the curves were much steeper than at low elevation , becoming almost linear. Climatic changes in ground albedo were found to modify diffuse irradiance considerably. This occurred mainly through multiple reflection between ground and atmosphere with maximum enhancement for snow covered ground and overcas t sky. Even for clear days snow cover shifted the maximum in the annual cycle of diffuse irradiance day totals towards the spring months. A comparison of March (snow cover) and September (bare ground) diffuse irradiance values for various amounts of cloud cover showed that diffuse enhancement increased steadily with cloud amount to a maximum at overcast conditions. The effects of elevated horizon such as might be found in a mountain valley were examined through validation of a physical model describing a V-shaped valley. Comparisons between calculated and measured diffuse irradiance showed excellent results for clear days during winter, spring, and summer. The ratio of measured diffuse irradiance on a south facing sao tilt to that on the horizontal was plotted against duration of sunshine for different seasons. For clear days the Sao tilt enhanced diffuse irradiance values as much as two times the horizontal values during winter while during summer sao values dropped to .8 of the horizontal values. For overcast days the ratio varied from 1.0-0.3 for winter and summer, respectively. A model predicting diffuse irradiance on a tilted surface for clear day was developed and validated using measured data. A good comparison is shown for spring and fall days using high and low elevation data.

This Masters of Landscape Architecture investigates the occurrence of small, temporary urban voids in inner northern Melbourne. The study asks whether these spaces operate as Public Domain (Hajer & Reijndorp 2001) and uses the concept of

L'analyse des cernes de croissance des arbres peut être un outil utile pour dater les événements géomorphologiques dans les régions où les données historiques sont rares ou manquantes. Dans cette étude, deux glissements de terrain rétrogressifs de la région de Fort McPherson, T.N.O, ont été étudiés par l’analyse dendrochronologique des épinettes noires (Picea mariana (Mill) BSP)) endommagées par l’évènement. Le mouvement a incliné de nombreux arbres, a endommagé leurs systèmes racinaires et les a déplacé de leur position initiale. Une trentaine d’épinettes perturbées, sur deux sites (Mélanie et Charas), ont été échantillonnées le long de la coulée de boue ainsi qu’aux limites de cette même coulée, certaines retrouvées à la verticale dans le plancher du glissement, et d’autres dans un ancien chenal abandonné. En outre, 35 épinettes bien droites, debout, intactes et non perturbées ont également été échantillonnées sur les sites afin d'établir une série de référence maitresse. Dans le premier cas, au site Mélanie, une analyse des cernes des arbres perturbés a révélé des anomalies dans la croissance des arbres. Plus précisément, une réduction des cernes de croissance a été remarquée dans les dernières années de la vie des arbres. Par ailleurs, une augmentation brutale de la largeur des cernes au même endroit a été retrouvée sur des arbres inclinés (bois de réaction). D’après des résultats, le glissement de terrain à ce site est considéré avoir eu lieu en 2002. Au deuxième site (site des Charas), en raison du nombre limité d’arbres laissés sur le terrain en plus d’une répartition spatiale assez grande, la dendrochronologie ne peut pas identifier avec précision l’année initiale du glissement de terrain du site des Charas. Les arbres se trouvant dans le sens de l'écoulement n’ont pas toujours représenté des signes de perturbation au cours d'une année en particulier, même si nous sommes convaincus qu'ils doivent avoir été localisés dans la zone touchée par l'événement. Bref, les données montrent que les perturbations à ce site se sont étalées sur plusieurs années -ce n'est donc pas un événement unique- et que tous les arbres n'ont pas tous été impactés au même degré et dans la même année.

This thesis describes and evaluates the conversion of a conventional gasoline powered all-terrain vehicle (ATV) to an electric ATV. Preliminary studies are performed to obtain initial power and torque requirements for the vehicle. A detailed simulation model of the mechanical load is written and compared to manufacturer supplied data. The load model is then combined with a comprehensive electronic drive and motor simulation using an electromagnetic transient simulation program (PSCAD). A prototype of the vehicle is constructed by selecting the main components, an electric traction motor, batteries and a custom motor drive, using the simulation results. The results of both the simulation and prototypes are compared and evaluated. / February 2009

L'analyse des cernes de croissance des arbres peut être un outil utile pour dater les événements géomorphologiques dans les régions où les données historiques sont rares ou manquantes. Dans cette étude, deux glissements de terrain rétrogressifs de la région de Fort McPherson, T.N.O, ont été étudiés par l’analyse dendrochronologique des épinettes noires (Picea mariana (Mill) BSP)) endommagées par l’évènement. Le mouvement a incliné de nombreux arbres, a endommagé leurs systèmes racinaires et les a déplacé de leur position initiale. Une trentaine d’épinettes perturbées, sur deux sites (Mélanie et Charas), ont été échantillonnées le long de la coulée de boue ainsi qu’aux limites de cette même coulée, certaines retrouvées à la verticale dans le plancher du glissement, et d’autres dans un ancien chenal abandonné. En outre, 35 épinettes bien droites, debout, intactes et non perturbées ont également été échantillonnées sur les sites afin d'établir une série de référence maitresse. Dans le premier cas, au site Mélanie, une analyse des cernes des arbres perturbés a révélé des anomalies dans la croissance des arbres. Plus précisément, une réduction des cernes de croissance a été remarquée dans les dernières années de la vie des arbres. Par ailleurs, une augmentation brutale de la largeur des cernes au même endroit a été retrouvée sur des arbres inclinés (bois de réaction). D’après des résultats, le glissement de terrain à ce site est considéré avoir eu lieu en 2002. Au deuxième site (site des Charas), en raison du nombre limité d’arbres laissés sur le terrain en plus d’une répartition spatiale assez grande, la dendrochronologie ne peut pas identifier avec précision l’année initiale du glissement de terrain du site des Charas. Les arbres se trouvant dans le sens de l'écoulement n’ont pas toujours représenté des signes de perturbation au cours d'une année en particulier, même si nous sommes convaincus qu'ils doivent avoir été localisés dans la zone touchée par l'événement. Bref, les données montrent que les perturbations à ce site se sont étalées sur plusieurs années -ce n'est donc pas un événement unique- et que tous les arbres n'ont pas tous été impactés au même degré et dans la même année.

The purpose of this study was to analyze kinetic and kinematic data of individuals with unilateral transtibial limb loss and the effect different alignments have on the individual’s gait while they walk over uneven terrain. Individuals with lower limb loss are currently having their prostheses dynamically aligned to ensure a satisfactory walking gait on level ground with smooth surfaces, usually in the clinician's office or hallway. This study was looking to determine whether or not current prosthesis alignment procedures are adequate for determining a satisfactory walking gait on non-level and non-smooth terrains as well level smooth surfaces. An effective and efficient walking pattern is necessary to prevent degenerative conditions within the bones, muscles or other tissues of the body, due to compensations of the gait pattern. Sometimes, individuals are able to mask any compensations if their safety is unaffected by their surroundings and they are able to maintain a gait that appears normal or optimal. However, if terrains used on a daily basis present a sense of insecurity, gait compensations could be more problematic to the individual and they need to be addressed and corrected as best they can. This study determined that while there were some changes in gait on the uneven surface, due to the number of subjects it is unclear whether the changes are significant. The individuals showed a decrease in walking speed and step length and an increase in step width. There were also changes in the peak axial force.

This thesis sets up terrain parameters and locomotion strategies of a hexapod robot walking on variable and discontinuous terrain. Walking on this kind of terrain is the greatest advantage of legged robots compared with wheeled robots. First, establish a randomly distributed parameterized terrain. Second, set up morphological parameters and dimension parameters of the robot. Third, build kinematic model and generate continuous gaits of the robot, including crab gaits and turning gaits. The locomotion strategy can determine every AEP ,PEP and stride depending on terrain. Finally, verify the strategy through computer programming and find shorter path by calculating if foothold is available in advance. Because of applying randomly distributed parameterized terrain, in addition to describing the terrain more comprehensively, the terrain parameters can be adjusted easily according to different needs. This research will bring about more applications and developments of legged robots.