<p>The objective with this project was to design a new lifting aid connected to toilet chair.</p><p>A questionnaire distributed at three homes for aged people indicated that there was an interest in a mechatronic lifting device.</p><p>Since existing products have limited tilting functionality, the new design was chosen to introduce lifting by motorised tilting of the sitting platform. The mechanical construction was analyzed based on a maximum load caused by a person with weight 160 kg. Two linear actuators were used to control the tilting/lifting of the sit –place, making standing-up easer.</p><p>Finally, 28 persons tested the new lifting device and gave their impressions. Many appreciated the safe, stable lifting speed. Some of the shorter persons had problems with sliding at large tilting angles and suggested to use a rougher surface.</p> / <p>Målet med detta projekt är att ta fram en ny lyfthjälp till toalettstol som ska förflytta en person från sittande till stående position och tvärtom.</p><p>En enkätundersökning vid tre vårdinrättningar visade att intresse fanns för motoriserad lyfthjälp till toalettstol.</p><p>De existerande produkter som finns på marknaden har bristfälliga lutningsförmågor. Lutningen av sitsen sker inte med aktiv motorhjälp utan endast med hjälp av passiv belastning. En enkel toalettstol byggdes därför om för att få motoriserad vridning av toalettsitsen.</p><p>För att utveckla sitsens förmåga används två parallella ställdon som kan lyfta en person från sittande till stående position och tvärtom. Hållfasthetsberäkningar gjordes för att konstruktionen skulle tåla och kunna lyfta en person med maxvikt 160 kg.</p><p>Slutligen gjordes en funktionstest av 28 personer. De flesta tyckte lyfthastigheten var väl anpassad och att funktionen kändes stabil och pålitlig. Flera kortväxta, framför allt kvinnor upplevde att de gled av sitsen vid stora lyft- lutningen, och förslog mer friktion i sitsen.</p>

The objective with this project was to design a new lifting aid connected to toilet chair. A questionnaire distributed at three homes for aged people indicated that there was an interest in a mechatronic lifting device. Since existing products have limited tilting functionality, the new design was chosen to introduce lifting by motorised tilting of the sitting platform. The mechanical construction was analyzed based on a maximum load caused by a person with weight 160 kg. Two linear actuators were used to control the tilting/lifting of the sit –place, making standing-up easer. Finally, 28 persons tested the new lifting device and gave their impressions. Many appreciated the safe, stable lifting speed. Some of the shorter persons had problems with sliding at large tilting angles and suggested to use a rougher surface. / Målet med detta projekt är att ta fram en ny lyfthjälp till toalettstol som ska förflytta en person från sittande till stående position och tvärtom. En enkätundersökning vid tre vårdinrättningar visade att intresse fanns för motoriserad lyfthjälp till toalettstol. De existerande produkter som finns på marknaden har bristfälliga lutningsförmågor. Lutningen av sitsen sker inte med aktiv motorhjälp utan endast med hjälp av passiv belastning. En enkel toalettstol byggdes därför om för att få motoriserad vridning av toalettsitsen. För att utveckla sitsens förmåga används två parallella ställdon som kan lyfta en person från sittande till stående position och tvärtom. Hållfasthetsberäkningar gjordes för att konstruktionen skulle tåla och kunna lyfta en person med maxvikt 160 kg. Slutligen gjordes en funktionstest av 28 personer. De flesta tyckte lyfthastigheten var väl anpassad och att funktionen kändes stabil och pålitlig. Flera kortväxta, framför allt kvinnor upplevde att de gled av sitsen vid stora lyft- lutningen, och förslog mer friktion i sitsen.