Vid acceleration från stillastående med en turbomotoriserad dragracingmotorcykel behöver motorcykelns insugstryck regleras. Om regleringen av insugstrycket inte lyckas uppstår en okontrollerad och hastig ökning av insugstrycket. En för hastig ökning av insugstrycket leder till att vridmomentet från motorn ökar snabbare än önskat. Konsekvenserna av en för hastig vridmomentsökning blir att motorcykelns framhjul lyfter eller att motorcykelns bakhjul tappar greppet mot banan och spinner loss. I rapporten testas, simuleras och jämförs både nya och gamla koncept för att reglera insugstrycket i startögonblicket. Konceptet som i beslutsmatrisen fick högst viktad summa visade i utförda test god förmåga att reglera insugstrycket. Konceptet med högst viktad summa var koncept A. Koncept A använder sig av mottrycket i wastegatehatten som återkoppling till styrenheten. Hårdvaran som används i koncept A är en pneumatisk wastegate-ventil med två solenoider.

<p>Under ventilprov vid kärnkraftverket Oskarshamnsverket 3 har oscillationsfenomen detekterats vid vissa driftlägen, främst i samband med stängning av någon av högtrycksreglerventilerna som reglerar ångflödet ut från reaktortanken. Syftet med detta examensarbete är att förklara uppkomsten av dessa oscillationer. </p><p>För att kunna analysera problemet har en modell över reaktor och tryckregulator tagits fram. Detta har gjorts dels med hjälp av befintlig systemdokumentation och dels genom att skatta modeller av olika delar av systemet. Det har visat sig att det går att få fram en modell som skattar reaktortrycket ganska väl med ångflöde och neutronflöde som insignaler. En tidigare beskrivning av ångflöde för olika ventilöppningsgrader har visat sig vara felaktig och därför har en ny ångflödesfunktion tagits fram. Vid simuleringar med den modell som har byggts upp över tryckreglersystemet har oscillationsfenomenet kunnat påvisas. </p><p>Tryckregulatorn syftar till att hålla reaktortrycket konstant genom att variera ångflödet ut från reaktorn. Detta görs genom att variera ventilernas öppningsgrad. Förhållandet mellan öppningsgrad och ångflöde är dock inte linjärt. Meningen är att detta ska kompenseras i reglerservomotorn som ska reglera ventilerna så att ångflödet motsvarar det beordrade ångflödet från regulatorn. Denna linjärisering bygger dock på det felaktiga sambandet mellan ventilöppningsgrad och ångflöde. Vid stängning av en högtrycksreglerventil kommer signalen från tryckregulatorn att förstärkas jämfört med fallet med samtliga ventiler öppna, något som med stor sannolikhet leder till uppkomsten av självsvängningar. </p><p>I rapporten ges två förslag till lösningar på självsvängningsproblemet. Om man kan få fram en bra bild av det olinjära sambandet mellan regulatorns signal och ångflödet borde detta kunna kompenseras i regulatorn så att man åter får ett linjärt samband. Ett annat alternativ är att byta ut de kurvskivor som nu används för linjärisering i reglerservomotorerna så att man får ett linjärt samband mellan regulatorns beordrade ångflöde och det verkliga ångflödet.</p>

Under ventilprov vid kärnkraftverket Oskarshamnsverket 3 har oscillationsfenomen detekterats vid vissa driftlägen, främst i samband med stängning av någon av högtrycksreglerventilerna som reglerar ångflödet ut från reaktortanken. Syftet med detta examensarbete är att förklara uppkomsten av dessa oscillationer. För att kunna analysera problemet har en modell över reaktor och tryckregulator tagits fram. Detta har gjorts dels med hjälp av befintlig systemdokumentation och dels genom att skatta modeller av olika delar av systemet. Det har visat sig att det går att få fram en modell som skattar reaktortrycket ganska väl med ångflöde och neutronflöde som insignaler. En tidigare beskrivning av ångflöde för olika ventilöppningsgrader har visat sig vara felaktig och därför har en ny ångflödesfunktion tagits fram. Vid simuleringar med den modell som har byggts upp över tryckreglersystemet har oscillationsfenomenet kunnat påvisas. Tryckregulatorn syftar till att hålla reaktortrycket konstant genom att variera ångflödet ut från reaktorn. Detta görs genom att variera ventilernas öppningsgrad. Förhållandet mellan öppningsgrad och ångflöde är dock inte linjärt. Meningen är att detta ska kompenseras i reglerservomotorn som ska reglera ventilerna så att ångflödet motsvarar det beordrade ångflödet från regulatorn. Denna linjärisering bygger dock på det felaktiga sambandet mellan ventilöppningsgrad och ångflöde. Vid stängning av en högtrycksreglerventil kommer signalen från tryckregulatorn att förstärkas jämfört med fallet med samtliga ventiler öppna, något som med stor sannolikhet leder till uppkomsten av självsvängningar. I rapporten ges två förslag till lösningar på självsvängningsproblemet. Om man kan få fram en bra bild av det olinjära sambandet mellan regulatorns signal och ångflödet borde detta kunna kompenseras i regulatorn så att man åter får ett linjärt samband. Ett annat alternativ är att byta ut de kurvskivor som nu används för linjärisering i reglerservomotorerna så att man får ett linjärt samband mellan regulatorns beordrade ångflöde och det verkliga ångflödet.

The task of this project was to build an computer processing system for pressureregulation, in which the pressure loss over the open hydrolicvalve should be kept as low as possible. By using an cross connected proportional directional valve the valve problem could be solved. The control- and regulationproblem for the pressureregulation system was solved by using the DAQ- card NI6035E from National Instruments and the computerprogram Automatic Pressure Control 1.0 which has been software developed and written in Visual Basic. The final result showed that correct processvarible was obtained in 0,5 seconds, when the setpoint was changed in the testarea 0 - 2,5 MPa. / Uppgiften för examensarbetet har varit att bygga ett processdatorsystem för tryckreglering, där tryckfallet över öppen hydraulventil skall hållas så lågt som möjligt. Med hjälp av en korskopplad proportionalriktningsventil kunde uppgiftens ventilproblem lösas. Styr- och reglerproblemet för tryckreglersystemet löstes med mätkortet NI-6035E från National Instruments och datorprogram- met Automatic Pressure Control 1.0 som mjukvaruutvecklades och skrevs i Visual Basic. Det slut- giltiga resultatet gav att korrekta ärvärden erhölls efter 0,5 sekunder, när börvärdet förändrades inom testområdet 0 - 2,5 MPa.

<p>The task of this project was to build an computer processing system for pressureregulation, in which the pressure loss over the open hydrolicvalve should be kept as low as possible. By using an cross connected proportional directional valve the valve problem could be solved. The control- and regulationproblem for the pressureregulation system was solved by using the DAQ- card NI6035E from National Instruments and the computerprogram Automatic Pressure Control 1.0 which has been software developed and written in Visual Basic. The final result showed that correct processvarible was obtained in 0,5 seconds, when the setpoint was changed in the testarea 0 - 2,5 MPa.</p> / <p>Uppgiften för examensarbetet har varit att bygga ett processdatorsystem för tryckreglering, där tryckfallet över öppen hydraulventil skall hållas så lågt som möjligt. Med hjälp av en korskopplad proportionalriktningsventil kunde uppgiftens ventilproblem lösas. Styr- och reglerproblemet för tryckreglersystemet löstes med mätkortet NI-6035E från National Instruments och datorprogram- met Automatic Pressure Control 1.0 som mjukvaruutvecklades och skrevs i Visual Basic. Det slut- giltiga resultatet gav att korrekta ärvärden erhölls efter 0,5 sekunder, när börvärdet förändrades inom testområdet 0 - 2,5 MPa.</p>