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1	Řídicí a senzorický systém malého průzkumného mobilního robotu / Control System of Small Mobile Robot Rysnar, Jiří January 2011 (has links) This master’s thesis elaborates on the control of a wheeled mobile robot and its sensor system. The sensors provide information about distances of obstacles in its surroundings and orientation in area. The communication is realized by radiomodems, commands and data are sent by serial link between microncontroller and the PC.
2	Platforma pro vývoj tří-rotorové helikoptéry / Development of Platform for Three-Rotor Helicopter Votava, Martin January 2012 (has links) The goal of this master's thesis is design and built of platform for three-rotor helicopter development. The helicopter is also known as tricopter. Theoretical part describes principle of tricopter's flight and stabilization. There is also described basics inertial navigation system and sensors which are required for correct functionality. Practical part is dedicated to development of tricopter's frame, schematics diagram, communication between subsystems and stabilization system development. Flight stablization system is base on ATmega128A an using PID Controller. In the end is described testing of developed platform.
3	Řízení invalidního vozíku / Control of a wheelchair Vožda, Ondřej January 2013 (has links) This thesis describes development of control algorithm for a wheelchair. Wheelchair should be capable of tracking and following a wall or a similar flat surface. Thesis is supposed to be an extension of the previous concept, whose purpose was to allow remote telepresence control of this wheelchair. SRF08 ultrasonic range finders are used to measure distance from the wall. Furthermore, image processing for mark detection is discussed. Purpose of these marks is to increase precision during final phase of the parking.
4	Sensordatenfusion zur robusten Bewegungsschätzung eines autonomen Flugroboters Wunschel, Daniel 15 March 2012 (has links) (PDF) Eine Voraussetzung um einen Flugregler für Flugroboter zu realisieren, ist die Wahrnehmung der Bewegungen dieses Roboters. Diese Arbeit beschreibt einen Ansatz zur Schätzung der Bewegung eines autonomen Flugroboters unter Verwendung relativ einfacher, leichter und kostengünstiger Sensoren. Mittels eines Erweiterten Kalman Filters werden Beschleunigungssensoren, Gyroskope, ein Ultraschallsensor, sowie ein Sensor zu Messung des optischen Flusses zu einer robusten Bewegungsschätzung kombiniert. Dabei wurden die einzelnen Sensoren hinsichtlich der Eigenschaften experimentell untersucht, welche für die anschließende Erstellung des Filters relevant sind. Am Ende werden die Resultate des Filters mit den Ergebnissen einer Simulation und eines externen Tracking-Systems verglichen. Ultraschallsensor EKF Kalman Filter Extended Kalman Filter Optischer Fluss Ultraschallsensor IMU Bewegungsschätzung EKF Extended Kalman Filter inertial measurement unit IMU optical flow motion estimation ultrasonic range finder sensor fusion acceleration sensor gyroscope ddc:620 Ultraschallsensor Datenfusion Gyroskop Beschleunigungssensor Zustandsschätzung Optischer Sensor Kalman-Filter
5	Sensordatenfusion zur robusten Bewegungsschätzung eines autonomen Flugroboters Wunschel, Daniel 24 October 2011 (has links) Eine Voraussetzung um einen Flugregler für Flugroboter zu realisieren, ist die Wahrnehmung der Bewegungen dieses Roboters. Diese Arbeit beschreibt einen Ansatz zur Schätzung der Bewegung eines autonomen Flugroboters unter Verwendung relativ einfacher, leichter und kostengünstiger Sensoren. Mittels eines Erweiterten Kalman Filters werden Beschleunigungssensoren, Gyroskope, ein Ultraschallsensor, sowie ein Sensor zu Messung des optischen Flusses zu einer robusten Bewegungsschätzung kombiniert. Dabei wurden die einzelnen Sensoren hinsichtlich der Eigenschaften experimentell untersucht, welche für die anschließende Erstellung des Filters relevant sind. Am Ende werden die Resultate des Filters mit den Ergebnissen einer Simulation und eines externen Tracking-Systems verglichen. info:eu-repo/classification/ddc/620 ddc:620

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