Water reservoirs, such as swimming pools, are usually cleaned using underwater cleaners, also called pool robots. These robots usually use a randomized pattern to cover the bottom areas. For large and/or complex bottoms, a randomized cleaning pattern may be ineffective. The thesis carried out at Weda, aims to propose a solution for an autonomous pool cleaner incorporating GPS technology to improve cleaning and reduce the time and costs of the cleaning process. To achieve this, an existing pool robot will be used, and a GPS module will be attached to the robot. The GPS tracks the position and feeds it back to the pool robot control unit. Since the pool robot central unit now knows the position and path, it will be possible to control the cleaning in a much more efficient way. / Vattenreservoarer, som simbassänger, rengörs vanligtvis med undervattensrengöringsrobotar, även kallade poolrobotar. Dessa poolrobotar använder vanligtvis ett randomiserat mönster för att täcka bottenområdena. För stora och/eller komplexa bottnar kan ett slumpmässigt rengöringsmönster vara ineffektivt. Examensarbetet, utfört på Weda, syftar till att föreslå en lösning för en autonom poolrengörare försedd med GPS-teknik för att förbättra städningen och minska tid och kostnader för rengöringsprocessen. För att uppnå detta kommer en befintlig poolrobot att användas och en GPS-modul kopplas till roboten. GPS:en spårar position och matar tillbaka den till poolrobotens kontrollenhet. Eftersom poolrobotens centralenhet nu känner till position och väg kommer det att vara möjligt att styra rengöringen på ett mycket mer effektivt sätt.